一种小型通用封切机制造技术

本实用新型专利技术涉及制袋装袋一体化设备技术领域，特别涉及一种小型通用封切机，框架底座的前后两端分别固定设置有进料皮带机构和出料皮带机构；卷膜袋成型机构、搬袋机构、取料机械手机构、剪四角机构和推盒机械手均固定在框架底座上；进料皮带机构、搬袋机构、剪四角机构和出料皮带机构沿框架底座的长度方向依次设置；剪四角机构设置在靠近出料皮带机构的输入端处；搬袋机构上设置有开袋机构；开袋机构设置在卷膜袋成型机构的成型输出端。在使用本实用新型专利技术时，实现方形盒装入袋、封袋和切角的全自动化，膜料废料量较小，适用于不同规格的方形盒子。本实用新型专利技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种小型通用封切机
本技术涉及制袋装袋一体化设备
，特别涉及一种小型通用封切机。
技术介绍
封切机是一种全自动无人化操作的包装机，广泛用于批量生产包装的流水作业，工作效率高，自动送膜打孔，自动套膜封切，自动卷取废料。目前市场上的封切机，设备占地面积大，都是按客户提供的盒子规格设计，设计出相应规格的封切机，产品兼容性不高；而且产生膜料废料量较大。故有必要对现有小型通用封切机进行进一步地技术革新。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的小型通用封切机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种小型通用封切机，它包括有框架底座、卷膜袋成型机构、搬袋机构、取料机械手机构、剪四角机构和推盒机械手；所述框架底座的前后两端分别固定设置有进料皮带机构和出料皮带机构；所述卷膜袋成型机构、搬袋机构、取料机械手机构、剪四角机构和推盒机械手均固定在框架底座上；所述进料皮带机构、搬袋机构、剪四角机构和出料皮带机构沿框架底座的长度方向依次设置；所述搬袋机构设置在靠近进料皮带机构的输出端处；所述剪四角机构设置在靠近出料皮带机构的输入端处；所述搬袋机构上设置有开袋机构；所述开袋机构设置在卷膜袋成型机构的成型输出端；所述推盒机械手设置在进料皮带机构的输出端。进一步地，所述剪四角机构由固定底板和两个左右对称设置在固定底板的剪角分机构组构成；所述固定底板固定设置在框架底座上；所述剪角分机构组由前后对称分布在固定底板的两个剪角分机构组成；所述剪角分机构由轨道座、滑板、调节定位气缸、切角气缸、切角刀组件和压紧块组成；所述轨道座的上表面设置有轨道；所述滑板的下表面设置有与轨道相匹配的滑板滑块；所述滑板滑块插入到轨道内；所述调节定位气缸一端与固定底板相固定连接；调节定位气缸另一端与滑板相固定连接；所述切角气缸固定设置在滑板上；所述切角刀组件固定设置在切角气缸的活塞杆端；所述压紧块固定设置在滑板的上表面。进一步地，所述搬袋机构由开袋机构、搬袋横移电机、搬袋横移导轨、搬袋横移固定板、搬袋纵向移动丝杆、搬袋纵向移动滑块座、第三方向驱动气缸和第三方向导轨板组成；所述搬袋横移导轨的后表面通过支架与框架底座相固定连接；所述搬袋横移固定板在搬袋横移电机的驱动下沿搬袋横移导轨上的导轨横向移动；所述搬袋横移固定板的前表面设置有搬袋纵向导轨；所述搬袋纵向移动滑块座上设置有与搬袋纵向导轨相匹配的搬袋纵向滑块；所述搬袋纵向滑块插入到搬袋纵向移动滑块座内；所述搬袋纵向移动滑块座之间通过电机和搬袋纵向移动丝杆实现沿搬袋纵向导轨纵向滑动；所述三方向导轨板固定设置在搬袋纵向移动滑块座上；三方向导轨板的底部设置有第三方向导轨；所述开袋机构由减速箱、开袋升降电机、开袋丝杆、开袋机构连接板和开袋机构滑块组成；所述第三方向驱动气缸一端与搬袋纵向移动滑块座相固定连接；所述第三方向驱动气缸另一端与开袋机构连接板相固定连接；所述开袋机构连接板的顶部设置有与第三方向导轨相匹配的第三方向滑块；所述第三方向滑块插入到第三方向导轨中；所述开袋机构滑块上开设有与开袋丝杆相匹配的内螺纹孔；所述开袋丝杆与开袋机构滑块的内螺纹孔相螺纹连接；所述开袋升降电机固定设置在开袋机构连接板上；所述开袋升降电机的输出端与减速箱的输入端相固定连接；所述开袋丝杆的顶端与减速箱的输出端相固定连接；减速箱的外壳与开袋机构连接板相固定连接；所述开袋机构连接板的底部固定设置有夹膜机构固定块；所述夹膜机构固定块上设置有夹膜机构所述开袋机构连接板上设置有与开袋机构滑块相匹配的导轨；所述开袋机构滑块插入到开袋机构连接板上的滑轨内；开袋机构滑块上设置有夹膜机构升降支架；所述夹膜机构升降支架上分别设置有夹膜机构和上开袋片。