一种轨道车的三自由度摇摆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道车的三自由度摇摆装置，包括在车体下方间隔设置的三只电缸和安全臂，所述的电缸和安全臂均固定在车架上。安全臂的下端通过活动转轴活动安装在机架上，安全臂的上端连接一只十字轴万向节，所述的十字轴万向节包括纵轴和横轴，分别与车身长度和宽度方向一致，纵轴则通过销轴与车架的底部活动联接。一方面确保了回转支撑能在三个自由度电缸伸缩时灵活运动，另一方面对电缸的运动行程进行限位，一旦出现电缸故障时，可保证回转支承及它上面的座椅可以安全回落到机架上，避免回转支承乱翻转，使整个导轨车更加安全，并且结构简单，稳定可靠。

Three degree of freedom swing device of track car

The utility model discloses a three degree of freedom swing device for a track vehicle, comprising three electric cylinders and a safety arm arranged at the lower part of the vehicle body, wherein the electric cylinder and the safety arm are fixed on the frame. The lower end of the safety arm installed on the machine frame by a movable rotating shaft connecting upper arm safety activities, a cardan joint, cardan joint comprises a vertical and horizontal axis, respectively, consistent with body length and width direction, the vertical axis is movably connected by a pin shaft and the bottom frame. On the one hand to ensure that the rotary support in three degrees of freedom electric cylinder telescopic flexible motion, motion on the other hand, the electric cylinder spacing, once the electric cylinder failure, and it can ensure the slewing bearing seat can be safely back to the frame, to avoid disorderly slewing flip, the whole guide rail the car is more secure, and has the advantages of simple structure, stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车的三自由度摇摆装置
本技术属于飞翔影院领域，具体是涉及一种三自由度轨道车，特别是一种轨道车的三自由度摇摆装置。
技术介绍
近年来，我国主题公园发展极为迅猛，主题公园的出现和兴起从世界范围看，是与国家工业化和人们生活水平的改善相关联的旅游娱乐业密切相关。它最早的雏形是古希腊、古罗马时代的集市杂耍，通过音乐、舞蹈、魔术及博彩游戏等手段营造气氛、吸引顾客。随着手工业向机械工业递进、城市的大量出现，这种小型的流动的娱乐形式逐步演化为专门的以户外为主的游乐场所。到了20世纪上中叶，其形式也从轻松温和的草地花园式，转为以机械游乐器具为特色，追求喧哗、刺激的游乐园。二战后，随着生活方式的日趋多样化，科技发展和经济繁荣，形成主题公园的旅游景观创新概念。“童话乐园”、“探险乐园”、“野生动物园”、“假日乐园”等相继在欧美等地发展起来。特别是1955年美国在洛杉矶建起第一个现代意义上的主题公园后，以主题公园为代表的旅游娱乐业在世界各地得到广泛发展，从规模到科技和文化含量上都有较大突破，科技含量高的游乐项目也便成为主题公园中广聚人气的热点项目。然而在众多游乐项目中，游客能切实参与并与之互动的高科技游乐项目却少之又少，大多都属于形式单一且游客被动参与获得感官体验的项目居多，归类为传统技术型(以机械技术为主)主题项目，根据主题公园发展的阶段特征来说，经历了第一代依托自然资源，第二代注重都市娱乐，第三代以模拟、微缩景观为主的过程，第四代主题公园中以三维、四维、动漫、科技为主的游乐项目发展趋势如雨后春笋拔地而起，通过现代计算机、自动控制、数字模拟与仿真、数字影视、声光电等高科技手段与艺术进行完美结合，让游客感受到从未有过的新型娱乐体验，而我们开发的轨道车互动项目正是第四代主题公园中的核心项目，融合了3D电影、红外光电技术、动感运动车、灾难仿真、特技表演等当今国际主流娱乐技术，游客通过乘坐多自由度的动感轨道车，能实现左右摇摆、前后仰俯、旋转等动感特技，手持红外动感装置参与虚拟世界中的游戏互动，在真实的室内环境中穿梭，带领游客经历一场惊心动魄的快乐之旅。但是目前的轨道车存在着只能前后和左右摇摆，无法使得游客得到真实的体验，而且在安全设施上存在着设计不足，限制了其推广应用。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种用于轨道车的三自由度摇摆装置，使得轨道车三个自由度旋转，并具有安全可靠的特点。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案如下：一种轨道车的三自由度摇摆装置，所述的轨道车包括车体，车架，设置在车架前后两端的前桥和后桥，所述的三自由度摇摆装置包括在车体下方间隔设置的三只电缸和安全臂，所述的电缸和安全臂均固定在车架上。上述轨道车的三自由度摇摆装置中，安全臂的下端通过活动转轴活动安装在机架上，安全臂的上端连接一只十字轴万向节，所述的十字轴万向节包括纵轴和横轴，分别与车身长度和宽度方向一致，纵轴则通过销轴与车架的底部活动联接。上述轨道车的三自由度摇摆装置中，三个电缸构成等腰三角形的形状，且该等腰三角形中顶部的电缸靠近前桥一端。上述轨道车的三自由度摇摆装置中，在车体和车架之间设置有旋转装置，所述的电缸的伸出端与旋转装置固联。上述轨道车的三自由度摇摆装置中，在车体和车架之间设置有旋转装置，所述的十字轴万向节的纵轴通过销轴与旋转装置的底部活动联接。上述轨道车的三自由度摇摆装置中，旋转装置包括用于承载车体的平台、回转支承、回转支承座、旋转电机；所述的回转支承外圈固定在平台的下方，所述的回转支承座内圈固定设在回转支架上，所述的回转轴承座与回转支承内圈连接，且回转支承绕回转轴承座中心旋转，所述的旋转电机固定设在回转支架上，所述的回转支承的外圈上套设有外圈齿轮。上述轨道车的三自由度摇摆装置中，旋转电机连接有减速机，该减速机的输出轴上套设有旋转小齿轮，所述的外圈齿轮与所述的旋转小齿轮啮合。本技术采用以上技术方案，具有以下优点；1.本技术的轨道车在使用的时候能够实现三个自由度的上下摆动，并且可以实现旋转等多方位的体验，解决了目前轨道车不能够实现多自由度体验的不足，通过左右摇摆、前后仰俯、旋转等动感特技，与虚拟世界中的游戏互动，在真实的室内环境中穿梭，为游客带来最大的感观享受和完美体验。2.本技术采用三个设置为等腰三角形的电缸来实现多自由度的摇摆控制，同时在摇摆控制机构上设置了带有十字轴万向节的安全臂机构，一方面确保了回转支撑能在三个自由度电缸伸缩时灵活运动，另一方面对电缸的运动行程进行限位，一旦出现电缸故障时，可保证回转支承及它上面的座椅可以安全回落到机架上，避免回转支承乱翻转，使整个导轨车更加安全，并且结构简单，稳定可靠。附图说明图1是本技术轨道车的结构示意图；图2是本技术的旋转装置的结构示意图；图3是本技术车架结构示意图；图3-1是本技术自由度安全臂结构示意图；图4是图3中防撞装置的结构示意图；图5是本技术车轮转向装置和导向装置结构示意图；图6是本技术导向装置及平行摆臂结构示意图；图7是本技术承重轨道、滑线轨道及轨道车相对关系示意图；图8是本技术取电导向装置的正视结构示意图；图9是本技术取电导向装置的侧视结构示意图；图10是本技术取电导向装置工作原理示意图；附图标记如下：1.车体；2.旋转装置；3.车架；4.电缸；5.导向装置；6.前桥；7.后桥；8.主电机；9.旋转结构；101.前导向轮组；102.后导向轮组；103.连接架；104.碳刷安装板；105.碳刷；106.电箱；107.缓冲弹簧；108.取电导向轮；109.取电固定轮；110.取电支撑轮；111.导向轮轴；112.定位销；113.螺杆；114.定位套；201.平台；202.回转支承；203.回转支撑座；204.旋转小齿轮；205.减速机；206.旋转电机；207.回转支架；208.外圈齿轮；301.防撞装置；302.安全臂；303.主电机减速机；304.电缸安装座；305.防撞栏；306.套筒；307.套杆；308.挡环；309.防撞弹簧；501.定位轴；502.导向轮轴；503.平行摆臂；504.销轴；505.承重导向轮；506.拉簧；507.支轮架；508.连接座；801.车轮；802.地面；803.滑线轨道；804.承重轨道；805.取电导向装置；806.活动转轴；807.十字轴万向节；808.销轴；901.连杆；902.转轴；903.转向摆臂；904.支撑轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。如图1至3所示，本技术的三自由度轨道车，包括车体1，车架3，设在车架3前后两端的前桥6和后桥7，所述的车架3上设置有主电机8，该主电机8与所述的前桥6或后桥7连接，为轨道车提供前进动力。车体1为乘坐游客的车厢，在外形上，模仿小老鼠或其他动物形状，适合旅客在游玩时放松的心理状态，轨道车按照安装在高低起伏的地面上的轨道行走，进入多种模拟场景中，并配合声光电、数字影视等节目，同时车厢可以旋转以及按照三个自由度进行摆动，使得观众能够得到娱乐体验，该该轨道车的车体能够承载人数在16人左右，相对于目前的轨道车上承载的人数有了很大的提升，节约了资源的利用。主电机8固定设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道车的三自由度摇摆装置，其特征在于，所述的轨道车包括车体(1)，车架(3)，设置在车架(3)前后两端的前桥(6)和后桥(7)，所述的三自由度摇摆装置包括在车体(1)下方间隔设置的三只电缸(4)和安全臂(302)，所述的电缸(4)和安全臂(302)均固定在车架(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车的三自由度摇摆装置，其特征在于，所述的轨道车包括车体(1)，车架(3)，设置在车架(3)前后两端的前桥(6)和后桥(7)，所述的三自由度摇摆装置包括在车体(1)下方间隔设置的三只电缸(4)和安全臂(302)，所述的电缸(4)和安全臂(302)均固定在车架(3)上。2.根据权利要求1所述的轨道车的三自由度摇摆装置，其特征在于，所述安全臂(302)的下端通过活动转轴(807)活动安装在机架(3)上，安全臂(302)的上端连接一只十字轴万向节(807)，所述的十字轴万向节(807)包括纵轴和横轴，分别与车身长度和宽度方向一致，纵轴则通过销轴(808)与车架(3)的底部活动联接。3.根据权利要求1或2所述的轨道车的三自由度摇摆装置，其特征在于，所述的三个电缸(4)构成等腰三角形的形状，且该等腰三角形中顶部的电缸(4)靠近前桥(6)一端。4.根据权利要求1所述的轨道车的三自由度摇摆装置，其特征在于，在车体(1)和车架(3)之间设置有旋转装置(2)，所述的电缸(4)的伸出端与旋转装置(2)固联。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔西宁，白立波，王斌，曹仁彬，
申请(专利权)人：西安灵境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61