机械工作系统技术方案

本发明专利技术提供一种机械工作系统，构成为包括基座(基座单元(34))及载置在该基座(基座单元(34))上并沿排列方向排列的多个作业机模块，上述多个作业机模块中的至少一个作业机模块具备：(A)主轴头，具有供刀具安装的主轴和使该主轴旋转的主轴旋转装置；(B)头升降装置，使该主轴头沿上下方向移动；(C)头移动装置，通过使主轴头沿彼此正交的两个方向移动而使所述主轴头沿着水平面移动；及(D)工件台，保持工件，将上述作业机模块设为通过刀具对工件进行加工的加工机模块(50)，该加工机模块(50)构成为能够沿着在与排列方向交叉的方向即交叉方向上延伸的轨道从基座(基座单元(34))拉出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机械工作系统
本专利技术涉及一种包含机床在内的配置有多个作业机的机械工作系统。
技术介绍
在下述专利文献1中记载有一种机床，具备：(A)具有供刀具安装的主轴和使该主轴旋转的主轴旋转装置的主轴头；(B)使所述主轴头沿上下方向移动的头升降装置；(C)通过使所述主轴头在相互正交的两个方向上移动而使该主轴头沿着水平面移动的头移动装置；及(D)保持工件的工件台，该机床通过刀具对工件进行加工。专利文献1：日本特开2006-255859号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题考虑将上述那样的机床、所谓的立式加工中心配置于生产线的情况。这样的配置于生产线的立式加工中心例如在维护时需要从侧面侧接近，因此需要在侧面侧确保一定程度的空间，存在生产线的长度变长这样的问题。通过处置这样的问题，能够提高包含立式加工中心在内的配置有多个作业机的机械工作系统的实用性。本专利技术是鉴于这样的实际情况而作出的，其技术问题在于，提供一种实用性高的机械工作系统。用于解决技术问题的方案为了解决上述技术问题，本专利技术的机械工作系统的特征在于，构成为包括基座及载置在该基座上并沿排列方向排列的多个作业机模块，上述多个作业机模块中的至少一个作业机模块具备：(A)主轴头，具有供刀具安装的主轴和使该主轴旋转的主轴旋转装置；(B)头升降装置，使所述主轴头沿上下方向移动；(C)头移动装置，通过使所述主轴头沿彼此正交的两个方向移动而使所述主轴头沿着水平面移动；及(D)工件台，保持工件，该作业机模块被设为通过刀具对工件进行加工的加工机模块，该加工机模块被设为能够沿着在与所述排列方向交叉的方向即交叉方向上延伸的轨道从所述基座拉出。专利技术效果根据本专利技术的机械工作系统，将加工机模块设为能够拉出，因此能够拉出加工机模块而进行维护等，因此不需要在模块的侧面侧、即排列方向上确保空间，因此本机械工作系统能够缩短排列方向上的系统整体的长度。附图说明图1是在来自右前方的视点下表示与作为本专利技术的一实施方式的机械工作系统相关联的系统的立体图。图2是在来自左前方的视点下表示打开外装板的一部分的状态下的图1所示的系统的立体图。图3是在来自左前方的视点下表示拆卸了外装板的状态下的图1所示的系统的立体图。图4是表示在图1所示的系统中能够采用的搬运工件的装置的立体图。图5是表示将图3所示的作业机模块从基座向后方拉出的情况的立体图。图6是在来自左前方的视点下表示构成作为本专利技术的实施方式的机械工作系统的加工机模块的立体图。图7是在来自右前方的视点下表示构成作为本专利技术的实施方式的机械工作系统的加工机模块的立体图。图8是表示图6所示的加工机模块具备的刀具库的立体图。图9是表示将图6所示的加工机模块在基座上向前方拉出后的情况的立体图。图10是表示将图6所示的加工机模块从基座向后方拉出后的情况的立体图。具体实施方式以下，参照附图来说明作为本专利技术的一实施方式的机械工作系统的一个例子。此外，本专利技术在下述实施方式之外，还能够以基于本领域技术人员的知识实施各种变更而成的方式来实施。＜与本专利技术的机械工作系统相关联的系统的结构＞首先，在说明作为本专利技术的一实施方式的机械工作系统之前，对与该实施方式的机械工作系统相关联的机械工作系统(以下，有时仅称作“关联系统”)进行说明。如图1～图3所示，该关联系统构成为包括基座10及载置在基座10上进行排列的四个作业机模块(以下，有时仅称作“模块”)12。在图1中示出覆盖有外装板的状态，在图2中示出外装板的一部分打开的状态，在图3中示出拆卸了外装板的状态。此外，在以下的说明中，将设有操作面板14的一侧称为正面侧，将与该系统相关的“前后”、“左右”、“上下”设为从系统的正面侧观察的情况下的前后、左右、上下而进行处理。即，四个模块12进行排列的左右方向是排列方向，前后方向是与排列方向交叉(正交)的方向即交叉方向。图1～图3所示的四个作业机模块12分别是将车床模块化而成的车床模块，利用主轴16使工件W4(参照图3)旋转，并且利用被头18保持的车刀20对位于作业位置的工件W4进行切削加工。顺带一提，在该关联系统中，利用工件搬运装置22遍及各模块12地搬运工件。在各模块12中，将由工件搬运装置22搬运来的工件通过工件移送装置24装配于在主轴16的前端安装的保持件即卡盘。而且，将模块12的加工结束后的工件通过工件移送装置24从卡盘向工件搬运装置22运送，利用工件搬运装置22向下一个模块12搬运。另外，在关联系统中，也能够替代上述的工件搬运装置22及工件移送装置24而采用能够进行上述两者的作业的工件搬运装卸装置26。如图4所示，该工件搬运装卸装置26能够沿着在基座10的前表面上安装的一对导轨28在排列方向上移动，能够遍及多个模块12地搬运工件。另外，工件搬运装卸装置26具有多关节型的臂30及设于该臂30的前端且保持工件的作为保持件的卡盘32。即，工件搬运装卸装置26能够将该臂30伸至模块12的加工位置而利用卡盘32从加工位置接收工件及向加工位置装配工件。顺带一提，在图2及图3中，省略了构成要素的一部分、工件，或是进行了示意性表示。图2中的W1及图3中的W4示意性地表示位于设定的作业位置的工件，图2中的W2示意性地表示利用搬运装置遍及各模块12地搬运的工件，W3示意性地示出在各模块12内向作业位置移送时的工件的存在空间区域。由图1～3可知，四个模块12彼此具有几乎相同的形状、尺寸、构造，在排列方向上以设定好的排列间距彼此接近地进行排列。各模块12的间隔设为50mm以下，实际上，几乎无间隙地排列四个模块12。各模块12大体形成为立方体形状，左右方向的尺寸(以下，有时称作“模块宽度”)远小于前后方向的尺寸(以下，有时称作“模块长度”)。而且，基座10具有与载置有四个模块12的情况下的四个模块12整体的左右方向的尺寸大致相等的左右方向的尺寸。即，基座10被设为在左右方向上正好载置四个模块12的大小。基座10构成为包括并排且彼此固定的两个基座单元34。如图5所示，各基座单元34能够载置两个模块12。上述两个基座单元34分别标准化，设为彼此相同的形状、尺寸、构造。如图5所示，在各基座单元34中，与载置于该基座单元34的模块的数量相应的数量的导轨对36、具体来说两个导轨对36沿排列方向并排设置。一个导轨对36由以隔开间隔沿交叉方向(前后方向)延伸的方式铺设的一对导轨38构成。导轨38划定在拉出模块12时的模块12移动的轨道。另一方面，在各模块12中，前后各一对车轮40、即两对车轮40以能够旋转的方式保持于床身42。通过使上述两对车轮40在一对导轨38上转动，能够将模块12容易地从基座单元34向交叉方向中的两侧、详细来说是前方侧或后方侧拉出。顺带一提，图2中的最右侧的模块12及图3中的从右起第二个模块12沿交叉方向上的前方被拉出。进一步来说，模块12能够被拉出至从基座单元34脱离。在图5中示出利用台车44从后方进行该模块12的拉出的状态。该台车44具有一对导轨46，该一对导轨46与设于基座单元34的一对导轨36具有相同的剖面形状且设为相同的间隔，以使一对导轨46延长一对导轨38的方式相对于基座10设置该一对导轨46。在该状态下，能够使模块12的一部分或者整体在台车44上移动。＜本实施方式的机械工作系统的结构＞如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械工作系统，构成为包括基座及载置在该基座上并沿排列方向排列的多个作业机模块，所述多个作业机模块中的至少一个作业机模块具备：(A)主轴头，具有供刀具安装的主轴和使该主轴旋转的主轴旋转装置；(B)头升降装置，使所述主轴头沿上下方向移动；(C)头移动装置，通过使所述主轴头沿彼此正交的两个方向移动而使所述主轴头沿着水平面移动；及(D)工件台，保持工件，该作业机模块被设为通过刀具对工件进行加工的加工机模块，该加工机模块被设为能够沿着在与所述排列方向交叉的方向即交叉方向上延伸的轨道从所述基座拉出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机械工作系统，构成为包括基座及载置在该基座上并沿排列方向排列的多个作业机模块，所述多个作业机模块中的至少一个作业机模块具备：(A)主轴头，具有供刀具安装的主轴和使该主轴旋转的主轴旋转装置；(B)头升降装置，使所述主轴头沿上下方向移动；(C)头移动装置，通过使所述主轴头沿彼此正交的两个方向移动而使所述主轴头沿着水平面移动；及(D)工件台，保持工件，该作业机模块被设为通过刀具对工件进行加工的加工机模块，该加工机模块被设为能够沿着在与所述排列方向交叉的方向即交叉方向上延伸的轨道从所述基座拉出。2.根据权利要求1所述的机械工作系统，其中，所述加工机模块构成为，具有对安装于所述主轴的多个刀具进行收纳的刀具库，能够对收纳于该刀具库的所述多个刀具中的一个刀具与安装于所述主轴的刀具自动地进行互换，所述刀具库具有：多个刀具支架，沿着在所述交叉方向上较长的椭圆排列而分别保持刀具；及刀具支架回转机构，使所述多个刀具支架回转。3.根据权利要求2所述的机械工作系统，其中，所述加工机模块构成为具有模块主体，在该模块主体的内部收容所述刀具库，所述模块主体在该模块主体自身的上部支撑所述头移动装置和所述头升降装置，并且，所述加工机模块构成为具有使所述刀具库在所述交叉方向上移动的库移动装置，在刀具的更换时，使所述刀具库以从所述模块主体的所述交叉方向上的一侧面突出的方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅川和哉，水田贤治，铃山惠史，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP