烟花效果件入筒机制造技术

本实用新型专利技术涉及烟花制备，提供一种烟花效果件入筒机，包括机架，还包括定位捆绑后的烟花的烟花夹持机构、依次输送制备后的效果件的效果件输送机构以及用于将输送过来的各所述效果件放入所述烟花的烟花筒内的效果件入筒机构，所述烟花夹持机构以及所述效果件入筒机构均安设于所述机架上。本实用新型专利技术中，通过入筒机可以将制备好的效果件依次自动放入烟花的各烟花筒内，各步骤均为自动完成，不但效果件放入烟花效率大大提高，而且降低了该过程的人工成本，另外由于该工序人工操作比较少，安全性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
烟花效果件入筒机
本技术涉及烟花制备，尤其涉及一种烟花效果件入筒机。
技术介绍
目前烟花的生产中，放效果件这道工序使用的是半自动化设备，需要工人的配合，目前这种方式效率低，生产工序繁琐。烟花属于易燃易爆物品，在烟花的生产，运输，储存中有很大安全风险，所以安全防范在烟花的生产中是一大难题，烟花筒中效果件是放在火药的上方，并且效果件里的亮珠也属于易燃物，所以放效果件这道工序安全问题也是必须要考虑的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种烟花效果件入筒机，旨在用于解决现有的烟花制备中，放效果件工序采用人工或者半自动化的方式，安全系数较低的问题。本技术是这样实现的：本技术实施例提供一种烟花效果件入筒机，包括机架，还包括定位捆绑后的烟花的烟花夹持机构、依次输送制备后的效果件的效果件输送机构以及用于将输送过来的各所述效果件放入所述烟花的烟花筒内的效果件入筒机构，所述烟花夹持机构以及所述效果件入筒机构均安设于所述机架上。进一步地，还包括用于存放输送后各所述效果件的效果件排列机构，所述效果件排列机构沿所述效果件的移动方向位于所述效果件输送机构与所述效果件入筒机构之间。进一步地，所述效果件排列机构包括分料模块、推料模块以及存料模块，所述分料模块包括由所述效果件输送机构的出料口向所述存料模块的入料口移动的分料板，所述分料板沿所述分料板的移动方向依次设置有存放由所述效果件输送机构输出的所述效果件的至少一个分隔槽，每一所述分隔槽对应一个所述效果件，且所述分料板的移动方向垂直于所述效果件输送机构内所述效果件的移动方向，所述推料模块包括推动每一所述分隔槽内所述效果件进入所述存料模块内的至少一个推料块。进一步地，所述存料模块包括导料板以及设置于所述导料板上的至少一个导料槽。进一步地，所述导料板上设置有若干所述导料槽，所述导料槽与所述烟花的一排或者一列的所述烟花筒一一对应，且所述分隔槽与所述推料块均为多个，所述分隔槽、所述推料块以及所述导料槽三者之间一一对应。进一步地，所述效果件入筒机构包括支撑架、安设有至少一个效果件夹持组件的安装座、可推动所述安装座沿所述支撑架水平移动的第一伸缩杆以及可推动各所述效果件夹持组件竖直移动的第二伸缩杆。进一步地，每一所述所述效果件夹持组件均包括竖直滑动设置于所述安装座上的放料杆、推动所述放料杆竖直移动的放料气缸、与所述放料杆的下端部浮动连接的夹头、可沿所述放料杆竖直移动以推动所述夹头夹持的所述效果件的脱料套以及安设于所述放料杆上以推动所述脱料套沿所述放料杆竖直移动的推料气缸。进一步地，所述效果件入筒机构包括至少一组多轴机械手，每一组的所述多轴机械手均包括活动夹持所述效果件输送机构输入的各所述效果件的夹持模块。进一步地，所述效果件输送机构包括输送线、安设于所述输送线上的输送带以及驱使所述输送带沿所述输送线长度方向移动的第一驱动件，所述输送线上还相对设置有均沿所述输送带的长度方向延伸的两个夹块，所述输送带以及两个所述夹块围合形成供所述效果件移动的线槽。进一步地，所述效果件输送机构还包括有与所述线槽连通的收料盒，所述输送线上还设置有将所述线槽内倾斜的所述效果件推入所述收料盒内的排料组件。本技术具有以下有益效果：本技术中，先将捆绑好的烟花通过烟花夹持机构定位于机架上，然后通过效果件输送机构将制备好的效果件依次送入入筒机内，进而可以通过效果件入筒机构将各效果件放入烟花的各烟花筒内。