铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车制造技术

本实用新型专利技术属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，为了解决现有胶轮车存在的传动损耗大、需采用专用变速箱、操作安全系数低等问题，本实用新型专利技术提供了一种铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车，包括前驾驶室、前车架、后车架、侧卸式货厢、后驾驶室和随车起重机，前车架和后车架之间通过左转向油缸和右转向油缸铰接，所述前车架上部连接有柴油发动机，柴油发动机后部连接有液压油泵，柴油发动机与液压油泵形成动力单元。本实用新型专利技术所述胶轮运输车具有驾驶/起吊闭锁、双向驾驶、侧卸式货厢自卸、驻车制动和起吊功能，提高了工作效率和操作安全系数，且取力方式为动力单元‑液压油泵，中间环节少，功率损失小，传动效率高。

【技术实现步骤摘要】
铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车
本技术属于煤矿井下辅助运输设备的
，具体涉及一种铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车。
技术介绍
煤矿井下辅助运输主要包括材料、设备、人员和矸石等的运输，是煤矿运输系统的重要组成部分。近年来，随着我国现代化矿井无轨辅助运输化的发展，对胶轮车高效能、多用途、机动灵活的要求越来越高，低效、落后的运输模式亟需改变。例如，在中小型设备、支护材料等的装卸方面，目前井上采用行车、井下基本采用人工的方式完成装料和卸料工作，灵活性差，劳动强度高，运输效率也较低。另外，许多中小型煤矿巷道断面小、宽度狭窄、转弯半径小、未设调头硐室等因素，使得目前的普通单向行驶方式无法适用。因此，有必要配备一种自带起吊和自卸功能、铰接转向、双向驾驶的运输车。起吊功能可通过随车起重机实现，将其安装在车辆的合适部位，由整车液压系统提供动力，控制其回转、升降、伸缩运动，围绕整车周围作业，将物料轻松装入货厢。目前，井下胶轮车随车起重机的取力方式为：变速箱通过齿轮将动力传递给取力器，取力器通过花键对液压油泵输出动力。这种从变速箱取力的方式，由于存在传动损耗，无法充分利用来自柴油发动机的动力，另外，该方式需要对变速箱进行改装或选择专用变速箱，工作量较大。对井下胶轮车设计来说，操作安全性是至关重要的环节，随车起重机进行起吊作业时，往往是两人以上同时工作，如果发生误操作，造成起吊时行走或转向，或者液压支腿辅助支撑时溜车，都会导致吊机受损、支腿断裂、人员伤亡等严重的生产事故。而目前，路面和井下的带随车起重机运输车尚无驾驶和起吊互锁功能，以及辅助支撑时驻车制动自动启动和解除功能。专利
技术实现思路
本技术为了解决现有胶轮车存在的传动损耗大、需采用专用变速箱、操作安全系数低等问题，进而提供了一种铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车。一种铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车，包括前驾驶室、前车架、后车架、侧卸式货厢、后驾驶室和随车起重机，前车架前部连接前驾驶室，后车架上部连接侧卸式货厢、后驾驶室和随车起重机，前车架和后车架之间通过左转向油缸和右转向油缸铰接，左转向油缸和右转向油缸水平呈“八”字形布置，所述前车架上部连接有柴油发动机，柴油发动机后部连接有液压油泵，柴油发动机与液压油泵形成动力单元。