具有抬料装置的自动包装机制造方法及图纸

一种具有抬料装置的自动包装机，包括基座，基座上设有承重台，承重台上设有电机驱动的旋转盘，旋转盘旁还设有伺服电机，伺服电机驱动连接有两根平行的臂杆，两个所述臂杆之间设有托架，托架的两个外侧面均设有轴，两个臂杆末端设有与轴配合的轴套，托架的两个内侧面均设有通槽，肉箱两侧设有与通槽对应的插块，托架包括两块与臂杆平行的板一，以及活动地设于两块板一之间的板二，板二靠近基座设置。本实用新型专利技术的目的在于提供一种具有抬料装置的自动包装机，具有方便将较重肉箱移动至自动包装机的承重台上的自动化装置，提高了包装效率的同时还减轻了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
具有抬料装置的自动包装机
本技术涉及一种包装设备，特别涉及一种具有抬料装置的自动包装机。
技术介绍
肉制品加工厂生产的最后一道环节即对整箱的肉制品用保鲜膜进行打包，成箱装的肉制品重量较大，需要工人合力将装肉制品的箱子抬到自动包装机上才能进行自动化包装，而且包装完成后同样需要人工将装肉制品箱子抬下，不仅影响了包装效率，还增加了工人的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有抬料装置的自动包装机，具有方便将较重肉箱移动至自动包装机的承重台上的自动化装置，提高了包装效率的同时还减轻了工人的劳动强度。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有抬料装置的自动包装机，包括基座，基座上设有承重台，承重台上设有电机驱动的旋转盘，旋转盘旁还设有伺服电机，伺服电机驱动连接有两根平行的臂杆，两个所述臂杆之间设有托架，托架的两个外侧面均设有轴，两个臂杆末端设有与轴配合的轴套，托架的两个内侧面均设有通槽，肉箱两侧设有与通槽对应的插块，托架包括两块与臂杆平行的板一，以及活动地设于两块板一之间的板二，板二靠近基座设置。通过采用上述技术方案，通过伺服电机驱动臂杆将臂杆末端的托架上抬，而托架活动固定于两根臂杆之间，因此托架可在臂杆上升时保持平衡。肉箱一般是放置在推车上的，通过肉箱上的插块与托架上通槽的配合，可以将载有肉箱的推车推到托架内，在推车插入托架时，肉箱两侧的插块正好可以插入托架内侧的通槽内，随着伺服电机驱动臂杆上升，肉箱脱离推车，被架着抬升至与承重台相当的高度。板二在肉箱上升时可起到阻挡肉箱的作用，当板二上升至预定高度时，可将板二拆下，以便将肉箱推至承重台上。由于托架内侧两边设置的是贯通杆一两端的通槽，所以肉箱两侧的插块可沿着通槽一直运动，直至肉箱被推至承重台上。优选的，所述两个板一上均设有卡板，卡板上设有卡槽，板二的两端设有可卡于卡槽内的卡块。通过采用上述技术方案，可在肉箱上升的过程中利用卡板与卡块的连接将板二固定至两块板一的端部，板二可在肉箱下滑时抵住肉箱；而当肉箱上升到一定高度，需要将肉箱推至承重台上时，可拆下板二，以便顺利将肉箱推至承重台上。优选的，所述臂杆侧面设有气缸，气缸与轴之间设有三连杆机构。通过采用上述技术方案，在气缸与轴之间使用气缸驱动的三连杆机构，可通过气缸间接控制轴的转动，因为轴是固定于托架两侧的，所以气缸的伸缩可控制托架的转动，如此设计，可利用气缸将托架旋转一个较小角度，使托架向承重台处倾斜，方便将肉箱从托架中推出。优选的，所述承重台内设有棱台形支架，棱台形支架的每个侧面均设有三角形加强板。通过采用上述技术方案，使用经过加强板强化结构后的棱台形支架作为承重台的骨架，使得承重台可承载较重的肉箱。