关节机械手防爆装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
关节机械手防爆装置
本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种关节机械手防爆装置。
技术介绍
随着我国社会经济飞速发展，城市化和工业化进程不断加快，在工业生产领域，安全问题越来越受到重视，在一些工业化生产领域，如灌装、喷涂等领域尤其需要注意安全生产。在机械手需要进入高温环境作业时，传统的机械手防爆装置只有一层防护，容易发生爆炸，因此亟需一种具有多重防护功能的关节机械手防爆装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种具有多重防护功能的关节机械手防爆装置。为解决以上技术问题，本技术的技术方案是：提供一种关节机械手防爆装置，包括：一端开口的腔体，所述腔体的开口端设有可拆卸盖板；安装于所述腔体内部的伺服电机；连通到所述腔体的高压通道，所述高压通道用于向所述腔体注入高压空气；安装到所述腔体内部的可燃气体检测探头；安装到所述腔体内部的温度感应探头；连接到所述温度感应探头的温度控制模块；安装到所述腔体外部的警报装置，所述警报装置分别连接所述可燃气体检测探头和所述温度感应探头。作为一种优选方案，所述可拆卸盖板与所述腔体之间设有密封圈。作为一种优选方案，所述可拆卸盖板设有预放压阀门。实施本技术取得的技术效果如下：采用一端开口的腔体，在腔体的开口端设有可拆卸盖板，能够方便地调整腔体内的结构，方便检测可燃气体感应探头和温度感应探头的灵敏度和准确性。伺服电机体积较小，适合关节机械手内部安装。墙体内部设有高压通道，用于向腔体内注入高压空气从而减少腔体内可燃气体的浓度，达到第一层防爆效果。腔体内部设有可燃气体检测探头，当腔体内可燃性气体的浓度超过规定阈值时，输出信号使警报装...
【技术保护点】
一种关节机械手防爆装置，其特征在于，包括：一端开口的腔体，所述腔体的开口端设有可拆卸盖板；安装于所述腔体内部的伺服电机；连通到所述腔体的高压通道，所述高压通道用于向所述腔体注入高压空气；安装到所述腔体内部的可燃气体检测探头；安装到所述腔体内部的温度感应探头；连接到所述温度感应探头的温度控制模块；安装到所述腔体外部的警报装置，所述警报装置分别连接所述可燃气体检测探头和所述温度感应探头。
【技术特征摘要】
1.一种关节机械手防爆装置，其特征在于，包括：一端开口的腔体，所述腔体的开口端设有可拆卸盖板；安装于所述腔体内部的伺服电机；连通到所述腔体的高压通道，所述高压通道用于向所述腔体注入高压空气；安装到所述腔体内部的可燃气体检测探头；安装到所述腔体内部的温度感应探头；连接到所述温度感应探头的温度...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫兵，王劲松，
申请(专利权)人：深圳市荣德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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