电子调节的电-气制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆的电子调节的电‑气制动系统(1)，该制动系统具有至少两个电运行制动控制回路。本发明专利技术设置为，产生用于第一运行制动控制回路的第一制动额定值和用于第二运行制动控制回路的第二制动额定值以及实施更高或叠加功能的电子装置在配属于第一运行制动控制回路的第一控制器(6)中实现，而第二运行制动控制回路仅产生另一个第二制动额定值，该另一个第二制动额定值在正常情况下被抑制或仅用于证明由第一控制器(6)产生的第二制动额定值的可信性，但是在第一运行制动控制回路中出现故障的情况下在第二运行制动控制回路的至少一个第二压力调节模块(40)中形成制动力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子调节的电-气制动系统
本专利技术涉及根据权利要求1前序部分的用于车辆的、电子调节的电-气制动系统(EBS)。
技术介绍
例如在DE4227084B4中所阐述，电子调节的电-气制动系统(EBS)通常包含脚制动模块，该脚制动模块在一个或多个通道中通过传感器感测驾驶员的制动希望并且将与制动希望相对应的制动要求信号输入到中央电子控制器中，该中央电子控制器基于制动要求信号产生代表制动额定值的用于运行制动控制回路(例如前轴制动回路和后轴制动回路)的信号。与此并联地，在脚制动模块中针对电调节失效的情况产生用于每个运行制动控制回路的气动控制压力。中央控制器基于制动额定值电地操控电-气压力调节模块(EPM或DRM)，所述气动压力调节模块在电制动额定值和气动制动力之间形成接口。这些气动压力调节模块将中央控制器的电制动额定值转换成气动压力。该转换通过比例磁铁或通过电磁入口阀/电磁出口阀的组合来实现。集成的压力传感器测量由压力调节模块(EPM或DRM)输出的制动压力。因此，制动压力调节可以在闭合的调节回路中发生。集成到压力调节模块(EPM或DRM)中的、电控制的备用阀阻断了由脚制动模块所产生的与电制动要求信号并联的脚制动模块的气动控制压力，以便能够实现由此不受影响的电压力调节。“电-气”在接下来理解为以下单元，电控制信号被输入到该单元中，以便将该电控制信号转换成气动信号或控制压力或制动压力。在用于挂车运行而设置的牵引车辆中，在该牵引车辆中还存在电-气挂车控制模块，该电-气挂车控制模块能够实现挂车制动压力的控制或调节。在此，电子预给定额定值到输出的压力的转换通过如在上述的压力调节模块中的类似电磁阀组件来进行。挂车控制模块的操控必须通过两个独立的控制信号来实现。这些控制信号例如可以是电信号和气动信号。在这样公知的电子调节的电-气制动系统(EBS)中，法律上要求的双回路因此要么通过一个电回路和一个气动回路(1e/1p)来表示，要么通过一个电回路和两个相互独立的气动回路(1e/2p)来表示。但这要求脚制动模块(FBM)由驾驶员的制动踏板操纵既产生电控制信号，也在至少一个气动通道中产生气动控制压力。然而，对此必须在车舱中的脚制动模块(FBM)和在车轴上布置的压力调节模块(EPM或DRM)之间引导气动套管，以及将压力调节模块(EPM或DRM)设计成用于气动操控和用于电操控。根据类型的电子调节的制动系统(EBS)由DE102005062907B3公知并且与此相对地仅由两个相互独立的电制动控制回路(2e)组成，它们中的每个制动控制回路分别以对角线布置方式操控车辆的前轴制动器和后轴制动器。两个制动控制回路中的每一个包含用于操控靠近车轮布置的、呈压力调节模块形式的制动促动器的电子控制器。在该2e构架中存在两个分开的电压供给装置、中央控制器和具有两个分开的通道(制动值发射器回路)的脚制动模块(FBM)，以便形成两个独立的电制动控制回路，并且由此实现与法律要求相对应的双通道制动控制。因此，在脚制动模块(FBM)中取消了整个气动装置，这显著地节省了成本和安装空间。附加地，在压力调节模块(EPM)中不再需要备用电磁阀。详细地，在由DE102005062907B3公知的电子调节制动系统(EBS)中，第一电制动控制回路具有脚制动模块的第一通道、第一电子控制器和第一压力调节模块以及用于给这些组件供给的第一能量供给装置，并且第二电制动控制回路具有脚制动模块的第二通道、第二电子控制器和第二压力调节模块以及与第一能量供给装置无关的第二能量供给装置，该第二能量供给装置给第二电制动控制回路的组件供给以电能。