一种壳体用自动打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种壳体用自动打磨装置，包括机架，其特征在于：所述机架上分别设有壳体固定机构、活动打磨机构、磨材输送机构及磨材卸料机构，壳体固定机构与活动打磨机构位置相对应。本实用新型专利技术的壳体用自动打磨装置打磨稳定性强、加工效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种壳体用自动打磨装置
本技术涉及一种自动化打磨设备，具体说是涉及一种可用于加工手机外壳的壳体用自动打磨装置。
技术介绍
随着经济的不断发展，我国电子产品的销售也得到了巨大提升，而且产品更新换代的速度也逐步加快。在众多电子产品中，以手机的增长量最为突出。并且，随着手机普及程度的不断提高，手机销售的市场变得十分巨大，而人们对手机的表面质量要求也越来越高。然而，传统手机的壳体加工中，其表面打磨通常均由人手操作。人手打磨具有两个重大的技术缺陷。其一，人手打磨会浪费大量的人力，并且受打磨人员的工作经验限制，手机壳体表面打磨的质量稳定性极差，极容易产生因抓取部位不同而出现打磨尺寸不一致的情况，导致手机壳体在打磨后经常出现返工或废品率较高的现象。其二，人手打磨的尺寸精度极差，且不能构成固定的打磨模式，所以手机壳体在打磨后的尺寸稳定性极差，很容易出现打磨后不能安装的现象。此外，人手打磨的加工效率较低，已经远远不能满足日益增大的市场需求。因此，现有的手机壳体的打磨方式仍然有待于进一步改善。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种打磨稳定性强、加工效率高的壳体用自动打磨装置。本技术的专利技术目的是这样实现的：一种壳体用自动打磨装置，包括机架，其特征在于：所述机架上分别设有壳体固定机构、活动打磨机构、磨材输送机构及磨材卸料机构，壳体固定机构与活动打磨机构位置相对应。进一步说，壳体固定机构包括设于机架上的固定支架和设于固定支架上的固定座，固定座上设有分别与壳体和外界抽气装置连通的通气孔。进一步说，活动打磨机构包括设于机架上并可在竖直平面作定点移动的活动打磨支架和设于活动打磨支架上的打磨部件。更进一步说，打磨部件包括旋接于活动打磨支架上的连接杆、设于连接杆上的固定架及设于固定架上的气动打磨模组。更进一步说，活动打磨支架上设有可带动其在水平面上旋转的转动部。根据上述结构进行优化，气动打磨模组分别设于固定架的两侧。根据上述结构进行优化，固定架上设有与气动打磨模组位置相对应的水管。进一步说，磨材输送机构包括设于机架上的输送架和输送缸、可在输送架上往返滑动的输送板，输送缸的活动端与输送板固定连接。进一步说，磨材卸料机构包括设于设于机架上的卸料架、设于卸料架上的卸料缸和卸料固定板，卸料缸的活动端上设有与卸料固定板位置相对应的卸料活动板。根据上述结构进行优化，机架上设有可包围壳体固定机构、活动打磨机构、磨材输送机构及磨材卸料机构的挡水板。本技术对现有技术的手机壳体打磨方式进行改进，其优点如下：1、本技术的壳体用自动打磨装置中，在机架上分别设置了壳体固定机构、活动打磨机构、磨材输送机构及磨材卸料机构。利用壳体固定机构对手机壳体的固定、活动打磨机构对手机壳体表面的打磨、磨材输送机构对需要更换的磨材进行传输、磨材卸料机构对已经失效的磨材进行卸料，真正实现了手机壳体表面的自动化打磨，从而大幅提高了壳体打磨的稳定性及可靠性，并有效改善壳体表面的打磨效率。另外，自动打磨可节省大量的人力，大大降低手机壳体打磨的加工成本。2、本技术的壳体用自动打磨装置中，壳体固定机构上的通气孔分别与壳体和外界抽气装置连通。利用外界空气抽吸而产生的负压，使手机壳体的内腔可以紧贴于壳体固定机构上，从而保证了手机壳体在打磨过程中不会出现移位的情况，提高了壳体打磨的稳定性及打磨质量。同时，采用负压吸贴的连接作用，使手机壳体的外表面上不会产生任何固定点或抓取点，从而使打磨装置可以对整个手机壳体的外表面进行一次性打磨。3、本技术的壳体用自动打磨装置中，采用了活动打磨支架和打磨部件的组合结构。通过活动打磨支架在竖直平面上的定位作用，使打磨部件可以在竖直方向上灵活移动，并对壳体固定机构上的手机壳体外表面进行打磨，因而大幅提升了手机壳体打磨的自动化程度。另外，打磨部件采用了旋接在打磨支架上的气动打磨模组，并分设于固定架两侧。利用上述双面可旋转气动打磨模组，可对手机壳体的外表面进行全方位打磨，有效保证了手机壳体外表面的打磨质量。4、本技术的壳体用自动打磨装置中，利用可旋转打磨支架、磨材输送机构及磨材卸料机构的组合结构，真正实现了打磨材料的自动上料、打磨和卸料。通过打磨支架的旋转，使打磨部件移动至磨材输送机构上，并利用输送缸推动输送板把磨材粘附至打磨部件上。同时，打磨支架也可带动打磨部件移动至磨材卸料机构上，再利用卸料缸推动卸料活动板对磨材进行夹持，使磨材脱离打磨部件。