带定位标示的运动数据汇总装置及运动数据汇总系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种带定位标示的运动数据汇总装置及运动数据汇总系统，其中，该运动数据汇总装置包括：微控制单元；定位标示单元，与所述微控制单元连接，用于标示运动物体；运动传感器接口，与所述微控制单元连接，用于接入运动数据传感器，从而采集运动物体的第一运动数据；数据接收接口，与所述微控制单元连接，用于接收下级运动数据汇总装置上传的第二运动数据；数据发送接口，与所述微控制单元连接，用于向上级运动数据汇总装置上传由所述微控制单元汇总后的所述第一运动数据和所述第二运动数据。具有结构灵活、操作方便、扩展性强，且与被测运动物体的结构高度一致等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及运动数据汇总方法，具体来说就是一种带定位标示的运动数据汇总装置及运动数据汇总系统。
技术介绍
运动测量技术(Motiondetectiontechnology)也称为移动检测，传统运动测量通常表现为基于光学的运动捕捉系统，利用计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标进行跟踪，进而从图像序列中得到事物的运动轨迹，这项技术被广泛应用于视频监控领域。但是，不管是有标记还是无标记的光学式动作捕捉系统，都需要从实时的图像序列中将变化区域从背景图像中提取出来，由于背景图像的动态变化，如天气、光照、影子及混乱干扰等因素的影响，使运动测量成为一项相当困难、复杂的工作。为降低运动测量的实现成本，降低运动测量的复杂度，近年来基于惯性传感器的惯性测量装置(IMU)得到了广泛应用，特别是基于MEMS(微机电系统)惯性传感器的IMU借助于其价格低廉、轻巧方便的特点被广泛应用于运动测量领域。通常情况下，每个IMU独立工作，在运动测量过程中先对各个IMU进行标识并对应绑定与待测物体的相应部位，待收集到各个IMU的测量数据后，再通过计算反向生成动作数据，这种测量方式的弊端在于操作不够灵活，一旦一个或多个IMU发生位置变化，则需对所有IMU重新进行标识和绑定，增加了处理的复杂度。因此，本领域技术人员亟需研发一种MEMS传感器的位置随意变更、操作灵活的运动数据汇总装置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种带定位标示的运动数据汇总装置及运动数据汇总系统，解决了现有运动测量系统结构灵活性差、扩展性差的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的具体实施方式提供一种带定位标示的运动数据汇总装置，包括：微控制单元；定位标示单元，与所述微控制单元连接，用于标示运动物体；运动传感器接口，与所述微控制单元连接，用于接入运动数据传感器，从而采集运动物体的第一运动数据；数据接收接口，与所述微控制单元连接，用于接收下级运动数据汇总装置上传的第二运动数据；数据发送接口，与所述微控制单元连接，用于向上级运动数据汇总装置上传由所述微控制单元汇总后的所述第一运动数据和所述第二运动数据。本专利技术的具体实施方式还提供一种带定位标示的运动数据汇总系统，包括：呈树形结构级联的多个运动数据汇总装置，以及与树根位置处的运动数据汇总装置连接的最终数据接收终端。其中，所述运动数据汇总装置之间能够任意级联，不受位置限制；所述最终数据接收终端用于汇总所有运动数据汇总装置采集的运动数据，并根据所述运动数据计算运动物体的移动信息。根据本专利技术的上述具体实施方式可知，带定位标示的运动数据汇总装置及运动数据汇总系统至少具有以下有益效果：由最终数据接收终端和多个带定位标示的运动数据汇总装置级联形成运动数据汇总系统，每个运动数据汇总装置具有MCU(微控制单元)、定位标示单元、运动传感器接口和串行接口等电子元器件，MCU不仅负责接收其所在运动数据汇总装置的运动传感器采集的第一运动数据，而且还负责接收、汇总下级运动数据汇总装置的第二运动数据，最终汇总第一运动数据和第二运动数据后，上传给上级运动数据汇总装置。本专利技术披露的运动数据汇总系统具有结构灵活、操作方便、扩展性强，且与被测运动物体结构高度一致等特点，可使用户方便地获得待测运动物体的运动数据。此外，运动数据汇总装置可以配置多个高速摄像头，通过光学定位方式方便地获取待测运动物体的三维位置数据，兼顾了运动传感器定位和光学定位的优点，扩大了运动数据汇总系统应用场景。应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本专利技术所欲主张的范围。附图说明下面的所附附图是本专利技术的说明书的一部分，其绘示了本专利技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本专利技术的原理。图1为本专利技术具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总装置的实施例一的结构框图；图2为本专利技术具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总装置的实施例二的结构框图；图3为本专利技术具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总装置的电路图；图4为本专利技术具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总系统的实施例一的结构框图；图5为本专利技术具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总系统的实施例二的结构框图；图6为本专利技术具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总系统的结构示意图。符号说明：1微控制单元2定位标示单元3运动传感器接口4数据接收接口5数据发送接口6时钟控制器7电源控制器10运动数据汇总装置20最终数据接收终端30图像采集器具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本专利技术所揭示内容的精神，任何所属
技术人员在了解本
技术实现思路
的实施例后，当可由本
技术实现思路
所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本
技术实现思路
的精神与范围。本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本专利技术，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。图1为本专利技术具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总装置的实施例一的结构框图，如图1所示，每个运动数据汇总装置包括：微控制单元(MCU)、定位标示单元、运动传感器接口、数据接收接口和数据发送接口。MCU不仅负责接收其所在运动数据汇总装置的运动传感器采集的第一运动数据，而且还负责接收、汇总下级运动数据汇总装置的第二运动数据，最终汇总第一运动数据和第二运动数据后，上传给上级运动数据汇总装置。该附图所示的具体实施方式中，该运动数据汇总装置包括：微控制单元1、定位标示单元2、运动传感器接口3、数据接收接口4和数据发送接口5。其中，微控制单元1用于汇总所述第一运动数据和所述第二运动数据，并将汇总后的数据上传给上级运动数据汇总装置；定位标示单元2与所述微控制单元1连接，定位标示单元2用于标示运动物体；运动传感器接口3与所述微控制单元1连接，运动传感器3用于接入运动数据传感器，从而采集运动物体的第一运动数据；数据接收接口4与所述微控制单元1连接，数据接收接口4用于接收下级运动数据汇总装置上传的第二运动数据；数据发送接口5与所述微控制单元1连接，数据发送接口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带定位标示的运动数据汇总装置，其特征在于，该运动数据汇总装置包括：微控制单元(1)；定位标示单元(2)，与所述微控制单元(1)连接，用于标示运动物体；运动传感器接口(3)，与所述微控制单元(1)连接，用于接入运动数据传感器，从而采集运动物体的第一运动数据；数据接收接口(4)，与所述微控制单元(1)连接，用于接收下级运动数据汇总装置上传的第二运动数据；以及数据发送接口(5)，与所述微控制单元(1)连接，用于向上级运动数据汇总装置上传由所述微控制单元(1)汇总后的所述第一运动数据和所述第二运动数据。

【技术特征摘要】
1.一种带定位标示的运动数据汇总装置，其特征在于，该运动数据汇总装置包括：微控制单元(1)；定位标示单元(2)，与所述微控制单元(1)连接，用于标示运动物体；运动传感器接口(3)，与所述微控制单元(1)连接，用于接入运动数据传感器，从而采集运动物体的第一运动数据；数据接收接口(4)，与所述微控制单元(1)连接，用于接收下级运动数据汇总装置上传的第二运动数据；以及数据发送接口(5)，与所述微控制单元(1)连接，用于向上级运动数据汇总装置上传由所述微控制单元(1)汇总后的所述第一运动数据和所述第二运动数据。2.如权利要求1所述的带定位标示的运动数据汇总装置，其特征在于，该运动数据汇总装置还包括：时钟控制器(6)，与所述微控制单元(1)连接，用于控制所述数据发送接口(5)周期性向上级运动数据汇总装置上传所述第一运动数据和所述第二运动数据。3.如权利要求1所述的带定位标示的运动数据汇总装置，其特征在于，该运动数据汇总装置还包括：电源控制器(7)，与所述微控制单元(1)连接，用于通过所述数据发送接口(5)从上级运动数据汇总装置或者最终数据接收终端处获得电能。4.如权利要求1所述的带定位标示的运动数据汇总装置，其特征在于，所述定位标示单元(2)为发光二极管。5.如权利要求1所述的带定位标示的运动数据汇总装置，其特征在于，所述运动传感器接口(3)连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈清，
申请(专利权)人：陈清，
类型：发明
国别省市：北京;11