自动装配动触头的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可以自动装配动触头的设备。一种自动装配动触头的设备，包括输送金属片的进料装置和分度盘，所述分度盘位于进料装置的末端，所述分度盘上设有多个工装夹具，所设分度盘周围设有金属片取用装置、塑料件安装装置、铆钉安放装置、铆钉冲压装置和动触头取出装置，所述工装夹具在分度盘的作用下依次经过金属片取用装置、塑料件安装装置、铆钉安放装置、铆钉冲压装置和动触头取出装置，所述动触头取出装置的下方设有出料装置。通过上述方案实现自动装配动触头。

【技术实现步骤摘要】
自动装配动触头的设备
本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动装配动触头的设备。
技术介绍
如图9所示，现有的一种塑壳断路器的动触头9，由金属片91、塑料件92和铆钉93组成。目前，该动触头9都是人工进行装配，装配人员需要先将塑料件92卡到金属片91上，然后再把铆钉93插入金属片91和塑料件92的铆钉孔中，最后使用铆钉机铆紧铆钉。人工装配的效率低下，浪费了大量的人力资源。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以自动装配上述动触头的设备。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动装配动触头的设备，包括输送金属片的进料装置和分度盘，所述分度盘位于进料装置的末端，所述分度盘上设有多个工装夹具，所设分度盘周围设有金属片取用装置、塑料件安装装置、铆钉安放装置、铆钉冲压装置和动触头取出装置，所述工装夹具在分度盘的作用下依次经过金属片取用装置、塑料件安装装置、铆钉安放装置、铆钉冲压装置和动触头取出装置，所述动触头取出装置的下方设有出料装置。通过上述技术方案，输送装置输送金属片，金属片取用装置将金属片从输送装置上拿到分度盘的工装夹具里以便进行下一步工序处理。分度盘输送工装夹具至塑料件安装装置，塑料件安装装置将塑料件推送至金属片。分度盘输送工装夹具至铆钉安放装置，铆钉安放装置将铆钉插入金属片和塑料件的铆钉孔中。分度盘输送工装夹具至铆钉冲压装置，铆钉冲压装置冲压铆钉，铆钉铆紧。分度盘输送工装夹具至动触头取出装置，动触头取出装置将工装夹具内的动触头取到出料装置上，出料装置向外输出动触头。进一步设置为：所述金属片取用装置设有能夹放金属片的金属片夹爪，所述金属片取用装置设有使金属片夹爪在进料装置和分度盘上的工装夹具之间来回运动的金属片移动机构,所述金属片取用装置还设有将金属片翻平的翻转机构。通过上述技术方案，因为该动触头的金属片横放时尖角会影响定位，所以选择金属片以尖角朝上的状态输送。但是工装夹具上的模型是金属片横放着的状态，因此就需要翻转机构将金属片翻至横放状态。之后，金属片夹爪夹取在进料装置上的金属片，金属片移动机构移动金属片夹爪到工装夹具中，金属片夹爪松开。进一步设置为：所述翻转机构设有可以翻转的翻转槽，所述翻转槽设有放置金属片的凹槽，所述凹槽在翻转槽竖直时和进料装置相连接，所述凹槽上方设有翻转槽挡板，所述翻转机构还设有控制翻转挡板启闭的挡板动力元件。通过上述技术方案，翻转槽竖直状态时，进料装置输送金属片至凹槽中，然后翻转槽翻转至水平状态。翻转过程中，通过翻转槽挡板闭合凹槽使金属片不会脱落。翻转槽水平状态时，挡板动力元件开启翻转槽挡板。当金属片取出后，挡板动力元件关闭翻转槽挡板。翻转槽转动重新回到竖直状态。