一种收割机脱粒性能检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种收割机脱粒性能检测装置，包括送料台、安装平台、检测系统和控制系统，安装平台上设置有为各运动机构提供动力的驱动电机，所述安装平台上设置有用于安装割台总成、脱粒清选总成以及驱动电机的支撑机构，所述支撑机构的水平位置和高度可调，检测系统包括高速摄像机和参数检测元件，所述控制系统包括控制柜和计算机，各参数检测元件和驱动电机均与控制系统连接。本实用新型专利技术采用模块化机械结构，各工作部件调整、组合方便。可以实时对脱粒装置的转速、扭矩、功率等数据进行采集处理，通用性好，不受机型限制，易于调节，相较于传统试验装置，具有更好的试验可操作性。

【技术实现步骤摘要】
一种收割机脱粒性能检测装置
本技术属于农用机械
，尤其涉及一种收割机脱粒性能检测装置。
技术介绍
小型联合收割机样机试验参数在田间不易直接检测，数据获取困难，数据精度达不到要求，可变参数无法实时连续调节，收获机械田间试验受气候、田间情况和机器本身参数可调整范围局限性的影响，使得这种试验方法存在很多限制，也使得某些指标无法实时测量；小型联合收割机样机试验受季节影响大，只可在收获季节进行，因此试验周期长；小型联合收割机样机试验需多次反复进行，费用高，耗时长。以往研制的试验平台都针对某一具体机型，局限性大，不具备通用性。
技术实现思路
鉴于上述，本技术的目的在于提供一种收割机脱粒性能检测装置，通用性好，不受机型限制，无论横轴流、纵轴流、切轴流式收割机均可在此试验平台上进行检测。为实现上述目的及其他相关目的，本技术的技术方案如下：一种收割机脱粒性能检测装置，包括送料台、安装平台、检测系统和控制系统，所述安装平台上设置有为各运动机构提供动力的驱动电机，所述安装平台上设置有用于安装割台总成、脱粒清选总成以及驱动电机的支撑机构，所述支撑机构的水平位置和高度可调，所述检测系统包括高速摄像机和参数检测元件，所述控制系统包括控制柜和计算机，各参数检测元件和驱动电机均与控制系统连接。采用上述结构，在安装平台上设置有多个安装位置，能够根据待检测收割机的布置结构，调整安装位置，以适应多种收割机的测试。作为优选：所述安装平台上设有多个安装工位，所述割台总成、脱粒清选总成和各驱动电机分别通过不同的支撑架安装在对应的安装工位。所述驱动电机包括用于驱动送料台、割台及中间输送装置、脱粒装置、风选装置、振动清选装置、出粮螺旋装置的电机，每个电机通过支撑架安装在对应位置。作为优选：所述安装平台上开设有多个T型槽，所述支撑架安装在T型槽内，形成不同的安装工位，支撑架上端设置有支撑台。作为优选：在所述安装平台上，按被检测收割机脱粒清选总成出粮及排草口位置设置有谷物收集箱及秸草收集袋。作为优选：在脱粒清选总成箱体的上方和侧面开设有摄像窗口，摄像窗口通过透明板密封，两个摄像窗口对应安装有用于记录脱粒滚筒内谷物运动状态及振动筛筛面谷物运动状态的高速摄像机，该高速摄像机连接至计算机。所述驱动电机包括用于驱动送料台、割台及中间输送装置、脱粒装置、风机、振动清选装置、出粮螺旋装置的电机，每个电机分别通过支撑架安装在各机构输入轴对应位置。作为优选：所述参数检测元件包括扭矩转速传感器和风速传感器，所述扭矩转速传感器设置在脱粒装置、风机、振动清选装置的主轴上，所述风速传感器安装在振动筛筛面的前、中、后部及收割机排草口处；所述扭矩转速传感器和风速传感器与控制系统连接，所述控制系统连接至计算机。本技术的有益效果是：本技术采用模块化机械结构，各工作部件调整、组合方便。检测系统可以实时对脱粒装置的转速、扭矩、功率等数据进行采集处理，并且可以对脱粒后的谷物和稻草进行定量分析，得出谷物夹带损失率和含杂率。进而针对一个既定的脱粒系统，不但可以检测其工作参数是否可以达到既定要求，而且可以采取喂入量连续可调的方式，用来分析出这个脱粒系统的最佳喂入量。为今后小型联合收割机机脱粒装置的设计提供可靠的数据支撑。通用性好，不受机型限制，无论横轴流、纵轴流、切轴流式收割机均可在此试验平台上进行检测。易于调节，相较于传统实验装置，具有更好的试验可操作性。附图说明图1为本技术使用状态的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术中驱动电机的安装示意图。零件标号说明1送料台11支撑座12输送带13第一电机2安装平台21T型槽3支撑架31支撑台32传感器座33联轴器34固定座35支撑板36电机座4脱粒清选总成41秸草收集袋42谷物收集箱43摄像窗口51第二电机52第三电机53第五电机54第六电机55第四电机56高速摄像机57控制柜58计算机62脱粒装置63振动清选装置64风选装置具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。实施例如图1和图2所示，一种收割机脱粒性能检测装置，包括送料台1、安装平台2、检测系统和控制系统，安装平台2上设置有用于安装割台总成和脱粒清选总成4的支撑机构，以及为各运动机构提供动力的驱动电机，安装平台2上设有多个安装工位，支撑机构可根据待检测收割机的布置方式，安装在指定位置，支撑机构水平位置和高度可调，能够适应多种收割机的安装，所述检测系统包括转速传感器、扭矩传感器等检测元件，该检测元件和各驱动电机均与控制系统连接，以便收集检测信息和控制驱动电机的转速。进一步地，安装平台2上开设有多个T型槽21或者安装孔位，支撑机构为支撑架3，支撑架3包括连接底座、支撑梁和位于上端的支撑台31，连接底座和支撑台31与支撑架3之间均设置有加强板，支撑架3安装在T型槽21内，割台总成、脱粒清选总成4和各驱动电机分别通过不同的支撑架3安装在对应的安装位置，支撑架3下端的连接底座通过安装在T型槽21内的螺栓和压块固定，所述割台总成、脱粒清选总成4和各驱动电机安装在支撑台31上，通过螺栓或其他压紧机构固定。进一步地，脱粒清选总成4包括脱粒装置、风机、振动清选装置和出粮螺旋装置，脱粒清选总成4一侧设置有秸草收集袋41，脱粒清选总成4下侧设置有谷物收集箱42，脱粒清选总成4的箱体上方和侧面开设有摄像窗口43，摄像窗口43通过透明玻璃钢板密封，两个摄像窗口43对应安装有用于记录脱粒滚筒内谷物运动状态及振动筛筛面谷物运动状态的高速摄像机56，该高速摄像机56连接至计算机。通过两台高速摄像机56的记录，分析各关键位置运行是否通畅，脱粒效率是否有提升空间。采用上述结构，通过T型槽21和预制的支撑架3，能够根据待检测收割机的结构，调整脱粒清选总成4和割台总成的安装位置，更换支撑架3实现高度调节，改变支撑架3在T型槽21的安装位置实现水平调节；同时各驱动电机也能够通过支撑架3进行水平方向和竖直方向的位置调节，因而能够适应不同机型的收割机，通用性较好。其中预先制作组合式支撑架3，可由若干分支撑架3组合得到任意高度，送料台1、各机构支撑台31、秸草收集袋41、谷物收集箱42均按要求利用支撑架3固定在T型槽21安装平台2上。具体地，驱动电机包括用于驱动送料台1、割台及中间输送装置61、脱粒装置62、风选装置64、振动清选装置63、出粮螺旋装置的第一电机13、第二电机51、第三电机52、第四电机55、第五电机53和第六电机54，每个电机通过支撑架3安装在对应位置，与各装置的主轴通过联轴器等连接，各装置由对应的变频电机单独驱动。其中，脱粒装置62、风选装置64、振动清选装置63的主轴上均设置有扭矩转速传感器7，便于实时采集其工作转速、扭矩及功率参数；脱粒清选总成4内还安装有用于测量风选装置64风速的多个风速传感器，风速传感器由支架支撑，风速传感器安装在振动清选装置63振动筛筛面的前、中、后部及收割机排草口处；扭矩转速传感器和风速传感器与控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收割机脱粒性能检测装置，其特征在于：包括送料台、安装平台、检测系统和控制系统，所述安装平台上设置有为各运动机构提供动力的驱动电机，所述安装平台上设置有用于安装割台总成、脱粒清选总成以及驱动电机的支撑机构，所述支撑机构的水平位置和高度可调，所述检测系统包括高速摄像机和参数检测元件，所述控制系统包括控制柜和计算机，各参数检测元件和驱动电机均与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种收割机脱粒性能检测装置，其特征在于：包括送料台、安装平台、检测系统和控制系统，所述安装平台上设置有为各运动机构提供动力的驱动电机，所述安装平台上设置有用于安装割台总成、脱粒清选总成以及驱动电机的支撑机构，所述支撑机构的水平位置和高度可调，所述检测系统包括高速摄像机和参数检测元件，所述控制系统包括控制柜和计算机，各参数检测元件和驱动电机均与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种收割机脱粒性能检测装置，其特征在于：所述安装平台上设有多个安装工位，所述割台总成、脱粒清选总成和各驱动电机分别通过不同的支撑架安装在对应的安装工位。3.根据权利要求2所述的一种收割机脱粒性能检测装置，其特征在于：所述安装平台上开设有多个T型槽，所述支撑架安装在T型槽内，形成不同的安装工位，支撑架上端设置有支撑台。4.根据权利要求2所述的一种收割机脱粒性能检测装置，其特征在于：在所述安装平台上，按被检测收割机脱粒清选总成出粮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，冯伟，张先锋，徐卫，吴正凯，杨书陪，梁艳来，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，重庆茂旭科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50