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种小型通用封切机，它包括有框架底座、卷膜袋成型机构、搬袋机构、取料机械手机构、剪四角机构和推盒机械手；所述框架底座的前后两端分别固定设置有进料皮带机构和出料皮带机构；所述卷膜袋成型机构、搬袋机构、取料机械手机构、剪四角机构和推盒机械手均固定在框架底座上；所述进料皮带机构、搬袋机构、剪四角机构和出料皮带机构沿框架底座的长度方向依次设置；所述搬袋机构设置在靠近进料皮带机构的输出端处；所述剪四角机构设置在靠近出料皮带机构的输入端处；所述搬袋机构上设置有开袋机构；所述开袋机构设置在卷膜袋成型机构的成型输出端；所述推盒机械手设置在进料皮带机构的输出端。在使用本技术时，在卷膜袋成型机构把双层膜加工成仅有一个开口的卷膜袋，同时需要装袋的盒子从进料皮带机构进入到推盒机械手处；开袋机构把卷膜袋的袋口打开；推盒机械手把盒子推入从卷膜袋的袋口处推入卷膜袋的底部；卷膜袋成型机构把装有盒子的卷膜袋开口进行密封；取料机械手机构上有两个取料爪；其中一个取料爪从卷膜袋成型机构的袋口密封处取出密封好的盒子，搬运至剪四角机构，剪四角机构对袋子的四个角料的切除的同时另一个取料爪从剪四角机构把成品抓取到出料皮带机构上；实现方形盒装入袋、封袋和切角的全自动化，提供产品的加工效率，降低劳动成本，膜料废料量较小，适用于不同规格的方形盒子。本技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是剪四角机构的立体图；图3是剪四角机构的俯视图；图4是搬袋机构的结构示意图；附图标记说明：1、框架底座；2、卷膜袋成型机构；3、进料皮带机构；4、搬袋机构；4-1、开袋机构；4-1-1、减速箱；4-1-2、开袋升降电机；4-1-3、开袋丝杆；4-1-4、开袋机构连接板；4-1-4-1、夹膜机构固定块；4-1-4-2、第三方向滑块；4-1-5、开袋机构滑块；4-1-5-1、夹膜机构升降支架；4-1-5-2、上开袋片；4-1-5-3、夹膜机构；4-2、搬袋横移电机；4-3、搬袋横移导轨；4-4、搬袋横移固定板；4-4-1、搬袋纵向导轨；4-5、搬袋纵向移动丝杆；4-6、搬袋纵向移动滑块座；4-6-1、搬袋纵向滑块；4-7、第三方向驱动气缸；4-8、第三方向导轨板；4-8-1、第三方向导轨；5、取料机械手机构；6、剪四角机构；6-1、固定底板；6-2、剪角分机构；6-2-1、轨道座；6-2-1-1、轨道；6-2-2、滑板；6-2-2-1、滑板滑块；6-2-3、调节定位气缸；6-2-4、切角气缸；6-2-5、切角刀组件；6-2-6、压紧块；7、出料皮带机构；8、推盒机械手。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1至4所示，本技术所述的一种小型通用封切机，它包括有框架底座1、卷膜袋成型机构2、搬袋机构4、取料机械手机构5、剪四角机构6和推盒机械手8；所述框架底座1的前后两端分别固定设置有进料皮带机构3和出料皮带机构7；所述进料皮带机构3和出料皮带机构7均与现有技术无本质区别；所述卷膜袋成型机构2、搬袋机构4、取料机械手机构5、剪四角机构6和推盒机械手8均固定在框架底座1上；卷膜袋成型机构2与现有技术无本质区别；取料机械手机构5与现有技术无本质区别；所述进料皮带机构3、搬袋机构4、剪四角机构6和出料皮带机构7沿框架底座1的长度方向依次设置；