一种定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种定位方法及装置：获取终端发送的第一MR，并根据第一MR从初始栅格中筛选栅格；从筛选出的栅格中确定出终端相匹配的目标栅格，并将目标栅格所标识的位置作为终端所处的位置，在该方案中，筛选目标栅格时，不是直接对每一个初始栅格进行匹配来确定，而是先从初始栅格中筛选栅格，并对每一个筛选栅格进行匹配来确定，因此，提高了定位效率。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法及装置
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种定位方法及装置。
技术介绍
随着无线通信的快速发展，智能终端数量越来越多，各种基于无线通信的定位技术应用而生，如：商场室内导航、精准位置广告推送、老人和小孩实时位置监控以及与网络优化相关的无线定位服务。目前，比较常用的定位方法为无线特征信号匹配(RadioFinger-printingPatternMatching，RFPM)定位方法，RFPM定位方法通常分为两个阶段：训练阶段和定位阶段。训练阶段：主要是通过采集处于特定位置的终端设备发送的接收信号强度(ReceivedSignalStrength，RSS)，最终形成一个特征库。由于无线环境复杂多变，为了抵抗环境中的各种噪声影响，通常将位置信息进行栅格化，将同一栅格的同一小区的RSS进行平均得到当前栅格当前小区的RSS值。当某个栅格中接收到不同终端上报的RSS信息越多，对该RSS信息进行合并之后就越能反应当前位置的RSS特性；定位阶段，利用终端上报的测量报告(MeasurementReport，MR)中的小区信息和RSS，采用匹配算法与特征库中数据进行比较，最终得出终端的位置。目前经常采用的匹配算法为欧氏距离匹配算法，但是该匹配算法要跟特征库中的所有数据都进行比较，因此，存在定位效率较低的缺陷。综上所述，现有的定位方法存在定位效率较低的缺陷。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种定位方法，该定位方法存在定位效率较低的缺陷。第一方面，提供一种定位方法，包括：获取终端发送的第一测量报告MR，并根据所述第一MR从初始栅格中筛选栅格；从筛选出的栅格中确定出与所述终端相匹配的目标栅格，并将所述目标栅格所标识的位置作为所述终端所处的位置。结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，根据所述第一MR从初始栅格中筛选栅格，包括：根据所述第一MR中包括的时延信息，从初始栅格中筛选栅格，所述时延信息为信号从所述终端到基站传播的单向时延值；或者根据基于第二MR的定位结果从初始栅格中筛选栅格，所述第二MR为用于对终端已经定位成功的MR。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，根据所述第一MR中包括的时延信息，从初始栅格中筛选栅格，包括：若所述第一MR包括第一时延信息，根据所述第一时延信息计算所述终端和与所述第一时延信息对应的基站之间的距离，以所述基站所处的位置为圆心、所述距离为半径确定圆，并将处于所述圆所包括的范围内的栅格作为筛选出的栅格；或，若所述第一MR包括第一时延信息，根据所述第一时延信息计算所述终端和与所述第一时延信息对应的基站之间的距离，及第一误差距离，将所述距离与所述第一误差距离相加得到第一距离，将所述距离减去所述第一误差距离得到第二距离，以所述基站为圆心、所述第一距离和所述第二距离分别为半径得到第一圆和第二圆，将所述第一圆减去所述第二圆得到圆弧，并将处于所述圆弧所包括的范围内的栅格作为筛选出的栅格；或，若所述第一MR包括至少两个时延信息，所述至少两个时延信息中的每一个时延信息均与一个基站相对应，所述至少两个时延信息中的任意两个不同的时延信息所对应的基站均不相同，针对所述至少两个时延信息中的任意一时延信息，分别执行：计算所述终端和与所述任意一时延信息对应的基站之间的距离，并以所述基站为圆心、所述距离为半径做圆；确定得到的所有圆的交集，并将处于确定出的交集所包括的范围内的栅格作为筛选出的栅格；或，若所述第一MR包括至少两个时延信息，所述至少两个时延信息中的每一个时延信息均与一个基站相对应，所述至少两个时延信息中的任意两个不同的时延信息所对应的基站均不相同，针对所述至少两个时延信息中的任意一时延信息，分别执行：计算所述终端和与所述任意一时延信息对应的基站之间的距离，及第二误差距离，将所述距离与所述第二误差距离相加得到第三距离，将所述距离减去所述第二误差距离得到第四距离，以所述基站为圆心、所述第三距离和所述第四距离分别为半径得到第三圆和第四圆，并将所述第三圆减去所述第四圆得到圆弧；确定得到的所有圆弧的交集，并将处于确定出的交集所包括的范围内的栅格作为筛选出的栅格。