烟花火药入筒机制造技术

本实用新型专利技术涉及烟花制备，提供一种烟花火药入筒机，包括机架，还包括烟花夹持机构、盛药容器以及分药入筒机构，烟花夹持机构以及分药入筒机构均安设于机架上，盛药容器的底部设置有下端口，分药入筒机构包括具有至少一个第一入药孔的导料板、位于导料板的下方的活动板以及驱使活动板相对导料板水平移动打开第一入药孔的第一驱动件，导料板封堵于盛药容器的下端口处，且活动板位于夹持后烟花的上方。本实用新型专利技术中，将烟花置于盛药容器的正下方，且在分药入筒机构的控制下，盛药容器内的火药可以自动装填至对应烟花的烟花筒内，整个过程人工干预比较少，具有较高的自动化程度，不但火药装填效率大大提高，且有效保证烟花火药装填过程的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
烟花火药入筒机
本技术涉及烟花制备，尤其涉及一种烟花纸火药筒机。
技术介绍
目前烟花生产中，烟花火药的放置在生产中是一个重要的环节，因为它关系到烟花生产的质量和安全，火药放置中量的控制决定烟花燃放的效果，火药属于易燃易爆物品，放置过程存在很大的安全隐患，因此，在烟花生产中对人员的管理和设备的操作都比较严格。目前烟花生产中，火药的装填大多数采用于人工和半自动化设备配合生产的模式，这种方式不仅装填效率低，而且经常出现装填药量不均等现象，生产中火药带来的事故也比较多。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种烟花火药入筒机，旨在用于解决现有的烟花制备中，火药装填采用人工或者半自动化的方式，装填效率较低的问题。本技术是这样实现的：本技术实施例提供一种烟花火药入筒机，包括机架，还包括烟花夹持机构、位于夹持后烟花正上方的盛药容器以及控制所述盛药容器内的火药自动进入所述烟花各烟花筒内的分药入筒机构，所述烟花夹持机构以及所述分药入筒机构均安设于所述机架上，所述盛药容器的底部设置有下端口，所述分药入筒机构包括具有至少一个第一入药孔的导料板、位于所述导料板的下方且活动封堵各所述第一入药孔的活动板以及驱使所述活动板相对所述导料板水平移动打开所述第一入药孔的第一驱动件，所述导料板封堵于所述盛药容器的下端口处，且所述活动板位于夹持后所述烟花的上方。进一步地，所述导料板上设置有与所述烟花一排或者一列的烟花筒一一对应的若干所述第一入药孔，所述机架上设置有相对的两个立板，两个所述立板上均设置有供所述盛药容器与所述分药入筒机构同步滑动的第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向垂直于所述导料板上的各所述第一入药孔的排列方向。进一步地，所述分药入筒机构还包括位于夹紧后烟花正上方的固定板，所述活动板位于所述固定板于所述导料板之间，且所述固定板上设置有与各所述第一入药孔一一对应的至少一个第二入药孔，所述第二入药孔与对应所述第一入药孔同轴。进一步地，还包括位于夹持后所述烟花正上方的安装板，所述安装板的相对两个端部分别通过两个连接板与两个所述第一滑轨滑动连接，每一所述连接板上均设置有竖直的第二滑轨以及驱使所述安装板沿所述第二滑轨移动的第二驱动件，所述分药入筒机构可拆卸固定于所述安装板上，所述安装板上具有与所述第一入药孔一一对应的至少一个第三入药孔，所述第三入药孔与对应所述第一入药孔同轴。进一步地，所述安装板上设置有安装槽，所述分药入筒机构位于所述安装槽内，且所述分药入筒机构竖直压紧于所述安装板上。进一步地，所述第一入药孔呈锥状结构，且所述第一入药孔的下端口径小于所述烟花筒的口径。进一步地，所述盛药容器沿竖直向下的方向呈渐缩状，所述下端口为所述盛药容器的缩口，且于所述盛药容器的上端设置有与所述下端口相对的上端口。进一步地，还包括超声波感应器，所述超声波感应器位于所述盛药容器的上方且朝向所述盛药容器的上端口。进一步地，所述烟花夹持机构包括位于所述盛药容器正下方且用于放置所述烟花的输送带以及分别位于所述输送带两侧且用于定位所述烟花的夹紧模块。进一步地，每一所述夹紧模块均包括挡条、安设于所述挡条上的夹紧件以及驱使所述夹紧件沿垂直于所述烟花移动方向的第三驱动件，所述输送带位于两个所述挡条之间。本技术具有以下有益效果：本技术的入筒机中，在机架上设置有烟花夹持机构、盛药容器以及分药入筒机构，先将火药置于盛药容器内，同时将捆绑后的烟花置于盛药容器的正下方，且当分药入筒机构工作后，可以将盛药容器内的火药填装至烟花的每一烟花筒内，具体地，分要入筒机构在工作时，通过第一驱动件控制活动板移动错开导料板上的第一入药孔，则盛药容器内的火药即可经第一入药孔自动装填至烟花的每一烟花筒内。整个过程中，人工干预的比较少，且只当盛药容器正下方对应有烟花筒时，分药入筒机构即可自动控制盛药容器内的火药进入对应烟花筒内，自动化程度比较高，不但火药装填效率比较高，且有效保证该过程的安全系数。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的烟花火药入筒机的结构示意图；图2为图1的烟花火药入筒机的烟花定位后的结构示意图；图3为图1的烟花火药入筒机的分药入筒机构与盛药容器安装于安装板上的结构示意图；图4为图1的烟花火药入筒机的分药入筒机构安设于安装板上的结构示意图；图5为图1的烟花火药入筒机的分药入筒机构位于安装板上的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1-图4，本技术实施例提供一种烟花火药入筒机，包括机架1、烟花夹持机构2、盛药容器3以及分药入筒机构4，烟花夹持机构2主要是定位由多个烟花筒5捆绑形成的烟花，盛药容器3则是用于盛放需要装填至各烟花筒5内的火药，且在烟花位于盛药容器3的正下方，其中至少部分烟花筒5的位置与盛药容器3对应时，则烟花夹持机构2定位该烟花，至于分药入筒机构4，主要是用于控制盛药容器3内的火药能够自动进入烟花的各烟花筒5内，其中烟花夹持机构2与分药入筒机构4均安设于机架1上，而盛药容器3可以通过分药入筒机构4安设于机架1上，具体地，盛药容器3的底部设置有下端口，其内盛放的火药均可由下端口导出，整体可呈锥形结构，下端口位于锥底位置，当然盛药容器3的上部可以设置有上端口，可由其向盛药容器3内添加火药，细化分药入筒机构4的结构，包括具有至少一个入药孔的导料板41、位于导料板41下方且活动封堵各第一入药孔411的活动板42以及驱使活动板42相对导料板41移动以打开各第一入药孔411的第一驱动件43，将导料板41安设于盛药容器3的下端口处，通过导料板41对其形成封堵，且将烟花置于指定位置后，活动板42应位于烟花的正上方，且烟花中至少部分烟花筒5与各第一入药孔411一一对应且同轴时，则烟花夹持机构2对烟花夹持定位。本实施例中，正常情况下，活动板42封堵各第一入药孔411，此时盛药容器3的下端口通过导料板41与活动板42配合完全封闭，且在调节烟花中的至少部分烟花筒5与各第一入药孔411一一对应时，烟花夹持机构2定位烟花，然后第一驱动件43控制活动板42相对导料板41移动，进而可以使得导料板41上的各第一入药孔411打开，此时盛药容器3内的火药在自身重力的作用下可依次沿各第一入药孔411掉落至对应的烟花筒5内，且在烟花筒5内的火药量合适后，第一驱动件43又控制活动板42移动回位，各第一入药孔411重新封闭。对于第一驱动件43可以采用气缸，由气缸水平驱动活动板42移动。上述整个过程中，人工干预比较少，在分药入筒机构4的作用下能够自动使得盛药容器3内的火药进入对应的烟花筒5内，自动化程度非常高，不但能够有效提高烟花火药装填效率，满足生产质量，而且能够大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟花火药入筒机，包括机架，其特征在于：还包括烟花夹持机构、位于夹持后烟花正上方的盛药容器以及控制所述盛药容器内的火药自动进入所述烟花各烟花筒内的分药入筒机构，所述烟花夹持机构以及所述分药入筒机构均安设于所述机架上，所述盛药容器的底部设置有下端口，所述分药入筒机构包括具有至少一个第一入药孔的导料板、位于所述导料板的下方且活动封堵各所述第一入药孔的活动板以及驱使所述活动板相对所述导料板水平移动打开所述第一入药孔的第一驱动件，所述导料板封堵于所述盛药容器的下端口处，且所述活动板位于夹持后所述烟花的上方。

【技术特征摘要】
1.一种烟花火药入筒机，包括机架，其特征在于：还包括烟花夹持机构、位于夹持后烟花正上方的盛药容器以及控制所述盛药容器内的火药自动进入所述烟花各烟花筒内的分药入筒机构，所述烟花夹持机构以及所述分药入筒机构均安设于所述机架上，所述盛药容器的底部设置有下端口，所述分药入筒机构包括具有至少一个第一入药孔的导料板、位于所述导料板的下方且活动封堵各所述第一入药孔的活动板以及驱使所述活动板相对所述导料板水平移动打开所述第一入药孔的第一驱动件，所述导料板封堵于所述盛药容器的下端口处，且所述活动板位于夹持后所述烟花的上方。2.如权利要求1所述的烟花火药入筒机，其特征在于：所述导料板上设置有与所述烟花一排或者一列的烟花筒一一对应的若干所述第一入药孔，所述机架上设置有相对的两个立板，两个所述立板上均设置有供所述盛药容器与所述分药入筒机构同步滑动的第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向垂直于所述导料板上的各所述第一入药孔的排列方向。3.如权利要求2所述的烟花火药入筒机，其特征在于：所述分药入筒机构还包括位于夹紧后烟花正上方的固定板，所述活动板位于所述固定板于所述导料板之间，且所述固定板上设置有与各所述第一入药孔一一对应的至少一个第二入药孔，所述第二入药孔与对应所述第一入药孔同轴。4.如权利要求2所述的烟花火药入筒机，其特征在于：还包括位于夹持后所述烟花正上方的安装板，所述安装板的相对两个端部分别通过两个连接板与两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，郭海泉，刘金军，
申请(专利权)人：深圳市先力精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44