外科手术设备及其连接系统技术方案

提供一种腹腔镜外科手术设备，包括具有可移除工具的轴，该轴具有可以可移除或永久连接在一起的外轴和内部致动杆。该设备的手柄包括用于接合和释放具有可移除工具的轴的双按钮机构。该双按钮机构配置成使外轴和穿过外轴延伸的内杆的重复对应开孔接合，并且该手柄可包括能够易于可互换地与不同工具本体一起使用的各种构造。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】外科手术设备及其连接系统
本专利技术总体涉及医疗设备，并且更特别地涉及腹腔镜外科手术设备，其配置有可移除工具端组件以及允许不同致动手柄互换的连接系统。
技术介绍
如图1所示，典型的单极电子外科手术腹腔镜工具设备100通常具有五个主要部件：手柄102、从手柄纵向延伸的外轴104、穿过外轴延伸的致动杆106、与致动杆电传导接触的电极108、以及设置在设备远端的可致动端部效应器110。所示手柄102为“环形手柄”，其具有附接至外轴104的固定手指部分112以及附接至致动杆106的可致动拇指部分114。通过相对于手指部分112的枢转而实现的拇指部分114的致动使得致动杆106在外轴104内轴向移动以操作端部效应器110。尽管已将每种上述部件的多个不同变型引入到现有技术中，然而存在对这些设计的需求，这些设计提供制造方面的效率并且为外科医生和其他使用者提供人体工程学特征从而加强使用的安全性和简易性。特别地，存在对手这种柄设计的需求，这种手柄设计包括易于使用的锁定特征，该特征提供工具端组件的安全附接和方便脱离。
技术实现思路
本专利技术实施例配置成解决本领域中对于这些符合人体工程学且经济高效的设计，这些设计在制造和使用中带来优点同时帮助医疗设施和病人控制开销。本专利技术的优选实施例可配置成使得它们可被清洁、灭菌和重新使用或者它们可丢弃。本专利技术的最优选实施例包括工具端保持机构，该机构被偏压从而接合单件或两件式工具端组件，其可通过使用保持机构的双按钮部件来释放，保持机构的特定实施例在Chen等人的美国专利申请公开No.2011/0306952中示出，通过引证将该专利申请整体内容并入本文。该保持机构提供工具端的外轴和内部致动杆以及可重新使用的手柄的牢固接合。在特定实施例中，也可使用可重新使用的工具端/工具端头组件。尽管本专利技术所述本专利技术实施例用于腹腔镜外科手术设备的手柄方面，然而本领域技术人员应当认识到，本专利技术手柄实施例可与各种轴构造和端部效应器(例如持针器、夹钳、剪刀、解剖器、抓持器)一起使用，并且这样的使用可在本专利技术范围内实施。在一个方面，外科手术设备手柄实施例可包括工具本体，该工具本体包括穿过外轴的纵向管腔以往复运动形式设置的内部致动杆，其中杆和轴的远端可彼此和/或与工具端头永久附接或者可移除地附接。在另一方面，轴向式构造和/或偏置手枪握持式构造的每个手柄包括连接构件，该连接构件提供与工具本体的致动杆的接合，工具本体可在这些手柄构造与标准手枪握持式手柄之间可互换地使用。附图说明图1示出了现有技术腹腔镜工具设备；图2示出了包括手枪握持式手柄实施例的腹腔镜设备的第一实施例的分解视图；图2A示出了沿着图2的线2A-2A截取的第一手柄实施例的工具本体保持机构的纵向截面图；图2B为沿着图2的线2B-2B截取的工具本体外轴组件的近端部分的纵向截面图；图2C示出了图2的致动杆的近端部分的细节视图；图2D示出了图2的组装的工具本体；图3A-图3B示出了图2A中的截面图，示出了组装方法；以及图3C示出了致动杆与工具端州本体之间的远端连接实施例；图4示出了图3C的远端连接实施例的细节透视图；图5A示出了具有轴向式(in-line)手柄的腹腔镜外科手术设备实施例；图5B示出了具有偏置手枪握持式手柄的腹腔镜外科手术设备实施例；图6-图6A示出了以图5A实施例的方式配置的手柄，其中所示第二手柄构件分别处于致动范围位置和处于过旋转(工具-本体接合/脱出)位置；图6B-图6C示出了图6-图6A连接构件实施例的透视图；图6D-图6E示出了用于图6B-图6C连接构建实施例的球笼(ballcage)的细节透视图；图7-图7A示出了以图5B实施例的方式配置的手柄，其中所示第二手柄构件分别处于致动范围位置和处于过旋转(工具-本体接合/脱出)位置；图7B-图7C示出了用于图7-图7A手柄的连接构件实施例的透视图；图7D-图7E示出了用于图7B-图7C连接构件实施例的球笼的细节透视图；以及图8并列示出了用于轴向式手柄和偏置手枪握持式手柄的连接构件实施例的侧视图。