进一步设置为：所述翻转槽挡板下方远离翻转槽一侧设有弹簧安装板，所述翻转槽设有受力棒孔，所述弹簧安装板面向翻转槽一侧设有穿过受力棒孔的受力棒，所述挡板动力元件包括使翻转槽挡板闭合的弹簧和开启翻转槽挡板的挡板气缸，所述弹簧连接弹簧安装板和翻转槽，所述气缸位于受力棒露出翻转槽的一侧，所述气缸在翻转槽水平时施力方向和弹簧平行。通过上述技术方案，弹簧安装板上的弹簧的拉力使得翻转槽挡板处于常闭状态。在翻转槽完成翻转动作需要翻转槽挡板开启时，挡板气缸推动受力棒使得翻转槽挡板开启。进一步设置为：所述凹槽的两侧设有长方形的翻转避让槽，所述翻转避让槽的宽度大于金属片夹爪的厚度。通过上述技术方案，在金属片夹爪夹取金属片时，可以通过槽宽比金属片夹爪厚度大的避让槽进行避让，使得金属片夹爪不会碰撞到翻转槽。进一步设置为：所述塑料件安装装置设有将塑料件推送到金属片上指定位置的塑料件推送机构和将塑料件填装进塑料件推送机构里的塑料件填装机构。通过上述技术方案，塑料件推送机构将机构中的塑料件推送到指定的位置，然后塑料件填装机构将另一个的塑料件填装入塑料件推送机构中。进一步设置为：所述塑料件推送机构设有推送滑块，所述推送滑块设有放置塑料件的放置槽，所述塑料件推送机构设有给推送滑块提供动能的动力元件，所述塑料件推送机构还设有作为推送滑块轨道的滑槽。通过上述技术方案，将塑料件放在推送滑块的放置槽中，然后动力元件使推送滑块沿着滑槽运动，将塑料件送出。进一步设置为：所述塑料件填装机构设有塑料件输送带，所述塑料件输送带的末端连接放置槽，所述塑料件填装机构还设有可以启闭的塑料件挡板，所述塑料件挡板在填装时贴合推送滑块设有放置槽的一面。通过上述技术方案，塑料件输送带将塑料件送至放置槽中，这时候塑料件挡板是闭合状态，使得塑料件填装时不会错位或脱落。在推送滑块要推送塑料件时，塑料件挡板开启，使得塑料件挡板不会影响推送滑块。进一步设置为：所述工装夹具设有能刚好嵌入动触头的腔槽，所述工装夹具设有避让金属片取用装置、动触头取出装置的夹具避让槽，所述工装夹具设有截面形状与滑槽相同的轨道槽，所述轨道槽在工装夹具位于塑料件安装装置位置时与滑槽贴合。通过上述技术方案，动触头刚好能嵌入的腔槽使得动触头在装配过程中不会由于在工装夹具内发生偏移导致装配出现意外。夹具避让槽和轨道槽则使金属片取用装置、动触头取出装置在夹放动作时不会碰触到工装夹具。轨道槽使得推送滑块在推送塑料件时起到导向的作用，与滑槽相同的截面形状使得推送滑块在经过滑槽进入轨道槽时不会由于轨道发生变化而产生震动发出噪音。进一步设置为：所述动触头取出装置设有能夹放动触头的动触头夹爪，所述动触头夹爪和金属片夹爪的形状尺寸相同，所述动触头取出装置设有使动触头夹爪在分度盘和出料装置间来回移动的动触头移动机构。通过上述技术方案，动触头夹爪夹取在工装夹具内的动触头，动触头移动机构移动动触头至输出装置上方，动触头夹爪松开动触头，动触头落入下方的输出装置。与金属片夹爪相同的的形状尺寸使得动触头夹爪也可以通过夹具避让槽来避让。综上所述，本技术的有益效果为实现了上述动触头的自动装配。附图说明图1是实施例整体的结构示意图；图2是实施例金属片取用装置的结构示意图；图3是实施例翻转槽挡板打开时的状态示意图；图4是实施例塑料件推送机构的结构示意图；图5是实施例塑料件挡板闭合时的状态示意图；图6是实施例工装夹具的结构示意图；图7是实施例铆钉安放装置的结构示意图；图8是实施例铆钉取放机构铆钉槽的示意图；图9是实施例动触头取出装置的结构示意图；图10是动触头的结构示意图。附图标记：1、进料装置；2、分度盘；21、工装夹具；211、腔槽；212、夹具避让槽；213、轨道槽；3、金属取用装置；31、金属片夹爪；32、金属片移动机构；33、翻转机构；331、翻转槽；3311、凹槽；3312、翻转避让槽；3313、受力棒孔；332、翻转槽挡板；3321、弹簧安装板；3322、受力棒；333、挡板动力元件；3331、弹簧；3332、挡板气缸；33321、推块；334、转轴；4、塑料件安装装置；41、塑料件填装机构；411、塑料件输送带；412、塑料件挡板；42、塑料件推送机构；421、推送滑块；4211、放置槽；422、滑槽；5、铆钉安放装置；51、铆钉输送带；52、楔形取放块；521、楔形面；522、铆钉槽；53、铆钉移动机构；6、铆钉冲压装置；7、动触头取出装置；71、动触头夹爪；72、动触头移动机构；8、出料装置；9、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装配动触头的设备，其特征是：包括输送金属片（91）的进料装置（1）和分度盘（2），所述分度盘（2）位于进料装置（1）的末端，所述分度盘（2）上设有多个工装夹具（21），所设分度盘（2）周围设有金属片取用装置（3）、塑料件安装装置（4）、铆钉安放装置（5）、铆钉冲压装置（6）和动触头取出装置（7），所述工装夹具（21）在分度盘（2）的作用下依次经过金属片取用装置（3）、塑料件安装装置（4）、铆钉安放装置（5）、铆钉冲压装置（6）和动触头取出装置（7），所述动触头取出装置（7）的下方设有出料装置（8）。

【技术特征摘要】
1.一种自动装配动触头的设备，其特征是：包括输送金属片（91）的进料装置（1）和分度盘（2），所述分度盘（2）位于进料装置（1）的末端，所述分度盘（2）上设有多个工装夹具（21），所设分度盘（2）周围设有金属片取用装置（3）、塑料件安装装置（4）、铆钉安放装置（5）、铆钉冲压装置（6）和动触头取出装置（7），所述工装夹具（21）在分度盘（2）的作用下依次经过金属片取用装置（3）、塑料件安装装置（4）、铆钉安放装置（5）、铆钉冲压装置（6）和动触头取出装置（7），所述动触头取出装置（7）的下方设有出料装置（8）。2.根据权利要求1所述的自动装配动触头的设备，其特征是：所述金属片取用装置（3）设有能夹放金属片（91）的金属片夹爪（31），所述金属片取用装置（3）设有使金属片夹爪（31）在进料装置（1）和分度盘（2）上的工装夹具（21）之间来回运动的金属片移动机构（32）,所述金属片取用装置（3）还设有将金属片（91）翻平的翻转机构（33）。3.根据权利要求2所述的自动装配动触头的设备，其特征是：所述翻转机构（33）设有可以翻转的翻转槽（331），所述翻转槽（331）设有放置金属片（91）的凹槽（3311），所述凹槽（3311）在翻转槽（331）竖直时和进料装置（1）相连接，所述凹槽（3311）上方设有翻转槽挡板（332），所述翻转机构（33）还设有控制翻转挡板启闭的挡板动力元件（333）。4.根据权利要求3所述的自动装配动触头的设备，其特征是：所述翻转槽挡板（332）下方远离翻转槽（331）一侧设有弹簧安装板（3321），所述翻转槽（331）设有受力棒孔（3313），所述弹簧安装板（3321）面向翻转槽（331）一侧设有穿过受力棒孔（3313）的受力棒（3322），所述挡板动力元件（333）包括使翻转槽挡板（332）闭合的弹簧（3331）和开启翻转槽挡板（332）的挡板气缸（3332），所述弹簧（3331）连接弹簧安装板（3321）和翻转槽（331），所述气缸位于受力棒（3322）露出翻转槽（331）的一侧，所述气缸在翻转槽（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小隆，
申请(专利权)人：浙江康为电器配套有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33