棱台形支架内的空间还可以放置电机等其他装置。优选的，所述棱台形支架顶端设有平板，平板上设有环形槽，环形槽内设有多个滚珠，旋转板下联轴设有齿轮一，齿轮一设于环形槽内的滚珠上，棱台形支架内设有伺服电机，伺服电机的转轴上设有与齿轮一啮合的齿轮二。通过采用上述技术方案，通过在平板上开设环形槽，并在其内设置滚珠，可较少齿轮一旋转时受到的阻力。通过一对齿轮的啮合，使伺服电机间接驱动旋转盘，避免使用伺服电机直接驱动旋转盘时肉箱的压力作用于伺服电机转轴上时使伺服电机主轴受损。优选的，所述棱台形支架上表面四角处均固定设有与平板底面连接的弹簧。通过采用上述技术方案，可缓冲来自肉箱的压力，减小旋转盘旋转时所受阻力。当肉箱压在旋转盘上时，旋转盘、齿轮、平板作为一个整体承重，将压力传递至平板下的四根弹簧中，四根弹簧被压缩时可储存势能，减小肉箱对棱台形支架的压力。优选的，所述承重台上设有凹槽，凹槽内平行地设有多根供肉箱在其上滚过的滚筒，凹槽设于承重台靠近臂杆的边缘处，滚筒与臂杆垂直设置。通过采用上述技术方案，可减小肉箱与承重台之间的摩擦阻力，在将肉箱从托架推上承重台，或将肉箱从承重台上推至托架上时都较为省力。多根滚筒在凹槽内排成一排，当手推肉箱从滚筒上经过时，滚筒由于受到肉箱底部的摩擦而在凹槽内自转，多个滚筒组成滚筒输送机构，将肉箱传送到旋转盘上。优选的，所述基座上还设有支架，支架上设有控制箱，支架上竖直固定有气缸，气缸设于旋转盘正上方，气缸底部可旋转地连接有压板。通过采用上述技术方案，可通过气缸下压压板，通过压板给肉箱施加压力，将肉箱夹在旋转盘和压板之间，以防旋转盘旋转速度较快时将肉箱甩下承重台。在竖杆上套上卷筒保鲜膜，并拉出保鲜膜的一端用手在肉箱上绕几圈后即可打电机驱动旋转盘旋转，旋转盘旋转过程中保鲜膜一圈一圈地自动往肉箱上缠。气缸和电机都受控制箱的控制，工人只需按控制箱面板上的按钮即可轻松包装，劳动强度大大降低。优选的，所述压板上表面设有轴承座，气缸内设有活塞杆，活塞杆固定设于轴承座内。通过采用上述技术方案，通过轴承座与活塞杆的连接，不仅实现了气缸上下移动压板的功能，还能让压板以活塞杆为中心轴做旋转运动。优选的，所述基座上设有用于固定保鲜膜纸筒的竖杆，以及用于使保鲜膜变向的辊轴。通过采用上述技术方案，在竖杆上套上卷筒保鲜膜，并拉出保鲜膜的一端用手在肉箱上绕几圈后即可打开伺服电机驱动旋转盘旋转，旋转盘旋转过程中保鲜膜一圈一圈地自动往肉箱上缠。多种原因会导致保鲜膜被过分拉长而互相粘连，所以设置变向辊轴。从卷筒保鲜膜上拉出的保鲜膜，可从辊轴外侧绕过后再绕到肉箱上，辊轴提供了绷紧保鲜膜的效果，而且改变了保鲜膜的路径，即由原来直接从卷筒保鲜膜上拉出后绕于肉箱上的直线路径，改为以辊轴为转折点的两条路径，这两条路径与上述直线路径构成一个三角形，由三角形两边之和大于第三边的公知常识可知辊轴间接延长了保鲜膜的路径。综上所述，本技术具有以下有益效果：承重台内的特殊骨架结构的设置，使得承重台能够承受较重的肉箱，一次性能够包装更多的肉制品；使用伺服电机和气缸配合，将肉箱自动抬起，并将托架倾斜一定角度方便将肉箱推至旋转盘上，大大降低了工人的劳动强度。附图说明图1为包装机的整体结构示意图；图2为包装机的整体结构示意图；图3为图1中A部放大图；图4为图2中B部放大图；图5为图1中C部放大图；图6为包装机的承重台内部结构示意图；图7为图6中D部放大图；图8为包装机的整体结构示意图；图9为肉箱和托架的配合示意图；图10为图8中E部放大图；图11为图8中F部放大图；图12为图9中G部放大图。