所述搬袋机构4设置在靠近进料皮带机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型通用封切机，它包括有框架底座(1)；所述框架底座(1)的前后两端分别固定设置有进料皮带机构(3)和出料皮带机构(7)；其特征在于：它还包括有卷膜袋成型机构(2)、搬袋机构(4)、取料机械手机构(5)、剪四角机构(6)和推盒机械手(8)；所述卷膜袋成型机构(2)、搬袋机构(4)、取料机械手机构(5)、剪四角机构(6)和推盒机械手(8)均固定在框架底座(1)上；所述进料皮带机构(3)、搬袋机构(4)、剪四角机构(6)和出料皮带机构(7)沿框架底座(1)的长度方向依次设置；所述搬袋机构(4)设置在靠近进料皮带机构(3)的输出端处；所述剪四角机构(6)设置在靠近出料皮带机构(7)的输入端处；所述搬袋机构(4)上设置有开袋机构(4‑1)；所述开袋机构(4‑1)设置在卷膜袋成型机构(2)的成型输出端；所述推盒机械手(8)设置在进料皮带机构(3)的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种小型通用封切机，它包括有框架底座(1)；所述框架底座(1)的前后两端分别固定设置有进料皮带机构(3)和出料皮带机构(7)；其特征在于：它还包括有卷膜袋成型机构(2)、搬袋机构(4)、取料机械手机构(5)、剪四角机构(6)和推盒机械手(8)；所述卷膜袋成型机构(2)、搬袋机构(4)、取料机械手机构(5)、剪四角机构(6)和推盒机械手(8)均固定在框架底座(1)上；所述进料皮带机构(3)、搬袋机构(4)、剪四角机构(6)和出料皮带机构(7)沿框架底座(1)的长度方向依次设置；所述搬袋机构(4)设置在靠近进料皮带机构(3)的输出端处；所述剪四角机构(6)设置在靠近出料皮带机构(7)的输入端处；所述搬袋机构(4)上设置有开袋机构(4-1)；所述开袋机构(4-1)设置在卷膜袋成型机构(2)的成型输出端；所述推盒机械手(8)设置在进料皮带机构(3)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种小型通用封切机，其特征在于：所述剪四角机构(6)由固定底板(6-1)和两个左右对称设置在固定底板(6-1)的剪角分机构组构成；所述固定底板(6-1)固定设置在框架底座(1)上；所述剪角分机构组由前后对称分布在固定底板(6-1)的两个剪角分机构(6-2)组成；所述剪角分机构(6-2)由轨道座(6-2-1)、滑板(6-2-2)、调节定位气缸(6-2-3)、切角气缸(6-2-4)、切角刀组件(6-2-5)和压紧块(6-2-6)组成；所述轨道座(6-2-1)的上表面设置有轨道(6-2-1-1)；所述滑板(6-2-2)的下表面设置有与轨道(6-2-1-1)相匹配的滑板滑块(6-2-2-1)；所述滑板滑块(6-2-2-1)插入到轨道(6-2-1-1)内；所述调节定位气缸(6-2-3)一端与固定底板(6-1)相固定连接；调节定位气缸(6-2-3)另一端与滑板(6-2-2)相固定连接；所述切角气缸(6-2-4)固定设置在滑板(6-2-2)上；所述切角刀组件(6-2-5)固定设置在切角气缸(6-2-4)的活塞杆端；所述压紧块(6-2-6)固定设置在滑板(6-2-2)的上表面。3.根据权利要求1所述的一种小型通用封切机，其特征在于：所述搬袋机构(4)由开袋机构(4-1)、搬袋横移电机(4-2)、搬袋横移导轨(4-3)、搬袋横移固定板(4-4)、搬袋纵向移动丝杆(4-5)、搬袋纵向移动滑块座(4-6)、第三方向驱动气缸(4-7)和第三方向导轨板(4-8)组成；所述搬袋横移导轨(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：游顺球，徐建国，王全林，
申请(专利权)人：东莞道元自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44