两个电子控制器为了信息交换和监控两个制动控制回路的功能而连接和构造。另外，为了制动要求信号的输入，第一控制器接通到脚制动模块的第一通道上，并且第二控制器接通到脚制动模块的第二通道上。第一控制器操控第一压力调节模块，并且第二控制器操控第二压力调节模块，其中，这两种压力调节模块分别以制动压力供给至少一个所配属的呈气动制动缸形式的制动力产生设备。还设置有由第一电子控制器操控的、用于控制挂车制动器的例如电-气挂车控制模块。在功能正常的电制动控制回路中，两个电制动控制回路通过制动踏板操纵并联地被激活，即，既在第一控制器中、也在第二控制器中分别形成用于所配属的压力调节模块的制动额定值。然而，如果制动额定值不根据或不仅根据控制器中的由脚制动模块所输出的制动要求信号而形成，而是或仅根据通过控制或调节系统，例如行驶动态调节系统(例如ESP)、制动和/或驱动打滑调节装置或如距离调节系统那样的驾驶员辅助系统的参与而形成，那么为了实现在两个控制器中的并联处理分别需要相对较大的运算器功率。节省的气动部件的成本优势因此由更高的控制器花费至少部分地抵消。
技术实现思路
与此相对，本专利技术的任务在于，这样改进带有至少两个电制动控制回路并且没有气动制动控制回路的电子调节的电-气制动系统(EBS)，使得能够更加成本有利地实现该制动系统。该任务根据本专利技术通过权利要求1的特征来解决。本专利技术涉及一种车辆的电子调节的、具有至少两个电运行制动控制回路的电-气制动系统，其中，-第一电运行制动控制回路具有可借助脚制动踏板操纵的脚制动模块的至少一个第一电通道，并且具有至少一个第一电子控制器、至少一个与第一电子控制器可控地连接的第一压力模块以及给第一电运行制动控制回路的电组件供给以电能的第一电能供给装置，并且第二电运行制动控制回路与第一电运行制动控制回路无关地分别具有至少一个脚制动模块的第二电通道、至少一个第二电子控制器、至少一个与第一电子控制器可控地连接的第二压力调节模块以及第二电能供给装置，该第二电能供给装置给第二电运行制动控制回路的电组件供给以电能，其中，-第一电子控制器通过第一电运行制动控制回路的第一数据连接装置连接到电子的脚制动模块的第一通道上，并且第二电子控制器连接到电子的脚制动模块的第二通道上，以便在操纵脚制动踏板时输入与驾驶员制动希望有关的制动要求信号，其中，-第一电子控制器和第二电子控制器通过第二数据连接装置相互连接并且构造成用于检测在这两个电制动控制回路中和在第二数据连接装置中出现的故障，并且其中，-电子控制器构造成用于至少基于与驾驶员制动希望有关的制动要求信号来产生至少一个用于至少一个第一压力调节模块和/或用于至少一个第二压力调节模块的制动额定值，并且其中，-压力调节模块分别构造成用于根据制动额定值来产生制动压力，该制动压力可分别输入到至少一个所配属的气动运行制动缸中，并且其中，-第二电子控制器集成到脚制动模块中。根据本专利技术设置为，-构造第一电子控制器，使得基于与驾驶员制动希望有关的制动要求信号来产生配属给第一电运行制动控制回路的第一制动额定值和配属给第二电运行制动控制回路的第二制动额定值，并且-构造第二电子控制器，使得基于与驾驶员制动希望有关的制动要求信号来产生配属给第二电运行制动控制回路的另一个第二制动额定值，并且-对于仅在第一电子控制器中由两个电子控制器部分地或完全地实现至少一个控制或调节系统的控制和/或调节算法，所述电子控制器在控制和/或调节算法方面适配第一制动额定值和第二制动额定值，或者，所述电子控制器在不考虑或不存在与驾驶员制动希望有关的制动要求信号的情况下自动产生配属给第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆的电子调节的电‑气制动系统(1)，具有至少两个电运行制动控制回路，其中，a)第一电运行制动控制回路具有能够借助于脚制动踏板(60)操纵的脚制动模块(10)的至少一个第一电通道(8)，并且具有至少一个第一电子控制器(6)、至少一个与所述第一电子控制器(6)可控地连接的第一压力调节模块(14)以及给所述第一电运行制动控制回路的电组件供给以电能的第一电能供给装置(2)，并且第二电运行制动控制回路与所述第一电运行制动控制回路无关地分别