对此，通过本技术提供的入筒机可以将制备好的效果件依次自动放入各烟花筒内，各步骤均为自动完成，不但工作效率非常高，而且降低了该过程的人工成本，另外由于该工序没有人工操作，安全性大大提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的烟花效果件入筒机的结构示意图；图2为图1的烟花效果件入筒机的主视图；图3为图1的烟花效果件入筒机的效果件排列机构的结构示意图；图4为图1的烟花效果件入筒机的效果件排列机构的分料模块、推料模块以及存料模块的结构示意图；图5为图1的烟花效果件入筒机的效果件入筒机构的结构示意图；图6为图1的烟花效果件入筒机的效果件入筒机构、存料模块以及烟花筒之间的位置结构示意图；图7为图1的烟花效果件入筒机的效果件入筒机构的效果件夹持组件的结构示意图；图8为图1的烟花效果件入筒机的效果件夹持组件的放料杆的结构示意图；图9为图1的烟花效果件入筒机的效果件入筒机构采用多轴机械手的结构示意图；图10为图1的烟花效果件入筒机的效果件输送机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1-图3，本技术实施例提供一种烟花效果件入筒机，包括机架3，机架3为入筒机的工作平台，可以安设于地基上，入筒机还包括烟花夹持机构4、效果件输送机构5以及效果件入筒机构6，其中烟花夹持机构4以及效果件入筒机构6均安设于机架3上，另外烟花夹持机构4主要是用于定位捆绑后烟花1，使得烟花1固定于机架3上，而效果件输送机构5则是为入筒机的效果件输送机构5，其可以将制备好的效果件2依次输送至入筒机内，然后效果件入筒机构6可以将效果件输送机构5送入的效果件2放入烟花1的各烟花筒11内。本技术中，先采用烟花夹持机构4将捆绑后的烟花1定位于机架3上，其包括输送带41以及安设于输送带41两侧且用于定位烟花1的夹持机构42，对于烟花1的定位，也采用自动化的结构形式，烟花1的各烟花筒11也可以采用自动组装的结构形式，且在组装完成后通过输送带41移动至指定位置，而当烟花1位于效果件入筒机构6的下方时，夹持机构夹紧烟花1，避免效果件2进入烟花筒11内时烟花1产生移位，在输送带41移动方向的两侧均设置有挡条，输送带41带动烟花1在两条挡条之间移动，夹持机构42包括与两条挡条一一对应的两个夹持组件，每一夹持组件均安装于对应的挡条上，且在气缸的作用下可以驱使对应的夹持组件沿垂直于烟花1的移动方向移动，进而可以通过两个夹持组件将烟花1夹紧定位于输送带41上。当采用上述的烟花夹持机构4定位烟花1后，通过效果件输送机构5将制备好的若干效果件2依次输入入筒机内，进而通过效果件入筒机构6将进入入筒机内的各效果件2依次放入烟花1的烟花筒11内。对此，通过本实施例提供的入筒机可以自动将效果件2放入烟花1的各烟花筒11内，入筒机的各动作均为自动完成，不但效果件2的放入烟花1内的效率非常高，而且该过程人工干预非常小，人工成本大大降低，同时有效提高效果件2入筒步骤的安全性。参见图2以及图3，优化上述实施例，入筒机还包括用于存放输送后各效果件2的效果件排列机构7，沿效果件2的移动方向效果件排列机构7位于效果件输送机构5与效果件入筒机构6之间。本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟花效果件入筒机，包括机架，其特征在于：还包括定位捆绑后的烟花的烟花夹持机构、依次输送制备后的效果件的效果件输送机构以及用于将输送过来的各所述效果件放入所述烟花的烟花筒内的效果件入筒机构，所述烟花夹持机构以及所述效果件入筒机构均安设于所述机架上。

【技术特征摘要】
1.一种烟花效果件入筒机，包括机架，其特征在于：还包括定位捆绑后的烟花的烟花夹持机构、依次输送制备后的效果件的效果件输送机构以及用于将输送过来的各所述效果件放入所述烟花的烟花筒内的效果件入筒机构，所述烟花夹持机构以及所述效果件入筒机构均安设于所述机架上。2.如权利要求1所述的烟花效果件入筒机，其特征在于：还包括用于存放输送后各所述效果件的效果件排列机构，所述效果件排列机构沿所述效果件的移动方向位于所述效果件输送机构与所述效果件入筒机构之间。3.如权利要求2所述的烟花效果件入筒机，其特征在于：所述效果件排列机构包括分料模块、推料模块以及存料模块，所述分料模块包括由所述效果件输送机构的出料口向所述存料模块的入料口移动的分料板，所述分料板沿所述分料板的移动方向依次设置有存放由所述效果件输送机构输出的所述效果件的至少一个分隔槽，每一所述分隔槽对应一个所述效果件，且所述分料板的移动方向垂直于所述效果件输送机构内所述效果件的移动方向，所述推料模块包括推动每一所述分隔槽内所述效果件进入所述存料模块内的至少一个推料块。4.如权利要求3所述的烟花效果件入筒机，其特征在于：所述存料模块包括导料板以及设置于所述导料板上的至少一个导料槽。5.如权利要求4所述的烟花效果件入筒机，其特征在于：所述导料板上设置有多个导料槽，所述导料槽与所述烟花的一排或者一列的所述烟花筒一一对应，且所述分隔槽与所述推料块均为多个，所述分隔槽、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，雷永旗，郭海泉，
申请(专利权)人：深圳市先力精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44