上述组合结构可实现磨材的自动装设、更换，整个过程无需人手操作，大幅降低了手机壳体打磨的人力需求。附图说明附图1为本技术最佳实施例的结构示意图；附图2为本技术拆卸防护罩后的结构示意图；附图3为本技术磨材输送机构的结构示意图；附图4为本技术打磨部件的结构示意图。图中标识如下：机架1、壳体固定机构2、固定支架21、固定座22、通气孔23、活动打磨机构3、活动打磨支架31、连接杆32、固定架33、气动打磨模组34、水管35、磨材输送机构4、输送架41、输送缸42、输送板43、磨材卸料机构5、卸料架51、卸料缸52、卸料固定板53、卸料活动板54、挡水板6。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述。根据附图1至4所示，本技术的壳体用自动打磨装置主要包括机架1、壳体固定机构2、活动打磨机构3、磨材输送机构4及磨材卸料机构5。其中壳体固定机构2、活动打磨机构3、磨材输送机构4及磨材卸料机构5分别设置于机架1上，且壳体固定机构2和活动打磨机构3位置相对应。此外，活动打磨机构3、磨材输送机构4及磨材卸料机构5分别与电路控制器电连接。利用壳体固定机构2对手机壳体的固定作用、活动打磨机构3对手机壳体表面的打磨作用、磨材输送机构4对需要更换的磨材进行传输、磨材卸料机构5对已经失效的磨材进行卸料，实现了手机壳体表面的自动化打磨，提高了壳体打磨的稳定性及可靠性，并节省了大量的人力。为了保障操作人员的安全，在机架1的外侧可以设置防护罩。另外也可以在防护罩上设置警示灯，便于操作人员对打磨装置的使用状态进行监控。此外，还可以在机架1的底部设置脚轮，以便于操作人员对打磨装置进行移动。本技术的壳体固定机构2包括固定支架21和固定座22，固定支架21设于机架1上，其与机架1固定连接；而固定座22设于固定支架21上，用于装设待打磨的手机壳体。固定座22上设有通气孔23，通气孔23分别与壳体和外界抽气装置连通。通过外界空气抽吸而产生的负压，使手机壳体的内腔可以紧贴于壳体固定机构2上，从而保证了手机壳体在打磨过程中不会出现移位的情况。本技术的活动打磨机构3包括活动打磨支架31和打磨部件，其中活动打磨支架31设于机架1上，其至少包括两个活动铰接部，使活动打磨支架31可在竖直平面作定点移动，进而打磨部件可以在竖直方向上灵活移动；而打磨部件设于活动打磨支架31上。打磨部件采用连接杆32、固定架33和气动打磨模组34的组合结构，连接杆32旋接于活动打磨支架31上，使打磨部件可绕连接杆32的轴线旋转，实现打磨模组的切换；固定架33则与连接杆32固定连接，其用于固定气动打磨模组34和其他配件；气动打磨模组34则可采用常规的气动打磨机，以对手机壳体的外表面进行打磨。另外，气动打磨模组34还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种壳体用自动打磨装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上分别设有壳体固定机构（2）、活动打磨机构（3）、磨材输送机构（4）及磨材卸料机构（5），壳体固定机构（2）与活动打磨机构（3）位置相对应，所述活动打磨机构（3）包括设于机架（1）上并可在竖直平面作定点移动的活动打磨支架（31）和设于活动打磨支架（31）上的打磨部件，打磨部件包括旋接于活动打磨支架（31）上的连接杆（32）、设于连接杆（32）上的固定架（33）及设于固定架（33）上的气动打磨模组（34）。

【技术特征摘要】
1.一种壳体用自动打磨装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上分别设有壳体固定机构（2）、活动打磨机构（3）、磨材输送机构（4）及磨材卸料机构（5），壳体固定机构（2）与活动打磨机构（3）位置相对应，所述活动打磨机构（3）包括设于机架（1）上并可在竖直平面作定点移动的活动打磨支架（31）和设于活动打磨支架（31）上的打磨部件，打磨部件包括旋接于活动打磨支架（31）上的连接杆（32）、设于连接杆（32）上的固定架（33）及设于固定架（33）上的气动打磨模组（34）。2.根据权利要求1所述壳体用自动打磨装置，其特征在于：所述壳体固定机构（2）包括设于机架（1）上的固定支架（21）和设于固定支架（21）上的固定座（22），固定座（22）上设有分别与壳体和外界抽气装置连通的通气孔（23）。3.根据权利要求1所述壳体用自动打磨装置，其特征在于：所述活动打磨支架（31）上设有可带动其在水平面上旋转的转动部。4.根据权利要求1所述壳体用自动打磨装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贝贝，曾磊，周全，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44