所述液压油泵外接有实现胶轮运输车驾驶/起吊闭锁、驾驶和起吊功能的液压控制系统，包括安全阀，驾驶/起吊切换阀，气控换向阀，控制多路阀，两组优先阀，两组转向器，两组手制动阀，驻车制动阀，多路阀，蓄能器，驻车制动器和液压油箱。安全阀的进油口P口与液压油泵的出油口连接；驾驶/起吊切换阀的进油口P口与液压油泵的出油口连接，工作油口A口与气控换向阀的进油口P口连接，工作油口B口与控制多路阀的进油口P口连接；气控换向阀的工作油口A口与一组优先阀的进油口P口连接，工作油口B口与另一组优先阀的进油口P口连接；控制多路阀的负载信号油口PL口与驻车制动阀的控制油口H口连接；两组优先阀的工作油口C口分别与两组转向器连接，工作油口E口汇至一起，分为四路，第一路与行车制动器连接，第二路与多路阀的进油口P口连接，第三路与蓄能器连接，第四路与一组手制动阀的进油口P口连接；该组手制动阀的工作油口A口分为两路，一路与另一组手制动阀的进油口P口连接，另一路与驻车制动阀的进油口P1口连接；另一组手制动阀的工作油口A口与驻车制动阀的进油口P2口连接；驻车制动阀的工作油口A口与驻车制动器连接；各阀体的出油口T口与液压油箱连接。所述驻车制动阀、驾驶/起吊切换阀、一组转向器、和一组手制动阀安装于前驾驶室；所述多路阀、一组优先阀、另一组转向器和另一组手制动阀安装于后驾驶室；所述气控换向阀、安全阀、蓄能器、液压油箱和另一组优先阀（54）安装于前机架；所述控制多路阀、驻车制动器安装于后车架。所述控制多路阀包括第一工作联、第二工作联、第三工作联、第四工作联、梭阀、压力复制阀和安全阀，所述压力复制阀、安全阀的进油口连接至控制多路阀P口，安全阀的出油口连接至T口，取自第四工作联工作油口A4和B4口的负载信号通过阀芯内部油道进入梭阀的进油口E口和F口，通过梭阀采集E口和F口中压力较高的压力油经出油口G口输出为负载信号，作用于压力复制阀的阀芯右端，控制多路阀的P口压力油经压力复制阀减压后作用于压力复制阀的阀芯左端，经压力复制阀减压后的信号即为反馈信号，通过反馈信号油口LS口传递给液压油泵的变量控制油口X口。所述压力复制阀为液控式比例阀，压力复制阀和安全阀集成于控制多路阀的进口片上，压力复制阀的阀芯两端面积相等，压力复制阀阀芯右端设有复位弹簧。所述随车起重机包括底座、液压马达、立柱、变幅油缸、主节臂、第一伸缩节臂、第二伸缩节臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，底座与随车起重机固定架连接，底座内设有回转支承、齿轮轴、涡轮、蜗杆，所述回转支承外圈与底座连接，回转支承内圈与立柱连接，回转支承内圈与齿轮轴啮合，齿轮轴与涡轮通过键连接，涡轮与蜗杆啮合，蜗杆与液压马达连接；立柱下部与变幅油缸缸筒铰接，立柱上部与主节臂铰接；主节臂下部与变幅油缸活塞杆铰接；第一伸缩节臂装在主节臂内；第二伸缩节臂装在第一伸缩节臂内；第一伸缩油缸活塞杆与主节臂铰接，第一伸缩油缸缸筒与第一伸缩节臂铰接；第二伸缩油缸缸筒与第一伸缩节臂铰接，第二伸缩油缸活塞杆与第二伸缩节臂铰接；所述变幅油缸缸筒设有单向溢流阀；所述第一伸缩油缸缸筒设有双向液压锁；所述液压马达工作油口分别与控制多路阀的第三工作联工作油口A3口和B3口连接；所述变幅油缸的有杆腔与控制多路阀的第二工作联工作油口A2口连接；所述单向溢流阀与控制多路阀的第二工作联工作油口B2口连接；所述双向液压锁与控制多路阀的第一工作联工作油口A1口和B1口连接。