具有所述脚制动模块(10)的至少一个第二电通道(32)、至少一个第二电子控制器(34)、至少一个与所述第一电子控制器(6)可控地连接的第二压力调节模块(40)以及第二电能供给装置(28)，所述第二电能供给装置给所述第二电运行制动控制回路的电组件供给以电能，其中，b)所述第一电子控制器(6)通过所述第一电运行制动控制回路的第一数据连接装置(68)连接到电子的所述脚制动模块(10)的第一通道(8)上，并且所述第二电子控制器(34)连接到电子的所述脚制动模块(10)的第二通道(32)上，以便在操纵所述脚制动踏板(60)时将与驾驶员制动希望有关的制动要求信号从所述通道(8、32)输入到所述控制器(6、34)中，其中，c)所述第一电子控制器(6)和所述第二电子控制器(34)通过第二数据连接装置(70)相互连接并且构造成用于检测在所述两个电运行制动控制回路中和在所述第二数据连接装置(70)中出现的故障，并且其中，d)所述电子控制器(6、34)构造成用于至少基于与驾驶员制动希望有关的所述制动要求信号来产生至少一个用于所述至少一个第一制动调节模块(14)和/或用于所述至少一个第二制动调节模块(40)的制动额定值，并且其中，e)所述压力调节模块(14、40)分别构造成用于基于所述制动额定值来产生制动压力，所述制动压力能够分别输入到至少一个配属的气动运行制动缸(20、42)中，并且其中，f)所述第二电子控制器(34)集成到所述脚制动模块(10)中，其特征在于，g)所述第一电子控制器(6)构造成基于与驾驶员制动希望有关的所述制动要求信号来产生配属于所述第一电运行制动控制回路的第一制动额定值和配属于所述第二电运行制动控制回路的第二制动额定值，并且，h)所述第二电子控制器(34)构造成基于与驾驶员制动希望有关的所述制动要求信号来产生配属于所述第二电运行制动控制回路的另一个第二制动额定值，并且，i)对于两个所述电子控制器(6、34)，仅在所述第一电子控制器(6)中部分地或完全地实现至少一个控制或调节系统的控制和/或调节算法，所述电子控制器在所述控制和/或调节算法方面适配所述第一制动额定值和所述第二制动额定值，或者，所述电子控制器在不考虑或不存在与驾驶员制动希望有关的制动要求信号的情况下自动产生配属于所述第一电运行制动控制回路的第一制动额定值和配属于所述第二电运行制动控制回路的第二制动额定值，并且j)所述电子控制器(6、34)还这样构造，使得，j1)在电运行制动控制回路正常运行的情况下，所述第一电子控制器(6)j11)将所述第一制动额定值输入到所述至少一个第一压力调节模块(14)中并且将所述第二制动额定值通过所述第二数据连接装置(70)输入到所述第二电子控制(34)中，所述第二制动额定值经由所述第二电子控制器到达所述至少一个第二压力调节模块(40)中，或者j12)将所述第一制动额定值输入到所述至少一个第一压力调节模块(14)中，并且将所述第二制动额定值直接通过第三数据连接装置(72)输入到所述至少一个第二压力调节模块(40)中，j2)在检测出故障或者在所述第一电制动控制回路中和/或所述第二数据连接装置(70)中出现故障的情况下，所述第二电子控制器(34)将仅基于与驾驶员制动希望有关的所述制动要求信号而形成的、配属于所述第二电运行制动控制回路的所述另一个第二制动额定值输入到所述至少一个第二压力调节模块(40)中，并且j3)在所述第二电制动控制回路中出现故障的情况下，所述第一电子控制器(6)将所述第一制动额定值输入到所述至少一个第一压力调节模块(14)中。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.26 DE 102014107399.11.车辆的电子调节的电-气制动系统(1)，具有至少两个电运行制动控制回路，其中，a)第一电运行制动控制回路具有能够借助于脚制动踏板(60)操纵的脚制动模块(10)的至少一个第一电通道(8)，并且具有至少一个第一电子控制器(6)、至少一个与所述第一电子控制器(6)可控地连接的第一压力调节模块(14)以及给所述第一电运行制动控制回路的电组件供给以电能的第一电能供给装置(2)，并且第二电运行制动控制回路与所述第一电运行制动控制回路无关地分别具有所述脚制动模块(10)的至少一个第二电通道(32)、至少一个第二电子控制器(34)、至少一个与所述第一电子控制器(6)可控地连接的第二压力调节模块(40)以及第二电能供给装置(28)，所述第二电能供给装置给所述第二电运行制动控制回路的电组件供给以电能，其中，b)所述第一电子控制器(6)通过所述第一电运行制动控制回路的第一数据连接装置(68)连接到电子的所述脚制动模块(10)的第一通道(8)上，并且所述第二电子控制器(34)连接到电子的所述脚制动模块(10)的第二通道(32)上，以便在操纵所述脚制动踏板(60)时将与驾驶员制动希望有关的制动要求信号从所述通道(8、32)输入到所述控制器(6、34)中，其中，c)所述第一电子控制器(6)和所述第二电子控制器(34)通过第二数据连接装置(70)相互连接并且构造成用于检测在所述两个电运行制动控制回路中和在所述第二数据连接装置(70)中出现的故障，并且其中，d)所述电子控制器(6、34)构造成用于至少基于与驾驶员制动希望有关的所述制动要求信号来产生至少一个用于所述至少一个第一制动调节模块(14)和/或用于所述至少一个第二制动调节模块(40)的制动额定值，并且其中，e)所述压力调节模块(14、40)分别构造成用于基于所述制动额定值来产生制动压力，所述制动压力能够分别输入到至少一个配属的气动运行制动缸(20、42)中，并且其中，f)所述第二电子控制器(34)集成到所述脚制动模块(10)中，其特征在于，g)所述第一电子控制器(6)构造成基于与驾驶员制动希望有关的所述制动要求信号来产生配属于所述第一电运行制动控制回路的第一制动额定值和配属于所述第二电运行制动控制回路的第二制动额定值，并且，h)所述第二电子控制器(34)构造成基于与驾驶员制动希望有关的所述制动要求信号来产生配属于所述第二电运行制动控制回路的另一个第二制动额定值，并且，i)对于两个所述电子控制器(6、34)，仅在所述第一电子控制器(6)中部分地或完全地实现至少一个控制或调节系统的控制和/或调节算法，所述电子控制器在所述控制和/或调节算法方面适配所述第一制动额定值和所述第二制动额定值，或者，所述电子控制器在不考虑或不存在与驾驶员制动希望有关的制动要求信号的情况下自动产生配属于所述第一电运行制动控制回路的第一制动额定值和配属于所述第二电运行制动控制回路的第二制动额定值，并且j)所述电子控制器(6、34)还这样构造，使得，j1)在电运行制动控制回路正常运行的情况下，所述第一电子控制器(6)j11)将所述第一制动额定值输入到所述至少一个第一压力调节模块(14)中并且将所述第二制动额定值通过所述第二数据连接装置(70)输入到所述第二电子控制(34)中，所述第二制动额定值经由所述第二电子控制器到达所述至少一个第二压力调节模块(40)中，或者j12)将所述第一制动额定值输入到所述至少一个第一压力调节模块(14)中，并且将所述第二制动额定值直接通过第三数据连接装置(72)输入到所述至少一个第二压力调节模块(40)中，j2)在检测出故障或者在所述第一电制动控制回路中和/或所述第二数据连接装置(70)中出现故障的情况下，所述第二电子控制器(34)将仅基于与驾驶员制动希望有关的所述制动要求信号而形成的、配属于所述第二电运行制动控制回路的所述另一个第二制动额定值输入到所述至少一个第二压力调节模块(40)中，并且j3)在所述第二电制动控制回路中出现故障的情况下，所述第一电子控制器(6)将所述第一制动额定值输入到所述至少一个第一压力调节模块(14)中。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述至少一个控制或调节系统是下面系统中的一个系统：行驶动态调节系统、制动打滑调节系统、驱动打滑调节系统、坡道驻车系统、驾驶员辅助系统、距离调节系统。3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统构造成为挂车运行而设置的牵引车辆并且包含具有电控制接头和气动控制接头的电-气挂车控制模块(52)，其中，a)所述第一电子控制器(6)这样构造并且与所述电-气挂车控制模块的电控制接头连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·赫格斯，F·黑克尔，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE