一种酿酒葡萄收获机制造技术

一种酿酒葡萄收获机，安装在多功能农用底盘上，包括：机架，包括相互连接的外侧框架和内侧机架；果实采摘装置，安装在所述内侧机架上，包括振动机构和采摘机构，所述采摘机构包括左、右两组相对设置的采摘部件，所述左、右两组采摘部件以所述机架的中心面为对称面左右对应安装在所述内侧机架上，所述振动机构分别与所述左、右两组采摘部件连接；果实收集与运输装置，包括接果机构和输送机构，所述接果机构安装在所述机架上并对应设置于所述采摘部件下方，所述输送机构对应于所述接果机构安装在所述外侧框架；以及果箱，安装在所述外侧框架并对应于所述输送机构的输出端设置。

Wine grape harvester

A wine grape harvester, installed in the agricultural multifunctional chassis, which comprises a frame, including the lateral frame and the medial frame are connected with each other; the fruit picking device, mounted on the inside of the frame, including the vibration mechanism and picking mechanism, the picking mechanism comprises two groups of left and right opposite the picker. The two groups of left and right parts to picking the frame center plane is symmetrical about the corresponding surface mounted on the inside of the frame, the vibration mechanism is respectively connected with the two groups of left and right picking parts connected; fruit collection and transportation equipment, including fruit grafting mechanism and a conveying mechanism, wherein the ground fruit installed on the frame and set the corresponding to the picking parts below the conveying mechanism corresponding to the nut mechanism mounted on the outer frame; and the fruit box, installed in the outer box The utility model is arranged on the output end of the conveying mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种酿酒葡萄收获机
本技术涉及一种农业机械，特别是一种酿酒葡萄收获机。
技术介绍
葡萄酒是具有营养和保健功能的国际性饮料，其消费仅次于啤酒而占世界饮料酒的第二位。欧美发达国家已经实现了酿酒葡萄生产的机械化，但在我国，酿酒葡萄种植管理以人工作业为主，机械化水平落后，特别是剪枝、收获等生产环节完全依赖人工，作业效率低，劳动强度大，用工成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种与多功能底盘配套的酿酒葡萄收获机，通过酿酒葡萄的机械化收获代替传统的手工劳动，以提高生产效率，降低劳动强度。为了实现上述目的，本技术提供了一种酿酒葡萄收获机，安装在多功能农用底盘上，其中，包括：机架，包括互相连接的外侧框架和内侧机架；果实采摘装置，安装在所述内侧机架上，包括振动机构和采摘机构，所述采摘机构包括左、右两组相对设置的采摘部件，所述左、右两组采摘部件以所述机架的中心面为对称面左右对应安装在所述内侧机架上，所述振动机构分别与所述左、右两组采摘部件连接；果实收集与运输装置，包括接果机构和输送机构，所述接果机构安装在所述外侧框架上并对应设置于所述采摘部件下方，所述输送机构对应于所述接果机构安装在所述外侧框架上；以及果箱，安装在所述外侧框架上并对应于所述输送机构的输出端设置。上述的酿酒葡萄收获机，其中，所述输送机构包括输送驱动马达、输送带、主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮分别安装在所述外侧框架，所述输送驱动马达与所述主动带轮连接，所述输送带张紧在所述主动带轮和从动带轮上。上述的酿酒葡萄收获机，其中，以所述机架的中心面为对称面左右对称设置所述接果机构和输送机构，所述主动带轮和从动带轮分别位于所述外侧框架的四角处，所述输送带的底部位于所述接果机构下方。上述的酿酒葡萄收获机，其中，所述输送带上设置有V形带和等间隔设置的立板，所述V形带沿所述输送带的长度方向设置，所述立板垂直于所述输送带的长度方向设置。上述的酿酒葡萄收获机，其中，还包括清杂装置，安装在所述外侧框架的后侧，所述清杂装置包括清杂马达、离心风机和切刀，所述清杂马达分别和所述离心风机和切刀连接，所述离心风机的进风口设置在底部所述输送带的上方，所述离心风机的出风口设置在所述外侧框架。上述的酿酒葡萄收获机，其中，还包括防撞保护装置，设置在所述内侧机架的前端，所述防撞保护装置包括立轴、防撞保护杆、连接杆、压缩弹簧、第一行程开关、挡板轴套和固定板轴套，所述立轴、防撞保护杆和所述压缩弹簧分别以所述机架纵向中心平面对称设置两个，每个所述立轴通过上、下两个立轴固定套安装在所述内侧机架的前端，所述防撞保护杆通过连接夹套和平键紧固在所述立轴上，所述第一行程开关固定在所述固定板轴套上，所述压缩弹簧设置在所述连接杆的两端。上述的酿酒葡萄收获机，其中，还包括对行行走传感指示装置，包括偏向传感器、第二行程开关、弹性扭转套和报警器，所述偏向传感器、第二行程开关和弹性扭转套分别以所述机架纵向中心平面对称设置两个并安装在所述内侧机架的前端下部，所述偏向传感器与所述弹性扭转套连接，所述弹性扭转套对应所述第二行程开关设置，所述第二行程开关与所述报警器连接。上述的酿酒葡萄收获机，其中，左、右两组所述采摘部件分别包括：采摘杆；前支座，安装在所述内侧机架上；后支座，安装在所述内侧机架上，位于所述前支座的后方并与所述振动机构连接；前固定座，安装在所述前支座上，所述采摘杆的一端安装在所述前固定座内；以及后固定座，安装在所述后支座上，所述采摘杆的另一端安装在所述后固定座内。上述的酿酒葡萄收获机，其中，所述振动机构包括：偏心机构固定座，安装在所述内侧机架的顶端；驱动部件，安装在所述偏心机构固定座上并与所述底盘的动力系统连接；偏心轴，通过第一带座轴承安装在所述偏心机构固定座上，并与所述驱动部件连接，所述偏心轴上设置有两个大小相等且方向相反的偏心轴颈，两个所述偏心轴颈上对应安装有左、右滚动轴承，所述左、右滚动轴承上对应套装有左、右偏心传动外套；以及左、右偏心机构连杆，分别与对应的所述左、右偏心传动外套和左、右所述后支座连接。上述的酿酒葡萄收获机，其中，所述果箱包括对称安装在所述外侧框架的两箱体，每个所述箱体内安装有搅龙，所述搅龙通过搅龙固定座安装在所述箱体上并与搅龙驱动马达连接。本技术的有益功效在于：本技术与多功能底盘配套使用，通过酿酒葡萄的机械化收获代替传统的手工劳动，提高了生产效率，降低了劳动强度。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图(左前向)；图2为本技术一实施例的结构示意图(左后向)；图3为本技术一实施例的与多功能底盘配套的示意图。其中，附图标记100酿酒葡萄收获机200多功能底盘300工作装置托架400底盘连接板1对行行走传感指示装置2果实采摘装置3果实收集与运输装置4保护罩5外侧框架6清杂装置7内侧机架8果箱9防撞保护装置10搅龙固定座11搅龙驱动马达12输送带张紧杆13张紧弹簧14链条防护罩15输送带检视翻板16输送带17搅龙18箱体19果箱翻转轴20后支撑架21第一翻转油缸连接销轴22果箱翻转油缸23主动带轮24外侧框架连接销25内侧机架悬挂杆26第二翻转油缸连接销轴27输送驱动马达28万向节传动轴29从动带轮30接果机构31固定板轴套32立轴33防撞保护杆34连接杆35压缩弹簧36第一行程开关37挡板轴套38偏向传感器39弹性扭转套40底盘连接套41卸料斗42第二行程开关具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：参见图1-图3，图1为本技术一实施例的结构示意图(左前向)，图2为本技术一实施例的结构示意图(左后向)，图3为本技术一实施例的与多功能底盘配套的示意图。本技术的酿酒葡萄收获机100，安装在农用多功能底盘200上，包括：机架，该机架包括内侧机架7和外侧框架5，内侧机架7通过布置在机架上部前、后、左、右四个角上的内侧机架悬挂杆25与外侧框架5悬挂连接，内侧机架7和外侧框架5之间设有活动间隙，允许内侧机架7做小范围的摆动，外侧框架5前端上部的正中位置设有底盘连接套40，用以与多功能底盘200上的工作装置连接销相连接；果实采摘装置2，安装在所述内侧机架7上，包括振动机构和采摘机构，所述采摘机构包括左、右两组相对设置的采摘部件，所述左、右两组采摘部件以所述机架的中心面为对称面左右对应安装在所述内侧机架7上，所述振动机构分别与所述左、右两组采摘部件连接；果实收集与运输装置3，包括接果机构30和输送机构，所述接果机构30安装在所述外侧框架5上并对应设置于所述采摘部件下方，所述输送机构对应于所述接果机构30安装在所述外侧框架5上；以及果箱8，安装在所述外侧框架5并对应于所述输送机构的输出端设置。其中，左、右两组所述采摘部件分别包括：采摘杆；前支座，安装在所述内侧机架7上；后支座，安装在所述内侧机架7上，位于所述前支座的后方并与所述振动机构连接；前固定座，安装在所述前支座上，所述采摘杆的一端安装在所述前固定座内；以及后固定座，安装在所述后支座上，所述采摘杆的另一端安装在所述后固定座内。所述振动机构包括：偏心机构固定座，安装在所述机架的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种酿酒葡萄收获机，安装在多功能农用底盘上，其特征在于，包括：机架，包括互相连接的外侧框架和内侧机架；果实采摘装置，安装在所述内侧机架上，包括振动机构和采摘机构，所述采摘机构包括左、右两组相对设置的采摘部件，所述左、右两组采摘部件以所述机架的中心面为对称面左右对应安装在所述内侧机架上，所述振动机构分别与所述左、右两组采摘部件连接；果实收集与运输装置，包括接果机构和输送机构，所述接果机构安装在所述外侧框架上并对应设置于所述采摘部件下方，所述输送机构对应于所述接果机构安装在所述外侧框架上；以及果箱，安装在所述外侧框架上并对应于所述输送机构的输出端设置。

【技术特征摘要】
1.一种酿酒葡萄收获机，安装在多功能农用底盘上，其特征在于，包括：机架，包括互相连接的外侧框架和内侧机架；果实采摘装置，安装在所述内侧机架上，包括振动机构和采摘机构，所述采摘机构包括左、右两组相对设置的采摘部件，所述左、右两组采摘部件以所述机架的中心面为对称面左右对应安装在所述内侧机架上，所述振动机构分别与所述左、右两组采摘部件连接；果实收集与运输装置，包括接果机构和输送机构，所述接果机构安装在所述外侧框架上并对应设置于所述采摘部件下方，所述输送机构对应于所述接果机构安装在所述外侧框架上；以及果箱，安装在所述外侧框架上并对应于所述输送机构的输出端设置。2.如权利要求1所述的酿酒葡萄收获机，其特征在于，所述输送机构包括输送驱动马达、输送带、主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮分别安装在所述外侧框架，所述输送驱动马达与所述主动带轮连接，所述输送带张紧在所述主动带轮和从动带轮上。3.如权利要求2所述的酿酒葡萄收获机，其特征在于，以所述机架的中心面为对称面左右对称设置所述接果机构和输送机构，所述主动带轮和从动带轮分别位于所述外侧框架的四角处，所述输送带的底部位于所述接果机构下方。4.如权利要求3所述的酿酒葡萄收获机，其特征在于，所述输送带上设置有V形带和等间隔设置的立板，所述V形带沿所述输送带的长度方向设置，所述立板垂直于所述输送带的长度方向设置。5.如权利要求2、3或4所述的酿酒葡萄收获机，其特征在于，还包括清杂装置，安装在所述外侧框架的后侧，所述清杂装置包括清杂马达、离心风机和切刀，所述清杂马达分别和所述离心风机和切刀连接，所述离心风机的进风口设置在底部所述输送带的上方，所述离心风机的出风口设置在所述外侧框架。6.如权利要求2、3或4所述的酿酒葡萄收获机，其特征在于，还包括防撞保护装置，设置在所述内侧机架的前端，所述防撞保护装置包括立轴、防撞保护杆、连接杆、压缩弹簧、第一行程开关、挡板轴套和固定板轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学军，尹素珍，严荷荣，王俊，李永强，张铁，王锦江，董祥，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，现代农装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11