所述后车架包括铰接架、左梁、右梁、前横梁、举升横梁、后横梁、钢板弹簧、后桥、支腿油缸和自卸油缸，所述铰接架、左梁、右梁、前横梁、举升横梁和后横梁连接形成框架结构，铰接架位于后车架前部并与前车架连接，左梁和右梁下部对应设有前板簧座、后板簧座，前板簧座、后板簧座通过钢板弹簧与后桥连接；左梁、右梁后部外侧通过支腿油缸固定架设有支腿油缸；左梁、右梁后部之间设有随车起重机固定架，右梁外侧设有两个铰接支座；左梁、右梁后上部设有操作平台；左梁后部外侧设有后驾驶室支撑梁Ⅰ、内侧设有两个后驾驶室支撑梁Ⅱ；两个举升横梁之间通过自卸油缸座铰接有自卸油缸缸筒；所述支腿油缸缸筒设有支腿油缸调控阀；支腿油缸调控阀与控制多路阀的第四工作联A4口和B4口连接；所述自卸油缸的无杆腔与多路阀的工作油口A口连接，有杆腔与多路阀的工作油口B口连接。所述后车架上设有侧卸式货厢，包括底架、回转耳座和自卸油缸支座，回转耳座与铰接支座铰接，侧卸式货厢通过回转耳座围绕后车架向右侧翻转，自卸油缸支座与自卸油缸活塞杆铰接。控制多路阀的控制过程为：第四工作联A4或B4口的负载信号通过阀芯内部油道进入梭阀的E口和F口，通过梭阀采集E口和F口中压力较高的压力油经G口作用在压力复制阀芯右端，使压力复制阀芯在负载信号压力作用下向左移动，控制多路阀的P口经过压力复制阀与LS口接通；通过压力复制阀芯实时调整P口与LS口的开口量，使P口压力下降并作用在压力复制阀芯左端，通过压力复制阀减压后的压力信号即为反馈信号；通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车，包括前驾驶室（1）、前车架（2）、后车架（7）、侧卸式货厢（8）、后驾驶室（9）和随车起重机（10），前车架（2）前部连接前驾驶室（1），后车架（7）上部连接侧卸式货厢（8）、后驾驶室（9）和随车起重机（10），前车架（2）和后车架（7）之间通过左转向油缸（5）和右转向油缸（6）铰接，其特征在于：所述前车架（2）上部连接有柴油发动机（3），柴油发动机（3）后部连接有液压油泵（4），柴油发动机（3）与液压油泵（4）形成动力单元；所述液压油泵（4）外接有实现胶轮运输车驾驶/起吊闭锁、驾驶和起吊功能的液压控制系统，包括安全阀（58），驾驶/起吊切换阀（52），气控换向阀（57），控制多路阀（42），两组优先阀（54），两组转向器（49），两组手制动阀（50），驻车制动阀（51），多路阀（55），蓄能器（60），驻车制动器（61）和液压油箱（62），安全阀（58）的进油口P口与液压油泵（4）的出油口连接；驾驶/起吊切换阀（52）的进油口P口与液压油泵（4）的出油口连接，工作油口A口与气控换向阀（57）的进油口P口连接，工作油口B口与控制多路阀（42）的进油口P口连接；气控换向阀（57）的工作油口A口与一组优先阀（54）的进油口P口连接，工作油口B口与另一组优先阀（54）的进油口P口连接；控制多路阀（42）的负载信号油口PL口与驻车制动阀（51）的控制油口H口连接；两组优先阀（54）的工作油口C口分别与两组转向器（49）连接，工作油口E口汇至一起，分为四路，第一路与行车制动器连接，第二路与多路阀（55）的进油口P口连接，第三路与蓄能器（60）连接，第四路与一组手制动阀（50）的进油口P口连接，且该组手制动阀（50）的工作油口A口分为两路，一路与另一组手制动阀（50）的进油口P口连接，另一路与驻车制动阀（51）的进油口P...

【技术特征摘要】
1.一种铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车，包括前驾驶室（1）、前车架（2）、后车架（7）、侧卸式货厢（8）、后驾驶室（9）和随车起重机（10），前车架（2）前部连接前驾驶室（1），后车架（7）上部连接侧卸式货厢（8）、后驾驶室（9）和随车起重机（10），前车架（2）和后车架（7）之间通过左转向油缸（5）和右转向油缸（6）铰接，其特征在于：所述前车架（2）上部连接有柴油发动机（3），柴油发动机（3）后部连接有液压油泵（4），柴油发动机（3）与液压油泵（4）形成动力单元；所述液压油泵（4）外接有实现胶轮运输车驾驶/起吊闭锁、驾驶和起吊功能的液压控制系统，包括安全阀（58），驾驶/起吊切换阀（52），气控换向阀（57），控制多路阀（42），两组优先阀（54），两组转向器（49），两组手制动阀（50），驻车制动阀（51），多路阀（55），蓄能器（60），驻车制动器（61）和液压油箱（62），安全阀（58）的进油口P口与液压油泵（4）的出油口连接；驾驶/起吊切换阀（52）的进油口P口与液压油泵（4）的出油口连接，工作油口A口与气控换向阀（57）的进油口P口连接，工作油口B口与控制多路阀（42）的进油口P口连接；气控换向阀（57）的工作油口A口与一组优先阀（54）的进油口P口连接，工作油口B口与另一组优先阀（54）的进油口P口连接；控制多路阀（42）的负载信号油口PL口与驻车制动阀（51）的控制油口H口连接；两组优先阀（54）的工作油口C口分别与两组转向器（49）连接，工作油口E口汇至一起，分为四路，第一路与行车制动器连接，第二路与多路阀（55）的进油口P口连接，第三路与蓄能器（60）连接，第四路与一组手制动阀（50）的进油口P口连接，且该组手制动阀（50）的工作油口A口分为两路，一路与另一组手制动阀（50）的进油口P口连接，另一路与驻车制动阀（51）的进油口P1口连接；另一组手制动阀（50）的工作油口A口与驻车制动阀（51）的进油口P2口连接；驻车制动阀（51）的工作油口A口与驻车制动器（61）连接；各阀体的出油口T口与液压油箱（62）连接；所述驻车制动阀（51）、驾驶/起吊切换阀（52）、一组转向器（49）、和一组手制动阀（50）安装于前驾驶室（1）；所述多路阀（55）、一组优先阀（54）、另一组转向器（49）和另一组手制动阀（50）安装于后驾驶室（9）；所述气控换向阀（57）、安全阀（58）、蓄能器（60）、液压油箱（62）和另一组优先阀（54）安装于前机架（2）；所述控制多路阀（42）、驻车制动器（61）安装于后车架（7）。2.根据权利要求1所述的铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车，其特征在于：所述控制多路阀（42）包括第一工作联（65）、第二工作联（66）、第三工作联（67）、第四工作联（68）、梭阀（59）、压力复制阀（63）和安全阀（64），所述压力复制阀（63）、安全阀（64）的进油口连接至控制多路阀（42）P口，安全阀（64）的出油口连接至T口，取自第四工作联（68）工作油口A4和B4口的负载信号通过阀芯内部油道进入梭阀（59）的进油口E口和F口，通过梭阀（59）采集E口和F口中压力较高的压力油经出油口G口输出为负载信号，作用于压力复制阀（63）的阀芯右端，控制多路阀（42）的P口压力油经压力复制阀（63）减压后作用于压力复制阀（63）的阀芯左端，经压力复制阀（63）减压后的信号即为反馈信号，通过反馈信号油口LS口传递给液压油泵（4）的变量控制油口X口。3.根据权利要求2所述的铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车，其特征在于：所述压力复制阀（63）为液控式比例阀，压力复制阀（63）和安全阀（64）集成于控制多路阀（42...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭培燕，石涛，王庆祥，韦建龙，谢龙，赵秀梅，范江鹏，高源，柳玉龙，赵海兴，常凯，王治伟，程玉军，王帆，马凤苹，赵远，王娜，薛慧珍，祁宏，王丽威，李健，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14