空间节约型机械立体车库制造技术

空间节约型机械立体车库，涉及立体停车库技术领域，包括立体框架，竖直井道内设有升降平台，水平巷道中设有水平轨道，水平轨道上设有水平运输车，水平轨道的左、右两侧设有支臂运行轨道，支臂运行轨道垂直于水平轨道，支臂运行轨道上设有多组支臂，多组支臂包括多组设于水平轨道上方的上行支臂以及多组设于水平轨道下方的下行支臂，上行支臂及下行支臂托住车辆支撑板，上行支臂可沿支臂运行轨道在水平轨道的上方移动，下行支臂可沿支臂运行轨道从水平轨道的下方移动至水平轨道的上方，上行支臂和下行支臂可将车辆支撑板放置于水平运输车上也可将其从水平运输车上取下，水平运输车可将车辆支撑板放置于升降平台上也可将其从升降平台上取下。

【技术实现步骤摘要】
空间节约型机械立体车库
本技术涉及停车库
，特别涉及一种空间节约型机械立体车库。
技术介绍
随着城市车辆越来越多，停车难的问题已经成为了大城市的通病。由于传统车库造价高、占地面积大，近年来我国的大中城市出现了越来越多的机械式立体车库，当前常见的立体车库主要有升降横移、巷道堆垛及垂直升降三大类型。公告号为“CN202596222U”的中国专利文献公开了一种巷道堆垛类停车库，该巷道堆垛类停车库存/取车时，车辆和搬运器的升降及沿巷道长度方向的移动均由堆垛机实现，搬运器仅是用于将车辆从堆垛机的升降平台移动至停车层相应的车位/将车辆从停车层相应的车位移动至堆垛机的升降平台上，实际应用时，存车、取车过程的各步骤均需严格按照先后顺序执行，必须等前一步骤执行完后才可执行后一步骤，存车、取车过程耗时较长。公开号为“CN101158249A”的中国专利文献公开了一种垂直移动类仓储式机械立体停车库，该立体停车库停车库存/取车时，车辆和搬运器的升降由升降机平台实现，车辆和搬运器的横向移动（相当于CN202596222U中沿巷道长度方向的移动）由横移搬运器带动，由于横移搬运器设置在升降机平台上，因而横向移动可以与升降运动同时进行，初看起来如此设计好像有利于提高存、取车速度，但由于横移搬运器设置在升降机平台上，升降机平台的长度需要与整个巷道的长度一致，导致整个升降机构体积庞大，如此庞大的升降平台为保证运行平稳性，其升降速度必然较缓慢，故该立体车库在节省了横向移动时间的同时却又在一定程度上减缓了升降机平台在竖直方向上的运行速度，延长了升降过程所需时间，故其存、取车速度仍不太理想。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种存、取车速度较快的空间节约型机械立体车库。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种空间节约型机械立体车库，包括带有竖直井道和至少一层水平巷道的立体框架，所述竖直井道内设有升降平台，所述水平巷道中设有水平轨道，所述水平轨道上设有水平运输车，其特征在于：所述水平轨道的左、右两侧设有支臂运行轨道，所述支臂运行轨道垂直于水平轨道，所述支臂运行轨道上设有多组支臂，所述多组支臂包括多组设于水平轨道上方的上行支臂以及多组设于水平轨道下方的下行支臂，所述上行支臂及下行支臂托住用于承载车辆的车辆支撑板，所述上行支臂可沿支臂运行轨道在水平轨道的上方移动，所述下行支臂可沿支臂运行轨道从水平轨道的下方移动至水平轨道的上方，所述上行支臂和下行支臂可将车辆支撑板放置于水平运输车上也可将其从水平运输车上取下，所述水平运输车可将车辆支撑板放置于升降平台上也可将其从升降平台上取下。其中，所述水平运输车上至少设有三根可竖直伸缩的用于托起车辆支撑板的液压支撑杆，所述升降平台包括液压缸、设于所述液压缸上方并与其连接的支撑桁架以及固定设置在支撑桁架上的承载平台，所述水平运输车的中部开设有可供液压缸、支撑桁架及承载平台通过的通道孔洞，所述车辆支撑板的尺寸大于通道孔洞的尺寸。或者，所述水平运输车上至少设有三根可竖直伸缩的用于托起车辆支撑板的液压支撑杆，所述升降平台包括液压缸、设于所述液压缸上方并与其相连接的支撑桁架以及固定设置在支撑桁架上的承载平台，所述承载平台上设有用于支撑车辆支撑板的支承条及供水平运输车行走的辅助轨道，所述车辆支撑板放置于支承条上后，所述车辆支撑板与承载平台之间形成可供水平运输车进入的架空层。优选的，所述立体框架包括多根竖直设置于水平轨道左、右两侧的立柱，所述水平轨道包括两条平行的钢轨，所述支臂运行轨道及钢轨均固定连接在立柱上，所述钢轨上设有供下行支臂通过的缺口。进一步，所述液压支撑杆托起车辆支撑板后，所述车辆支撑板被架空在水平运输车上方，在车辆支撑板与水平运输车之间形成架空空隙，所述水平运输车载着车辆支撑板在水平轨道上移动时，所述架空空隙可供处于车辆支撑板与水平运输车之间的支臂通过，从而避免支臂与水平运输车及车辆支撑板发生干涉。优选的，所述升降平台还包括用于将支撑桁架可转动连接于液压缸的回转支承以及用于带动支撑桁架及承载平台旋转的第一电机。优选的，该空间节约型机械立体车库还包括位于水平巷道下方的地面停车层。优选的，所述水平运输车包括车身、车轮和第二电机，所述车轮包括两个前驱轮、两个后驱轮、两个无动力输出的前支撑轮及两个无动力输出的后支撑轮，所述前驱轮及后驱轮均由第二电机驱动，所述前支撑轮和后支撑轮分别对应设置于前驱轮和后驱轮的前方/后方，所述前支撑轮着地点与前驱轮着地点之间的距离大于钢轨上开设的供下行支臂通过的缺口的宽度，所述后支撑轮着地点与后驱轮着地点之间的距离也大于钢轨上开设的供下行支臂通过的缺口的宽度。其中，所述上行支臂及下行支臂均由油缸推动其沿支臂运行轨道上下移动。本技术提供的空间节约型机械立体车库的工作过程为：存车时，驾驶员将车辆停到升降平台3上的车辆支撑板8后离开，升降平台3上升/下降至水平轨道的同时，水平运输车沿水平轨道移动至与升降平台交接的第一交接位（第一交接位位于水平轨道与竖直井道的相交处），当升降平台到达第一交接位后，水平运输车将车辆支撑板从升降平台上取下，水平运输车载着车辆及车辆支撑板沿水平轨道移动的同时，对应存车位的上行支臂组/下行支臂组往下/上移动至水平轨道上方的第二交接位，水平运输车到达第二交接位后，上行支臂组/下行支臂组将车辆支撑板从水平运输车上取下，交接完成后，水平运输车沿水平轨道移动离开，同时上行支臂组/下行支臂组往下/上移动，将车辆停入停车位中。取车时，在升降平台上升/下降的过程中，托起待取车辆的上行支臂组/下行支臂组及水平运输车同时往第二交接位移动，当水平运输车到达第二交接位后，上行支臂组/下行支臂组将停放有待取车辆的车辆支撑板放置到水平运输车上，交接完成后，水平运输车载着待取车辆移动至第一交接位并将车辆支撑板放置于升降平台上，交接完成后，水平运输车沿水平轨道移动离开，升降平台将待取车辆运送至取车处，车主驾车驶离升降平台。本技术提供的空间节约型机械立体车库与现有技术相比，具备以下优点：1、支臂的上下运动、升降平台的升降运动与水平运输车的水平运动彼此独立，互不干扰，三个动作可以同时进行，能够大幅缩短存、取车时间(由于三个动作可以同时进行，存取车过程所耗总时间与耗时最长的动作所需时间基本相等)。2、省略了现有技术中等待搬运器进入停车位、搬运器载着车辆从停车位退出并将车辆搬运至堆垛机/横移搬运器上的过程（现有技术中，部分立体车库取车时还包括搬运器将车辆搬运至横移搬运器后再从车辆下方退出的步骤），整个交接过程非常迅速。附图说明图1为升降平台刚开始带动车辆下降时，实施例1的正面整体结构示意图；图2为水平运输车与升降平台交接车辆时，实施例1的正面整体结构示意图；图3为实施例1中水平运输车的俯视图；图4为图3中A-A方向的剖视图；图5为升降平台开始带动车辆上升时，实施例2的正面整体结构示意图；图6为水平运输车与升降平台交接车辆时，实施例2的正面整体结构示意图；图7为实施例2中水平运输车的俯视图；图8为图7中A-A方向的剖视图；图9为实施例2中承载平台的侧视图；图10为水平运输车与下行支臂组交接车辆时，水平运输车与下行支臂之间的侧面位置关系示意图；图11为水平运本文档来自技高网...

【技术保护点】
空间节约型机械立体车库，包括带有竖直井道（1）和至少一层水平巷道（2）的立体框架，所述竖直井道（1）内设有升降平台（3），所述水平巷道（2）中设有水平轨道（4），所述水平轨道（4）上设有水平运输车（5），其特征在于：所述水平轨道（4）的左、右两侧设有支臂运行轨道（6），所述支臂运行轨道（6）垂直于水平轨道（4），所述支臂运行轨道（6）上设有多组支臂，所述多组支臂包括多组设于水平轨道（4）上方的上行支臂（7a）以及多组设于水平轨道（4）下方的下行支臂（7b），所述上行支臂（7a）及下行支臂（7b）托住用于承载车辆的车辆支撑板（8），所述上行支臂（7a）可沿支臂运行轨道（6）在水平轨道（4）的上方移动，所述下行支臂（7b）可沿支臂运行轨道（6）从水平轨道（4）的下方移动至水平轨道（4）的上方，所述上行支臂（7a）和下行支臂（7b）可将车辆支撑板（8）放置于水平运输车（5）上也可将其从水平运输车（5）上取下，所述水平运输车（5）可将车辆支撑板（8）放置于升降平台（3）上也可将其从升降平台（3）上取下。

【技术特征摘要】
1.空间节约型机械立体车库，包括带有竖直井道（1）和至少一层水平巷道（2）的立体框架，所述竖直井道（1）内设有升降平台（3），所述水平巷道（2）中设有水平轨道（4），所述水平轨道（4）上设有水平运输车（5），其特征在于：所述水平轨道（4）的左、右两侧设有支臂运行轨道（6），所述支臂运行轨道（6）垂直于水平轨道（4），所述支臂运行轨道（6）上设有多组支臂，所述多组支臂包括多组设于水平轨道（4）上方的上行支臂（7a）以及多组设于水平轨道（4）下方的下行支臂（7b），所述上行支臂（7a）及下行支臂（7b）托住用于承载车辆的车辆支撑板（8），所述上行支臂（7a）可沿支臂运行轨道（6）在水平轨道（4）的上方移动，所述下行支臂（7b）可沿支臂运行轨道（6）从水平轨道（4）的下方移动至水平轨道（4）的上方，所述上行支臂（7a）和下行支臂（7b）可将车辆支撑板（8）放置于水平运输车（5）上也可将其从水平运输车（5）上取下，所述水平运输车（5）可将车辆支撑板（8）放置于升降平台（3）上也可将其从升降平台（3）上取下。2.根据权利要求1所述的空间节约型机械立体车库，其特征在于：所述水平运输车（5）上至少设有三根可竖直伸缩的用于托起车辆支撑板的液压支撑杆（5a），所述升降平台（3）包括液压缸（3a）、设于所述液压缸（3a）上方并与其连接的支撑桁架（3b）以及固定设置在支撑桁架（3b）上的承载平台（3c），所述水平运输车（5）的中部开设有可供液压缸（3a）、支撑桁架（3b）及承载平台（3c）通过的通道孔洞（5b），所述车辆支撑板（8）的尺寸大于通道孔洞（5b）的尺寸。3.根据权利要求1所述的空间节约型机械立体车库，其特征在于：所述水平运输车（5）上至少设有三根可竖直伸缩的用于托起车辆支撑板的液压支撑杆（5a），所述升降平台（3）包括液压缸（3a）、设于所述液压缸（3a）上方并与其连接的支撑桁架（3b）以及固定设置在支撑桁架（3b）上的承载平台（3c），所述承载平台（3c）上设有用于支撑车辆支撑板（8）的支承条（3c1）及供水平运输车（5）行走的辅助轨道（3c2），所述车辆支撑板（8）放置于支承条（3c1）上后，所述车辆支撑板（8）与承载平台（3c）之间形成可供水平运输车（5）进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：游春华，刘文祥，黄勇，
申请(专利权)人：湖南工学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43