【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用同步抓取装置
本技术涉及机械手抓取装置应用
,具体为一种一种工业机器人用同步抓取装置。
技术介绍
随着科技的发展微型工件的应用也越来越广泛,在微型工件加工时的搬运或者上下料时需要用到抓取装置,现有技术中的抓取装置,稳定性差,人工操作时难以控制,影响了整个工作进度,导致生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用同步抓取装置,用于微型工件加工时的搬运或上下料,采用全同步带传递结构,传动准确,无滑动,具有恒定的传动比;传动平稳,具有优良的减振效果,噪音低,维护方便,无需润滑,节能效果明显;以解决上述背景中的不足。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种同步带抓取装置,包括电动机、驱动机构和反转电机;所述驱动机构包括主动轮、张紧轮和从动轮,主动轮和电动机紧固连接;所述主动轮、张紧轮和从动轮通过主动同步带活动连接;所述主动同步带的上端设有同步夹紧装置,同步夹紧装置上设置从动同步带;所述反转电机安装在驱动机构上;所述同步夹紧装置的下端设有立柱;所述连接臂将同步夹紧装置和固定卡扣紧固连接。进一步,所述固定卡扣安装在立柱上,固定卡扣和导轨活动连接。进一步,所述反转电机的一侧设有控制机构,控制机构和导轨之间设有导向轮。进一步,所述立柱的下端固定安装抓取机械手。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该同步抓取装置,采用全同步带传递结构,传动准确,无滑动,具有恒定的传动比;传动平稳,具有优良的减振效果,噪音低,维护方便,无需润滑,节能效果明显;设有反转电机和控制机构,反转电机控制导向轮的旋转反向并利用同步带的组合方式,驱动整个机构在导轨上 ...
【技术保护点】
一种工业机器人用同步抓取装置,包括电动机(1)、驱动机构(3)和反转电机(8);其特征在于:所述驱动机构(3)包括主动轮(31)、张紧轮(32)和从动轮(33),主动轮(31)和电动机(1)紧固连接;所述主动轮(31)、张紧轮(32)和从动轮(33)通过主动同步带(5)活动连接;所述主动同步带(5)的上端设有同步夹紧装置(6),同步夹紧装置(6)上设置从动同步带(4);所述反转电机(8)安装在驱动机构(3)上;所述同步夹紧装置(6)的下端设有立柱(2);所述连接臂(7)将同步夹紧装置(6)和固定卡扣(12)紧固连接。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用同步抓取装置,包括电动机(1)、驱动机构(3)和反转电机(8);其特征在于:所述驱动机构(3)包括主动轮(31)、张紧轮(32)和从动轮(33),主动轮(31)和电动机(1)紧固连接;所述主动轮(31)、张紧轮(32)和从动轮(33)通过主动同步带(5)活动连接;所述主动同步带(5)的上端设有同步夹紧装置(6),同步夹紧装置(6)上设置从动同步带(4);所述反转电机(8)安装在驱动机构(3)上;所述同步夹紧装置(6)的下端设有立柱(2);所述连接臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐长友,
申请(专利权)人:宁波长晟电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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