具体实施方式参照图2-图2C示出了腹腔镜外科手术设备200的第一实施例的外部。如图2(其为“三件式”实施例的分解视图)所示，手柄210包括拇指环形构件204(通常称为“拇指弓”)，该拇指环形构件在枢转销208处枢转附接至手指环形构件206(通常称为“手指弓”)。手柄构件204、206优选通过例如扭转弹簧或叶片弹簧而以远离彼此的方式被偏压。拇指和手指环形构件204、206优选由树脂材料制成但是也可替换地由塑料或现有技术中已知的其他材料制成，以适于高压灭菌器中的多种灭菌。单次使用的实施例可由现有技术中已知的材料制成，但是不必要配置成用于多种灭菌。设备200可配置成单极或双极器具，其配置成用于切割和凝结/电烙，包括博威柱207或其他电极连接。可在手柄210的远端包括旋钮212，该旋钮配置成以带有读数(indexed)或平滑旋转方式(现有技术中已知这两种方式的各种构造方式)围绕其纵向轴线旋转。包括细长管状外轴240的工具端本体从手指环形构件206远端延伸。致动杆260穿过轴240的纵向管腔从拇指环形构件204远端延伸并且在其远端包括工具端头270。在设备200的远端处，端部效应器264操作地连接至轴240和致动杆260两者。致动杆与外轴240的连接可为永久性的，或者其可为可移除的(例如卡口、螺纹、搭扣或其他连接)。轴240可由金属或聚合物材料制成，并且优选在设备200配置成电绝缘器具时具有电绝缘涂层，所述电绝缘器具的一段大多数情况下是刚性的、半刚性的或沿着其纵向轴线具有非常有限的柔性。轴240优选配置成与用于腹部或其他腹腔镜/微创外科手术技术的腹腔镜套管针一起使用(例如标准实施例可具有大约5mm至大约10mm的外径)。优选实施例的所有部件将配置成在对被吹气病人实施工序过程中维持理想的流体密封状况。手柄210可包括配置成帮助使用者定位和操作设备200的一个或多个棘轮机构。手柄构造以及可在本专利技术范围内使用的棘轮和其他保持/操纵机构的实例的详细描述包括在Carpenter等人的美国专利申请公开号No.2007/0299468中描述的，通过引证将该申请并入本文中。图2A为沿着线2A-2A截取的手柄210的部分纵向截面图，示出了用于将工具本体轴240可释放连接至手柄210的接合机构的手柄部分。中央通道211穿过旋钮212以及手指弓手柄构件206的上部延伸。该通道211配置成接收工具本体外轴240和内部致动杆260的近端。拇指环形手柄构件204包括配置成球笼的开口205，该球笼配置成捕捉致动杆260的近端球262。旋钮212大致容纳接合机构的轴接合和杆接合部分(出于本说明书的目的，并不将拇指弓204的球笼205当作接合机构的一部分，尽管其对于保持/致动内部杆260而言起重要作用)。旋钮包括两个相对的可压下的按钮216、222。如图2A所示，第一按钮216与双齿保持构件218附接并且相对设置，该双齿保持构件包括向上朝向第一按钮216被偏压到通道211中的齿219。第二按钮222与单齿保持构件224附接并且相对设置，该单齿保持构件包括向下朝向第二按钮222被偏压到通道211中的齿225。如图所示，保持构件和它们的齿(它们可共同称本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科手术器具，包括：手柄，包括：第一手柄构件；第二手柄构件，包括能枢转地附接至所述第一手柄构件的近端部分的第二手柄构件近端部分；以及致动机构，配置成提供所述手柄与工具本体之间的可释放连接，所述致动机构包括纵向设置在所述第一手柄构件内的细长连接构件，其中所述连接构件包括细长本体，所述细长本体具有远端球接合笼、中间双凸轮区域、以及附接至所述第二手柄构件的近端可枢转附接结构，其中所述中间双凸轮区域的第一侧能滑动地接触所述第一手柄构件内的第一凸轮表面，所述第一侧包括大体纵向的第一接触部分以及与所述第一接触部分偏离的大体纵向的第二接触部分，其中所述中间双凸轮区域的第一侧尺寸设计成使得，所述连接构件沿着并相对于所述第一凸轮表面的大体纵向运动在所述第一接触部分接触所述第一凸轮表面时沿着第一线发生并且在所述第二接触部分接触所述第一凸轮表面时沿着第二线发生，所述第二线与所述第一线非共线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.30 US 14/292,2101.