钢球自动冷镦机夹钳机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钢球自动冷镦机夹钳机构，包括抓取部件和调节部件，所述抓取部件与调节部件连接，所述抓取部件包括上料钳和下料钳，上钳套上装有上料钳，所述下钳套装有下料钳，所述上钳套和下钳套安装在支座上，所述支座通过连接杆与调节部部件传动连接。采用上述结构后，钢球自动冷镦机夹钳机构与现有比较，钢球自动冷镦机夹钳机构大大提高了生产效率，减少了人力资源，降低成本，实现生产自动化，在生产中能够有效的对钢球进行抓取。

Clamping mechanism of steel ball automatic cold heading machine

The utility model relates to a steel ball automatic cold heading machine clamping mechanism, comprising a gripping member and an adjusting member, the grasping part is connected with a regulating member, the gripping member includes feeding clamp and cutting pliers, pliers sleeve is provided with a feeding clamp, the clamp sets with cutting pliers, the clamp sleeve and a lower clamp sleeve mounted on a support, the support through the connecting rod and the adjusting parts of transmission connection. With the above structure, the clamping mechanism of steel ball automatic cold heading machine and the existing comparison, the clamping mechanism of steel ball automatic cold heading machine greatly improves the production efficiency, save human resources, reduce the cost, realize the automation of production, can effectively capture in the production of steel balls.

【技术实现步骤摘要】
钢球自动冷镦机夹钳机构
本技术涉及一种钢球自动冷镦机，尤其是钢球自动冷镦机夹钳机构。
技术介绍
钢球自动冷镦机夹钳机构是一种将生产完毕的钢球通过机械手去收集和拿取的装置。中华人民共和国国家知识产权局公布了一项关于冷镦机夹钳机构，该技术的授权公告号为CN204842832U：包括夹柄端和夹口端，所述的夹柄端和夹口端之间设置有折弯部，所述的夹柄端的中间所在的平面与夹口端中间所述的平面成平行设置，两个平面之间形成一个偏移距离。但是其中却存在着一些缺点：在生产中，该技术的夹钳机构不能够多方向的去堆钢球进行抓取，在抓取时容易发生对机器的碰撞或者出现抓取死角。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种无需人工看守、安全、高效的钢球自动冷镦机夹钳机构。为解决上述技术问题该技术提供了一种钢球自动冷镦机夹钳机构，包括抓取部件和调节部件；所述抓取部件与调节部件连接，所述抓取部件包括上料钳和下料钳，上钳套上装有上料钳，下钳套装有下料钳，所述上钳套和下钳套安装在支座上，所述支座通过连接杆与调节部件传动连接。进一步，所述调节部件包括夹钳杠杆；所述夹钳杠杆下端装有偏心销轴，所述偏心销轴装与螺钉调节连接，所述偏心销轴左端装有弹簧缓冲装置。采用上述结构后，钢球自动冷镦机夹钳机构与现有比较，钢球自动冷镦机夹钳机构大大提高了生产效率，减少了人力资源，降低成本，实现生产自动化，在生产中能够有效的对钢球进行抓取。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术钢球自动冷镦机夹钳结构示意图。图中：1上料钳、2下料钳、3上钳套、4下钳套、5支座、6接杆、7夹钳杠杆、8偏心销轴、9螺钉、弹簧缓冲装置10。具体实施方式如图1所示，一种钢球自动冷镦机夹钳机构，包括抓取部件和调节部件；所述抓取部件与调节部件连接，所述抓取部件包括上料钳1和下料钳2，上钳套3上装有上料钳1，下钳套4装有下料钳2，所述上钳套3和下钳套4安装在支座5上，所述支座5通过连接杆6与调节部件传动连接。其中，为了能够使得抓取变得更有效，本技术在抓取部件上设置了上钳套3和下钳套4，通过这两个钳套可以很好的控制上料钳1和下料钳2的运动和伸缩。当在不工作的状态下时，爪钳处在放松状态，所述上料钳1和下料钳2是分开的，它们之间会留存一大段距离。当处在工作状态时，爪钳可以通过气动的方式控制上料钳1和下料钳2的距离，使得两者之间的距离可以随时调节，而且因为启动的缘故，上料钳1和下料钳2会很有利的将生产完成的钢球抓起，送到指定位置。所述上钳套3和下钳套4安装在支座5上，这是利用了支座5提供给上钳套3和下钳套4支点来让上料钳1和下料钳2对钢球进行抓取。所述支座5通过连接杆6与调节部件传动连接。支座5利用连杆6与调节部件连接，可以通过调节部件来对抓取部件进行细微的操作调节。如图1所示，所述调节部件包括夹钳杠杆7；所述夹钳杠杆7下端装有偏心销轴8，所述偏心销轴8装与螺钉9调节连接，所述偏心销轴8左端装有弹簧缓冲装置10。其中，本技术钢球自动冷镦机夹钳机构通过调节部分来对爪钳进行调节。在调节部件中，钢球自动冷镦机夹钳机构将夹钳杠杆7的下方设置了一块偏心销轴8，通过偏心销轴8对夹钳杠杆7进行调节控制。所述偏心销轴8可以随时调节夹钳杠杆7的运动幅度，这样可以大大提高爪钳在抓取钢球是的精准度和力度。所述偏心销轴8装与螺钉9调节连接，这样可以通过对螺钉9的调节做出整体的调节和定位。所述偏心销轴8左端装有弹簧缓冲装置10，所述偏心销轴8在调节是，可能会造成抓取机构出现一些抖动的情况，这是可以通过弹簧缓冲装置10对爪钳进行减震。综上，抓取部件在气动控制下，可以自由的做出抓取和松开的动作，加上调节部件对抓取部件进行位置调整，从而可以对工件进行抓取。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本技术的原理和实质，本技术的保护范围仅由所附权利要求书限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢球自动冷镦机夹钳机构，包括抓取部件和调节部件；其特征是：所述抓取部件与调节部件连接，所述抓取部件包括上料钳(1)和下料钳(2)，上钳套(3)上装有上料钳(1)，下钳套(4)装有下料钳(2)，所述上钳套(3)和下钳套(4)安装在支座(5)上，所述支座(5)通过连接杆(6)与调节部件传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种钢球自动冷镦机夹钳机构，包括抓取部件和调节部件；其特征是：所述抓取部件与调节部件连接，所述抓取部件包括上料钳(1)和下料钳(2)，上钳套(3)上装有上料钳(1)，下钳套(4)装有下料钳(2)，所述上钳套(3)和下钳套(4)安装在支座(5)上，所述支座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晨阳，
申请(专利权)人：常州金坛群英机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32