附图标记：1、基座；2、承重台；21、凹槽；3、支架；31、控制箱；4、旋转盘；5、臂杆；51、轴套；6、托架；61、轴；62、通槽；6-1、板一；6-2、板二；7、肉箱；71、插块；8、卡板；81、卡槽；9、卡块；10、气缸；101、活塞杆；11、伺服电机；12、三连杆机构；13、棱台形支架；14、加强板；15、平板；151、环形槽；16、滚珠；17、齿轮一；18、齿轮二；19、弹簧；20、滚筒；22、压板；23、轴承座；24、竖杆；25、辊轴；26、“L”形板；27、横板；28、辊轴一；29、辊轴二；30、滑轨；301、通孔；31、滑块；311、螺栓；32、凸起；33、简易轴承座；34、推车；35、卷筒保鲜膜。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种包装机，如图1和图3、图4所示，主要由一个长方体形状的基座1和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有抬料装置的自动包装机，包括基座（1），基座（1）上设有承重台（2），承重台（2）上设有电机驱动的旋转盘（4），旋转盘（4）旁还设有伺服电机（11），伺服电机（11）驱动连接有两根平行的臂杆（5），其特征在于：两个所述臂杆（5）之间设有托架（6），托架（6）的两个外侧面均设有轴（61），两个臂杆（5）末端设有与轴（61）配合的轴套（51），托架（6）的两个内侧面均设有通槽（62），肉箱（7）两侧设有与通槽（62）对应的插块（71），托架（6）包括两块与臂杆（5）平行的板一（6‑1），以及活动地设于两块板一（6‑1）之间的板二（6‑2），板二（6‑2）靠近基座（1）设置。

【技术特征摘要】
1.一种具有抬料装置的自动包装机，包括基座（1），基座（1）上设有承重台（2），承重台（2）上设有电机驱动的旋转盘（4），旋转盘（4）旁还设有伺服电机（11），伺服电机（11）驱动连接有两根平行的臂杆（5），其特征在于：两个所述臂杆（5）之间设有托架（6），托架（6）的两个外侧面均设有轴（61），两个臂杆（5）末端设有与轴（61）配合的轴套（51），托架（6）的两个内侧面均设有通槽（62），肉箱（7）两侧设有与通槽（62）对应的插块（71），托架（6）包括两块与臂杆（5）平行的板一（6-1），以及活动地设于两块板一（6-1）之间的板二（6-2），板二（6-2）靠近基座（1）设置。2.根据权利要求1所述的具有抬料装置的自动包装机，其特征在于：两个所述板一（6-1）上均设有卡板（8），卡板（8）上设有卡槽（81），板二（6-2）的两端设有可卡于卡槽（81）内的卡块（9）。3.根据权利要求1所述的具有抬料装置的自动包装机，其特征在于：所述臂杆（5）侧面设有气缸（10），气缸（10）与轴（61）之间设有三连杆机构（12）。4.根据权利要求1所述的具有抬料装置的自动包装机，其特征在于：所述承重台（2）内设有棱台形支架（13），棱台形支架（13）的每个侧面均设有三角形加强板（14）。5.根据权利要求4所述的具有抬料装置的自动包装机，其特征在于：所述棱台形支架（13）顶端设有平板（15），平板（15）上设有环形槽（151）...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈希顺，沈保巍，
申请(专利权)人：北京西餐食品有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11