一种外科手术器具，包括：手柄，包括：第一手柄构件；第二手柄构件，包括能枢转地附接至所述第一手柄构件的近端部分的第二手柄构件近端部分；以及致动机构，配置成提供所述手柄与工具本体之间的可释放连接，所述致动机构包括纵向设置在所述第一手柄构件内的细长连接构件，其中所述连接构件包括细长本体，所述细长本体具有远端球接合笼、中间双凸轮区域、以及附接至所述第二手柄构件的近端可枢转附接结构，其中所述中间双凸轮区域的第一侧能滑动地接触所述第一手柄构件内的第一凸轮表面，所述第一侧包括大体纵向的第一接触部分以及与所述第一接触部分偏离的大体纵向的第二接触部分，其中所述中间双凸轮区域的第一侧尺寸设计成使得，所述连接构件沿着并相对于所述第一凸轮表面的大体纵向运动在所述第一接触部分接触所述第一凸轮表面时沿着第一线发生并且在所述第二接触部分接触所述第一凸轮表面时沿着第二线发生，所述第二线与所述第一线非共线。2.根据权利要求1所述的外科手术器具，进一步包括工具本体，所述工具本体包括：管状外轴，能移除地附接至所述第一手柄构件；内杆，穿过所述外轴的纵向管腔延伸并且包括近端接合球，所述近端接合球具有比穿过所述外轴延伸的纵向内杆部分的直径更大的外径，其中所述球由所述球笼以接收并能移除的方式接合并且从而以提供相对于所述外轴的往复纵向运动的方式与所述第二手柄构件机械连通。3.根据权利要求2所述的外科手术器具，其中，所述手柄和所述工具本体中的一者进一步包括读数旋钮，所述读数旋钮配置成使得所述工具本体相对于所述手柄围绕所述工具本体的中央纵向轴线旋转。4.根据权利要求2或3所述的外科手术器具，其中，所述第二线与所述第一手柄的中央总线轴线大体一致或平行，并且所述第二线相对于所述第一线具有相交角，其中这些线定向成并且所述第一凸轮表面、中间过度表面以及第二凸轮表面定向成使得，所述中间过度表面的所述连接构件在所述第二接触表面上朝向近端的运动使得所述球笼围绕所述工具本体的近端接合球接合。5.根据权利要求2、3或4所述的外科手术器具，进一步包括附接至所述内杆和所述外轴的远端部分的工具端头。6.根据权利要求1、2、3或4所述的外科手术器具，其中，所述手柄配置成轴向握持式手柄或者偏置手枪握持式手柄中的一种。7.根据权利要求2、3或4所述的外科手术器具，其中，所述连接规定所述工具本体的可互换安装，所述工具本体配置成特别用于直接安装到选择的手枪握持式手柄中或者直接安装到以下中的任一者中：配置成轴向握持式手柄的所述手柄、以及配置成偏置手枪握持式手柄的所述手柄。8.根据权利要求2、3或4所述的外科手术器具，其中，沿着所述第一线的运动沿着与由所述内杆限定的纵向轴线共线或平行的轴线引导围绕所述球接合的所述球笼。9.根据权利要求2、3或4所述的外科手术器具，其中，所述连接构件沿着所述第二线的远端移动引导所述球笼脱离围绕所述球的接合，或者所述连接构件沿着所述第一线的近端运动引导所述球笼与所述球接合。10.根据权利要求1、2、3或4所述的外科手术器具，进一步包括用于与所述第一手柄构件和第二手柄构件接合的棘轮机构。11.根据权利要求1、2、3或4所述的外科手术器具，其中，所述第一凸轮表面和所述第二凸轮表...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·P·范德维吉，路易斯·P·明吉奥尼，戴维·A·谢克特，戴维·斯科特·哈兹里特，
申请(专利权)人：康尔福盛二二零零有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US