结合第一方面的第一种或者第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，根据基于第二MR的定位结果从初始栅格中筛选栅格，包括：确定基站接收所述第一MR和所述第二MR的时间差；确定基于所述第二MR的定位结果的定位置信度等级，所述定位置信度用于表示所述定位结果的精确度；确定所述定位置信度等级大于预设门限值时，根据所述定位置信度等级和所述时间差计算栅格搜索半径；针对所述初始栅格中的任意一栅格，计算所述任意一栅格所表示的位置与根据所述第二MR定位出的位置之间的距离，确定计算得到的距离小于所述栅格搜索半径时，将所述任意一栅格作为筛选出的栅格。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，确定基于所述第二MR的定位结果的定位置信度等级，包括：根据如下至少一种信息确定基于所述第二MR的定位结果的定位置信度等级：基于所述第二MR进行定位的定位方式、所述第二MR所对应的小区的覆盖范围、所述第二MR所对应的小区的数目、与基于所述第二MR的定位结果相关的候选栅格的欧氏距离、所述候选栅格所对应的小区中与所述第二MR所对应的小区相同的小区数目，及所述候选栅格所对应的小区的顺序与所述第二MR所对应的小区的顺序的匹配度。结合第一方面，或者第一方面的第一种至第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，从筛选出的栅格中确定出与所述终端相匹配的目标栅格，包括：根据筛选出的栅格与所述第一MR的相关信息，从筛选出的栅格中确定出所述终端相匹配的目标栅格；其中，所述相关信息包括所述筛选出的栅格与所述第一MR的欧氏距离、所述筛选出的栅格所对应的小区中与所述第一MR所对应的小区中相同的小区的数目、所述筛选出的栅格所对应的小区的顺序与所述第一MR所对应的小区的顺序的匹配情况。第二方面，提供一种定位装置，包括：获取单元，用于获取终端发送的第一测量报告MR；筛选单元，用于根据所述第一MR从初始栅格中筛选栅格；确定单元，用于从筛选出的栅格中确定出与所述终端相匹配的目标栅格，并将所述目标栅格所标识的位置作为所述终端所处的位置。结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述筛选单元具体用于：根据所述第一MR中包括的时延信息，从初始栅格中筛选栅格，所述时延信息为信号从所述终端到基站传播的单向时延值；或者根据基于第二MR的定位结果从初始栅格中筛选栅格，所述第二MR为用于对终端已经定位成功的MR。结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述筛选单元根据所述第一MR中包括的时延信息，从初始栅格中筛选栅格时，具体为：若所述第一MR包括第一时延信息，根据所述第一时延信息计算所述终端和与所述第一时延信息对应的基站之间的距离，以所述基站所处的位置为圆心、所述距离为半径确定圆，并将处于所述圆所包括的范围内的栅格作为筛选出的栅格；或，若所述第一MR包括第一时延信息，根据所述第一时延信息计算所述终端和与所述第一时延信息对应的基站之间的距离，及第一误差距离，将所述距离与所述第一误差距离相加得到第一距离，将所述距离减去所述第一误差距离得到第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，包括：获取终端发送的第一测量报告MR，并根据所述第一MR从初始栅格中筛选栅格；从筛选出的栅格中确定出与所述终端相匹配的目标栅格，并将所述目标栅格所标识的位置作为所述终端所处的位置。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取终端发送的第一测量报告MR，并根据所述第一MR从初始栅格中筛选栅格；从筛选出的栅格中确定出与所述终端相匹配的目标栅格，并将所述目标栅格所标识的位置作为所述终端所处的位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一MR从初始栅格中筛选栅格，包括：根据所述第一MR中包括的时延信息，从初始栅格中筛选栅格，所述时延信息为信号从所述终端到基站传播的单向时延值；或者根据基于第二MR的定位结果从初始栅格中筛选栅格，所述第二MR为用于对终端已经定位成功的MR。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一MR中包括的时延信息，从初始栅格中筛选栅格，包括：若所述第一MR包括第一时延信息，根据所述第一时延信息计算所述终端和与所述第一时延信息对应的基站之间的距离，以所述基站所处的位置为圆心、所述距离为半径确定圆，并将处于所述圆所包括的范围内的栅格作为筛选出的栅格；或，若所述第一MR包括第一时延信息，根据所述第一时延信息计算所述终端和与所述第一时延信息对应的基站之间的距离，及第一误差距离，将所述距离与所述第一误差距离相加得到第一距离，将所述距离减去所述第一误差距离得到第二距离，以所述基站为圆心、所述第一距离和所述第二距离分别为半径得到第一圆和第二圆，将所述第一圆减去所述第二圆得到圆弧，并将处于所述圆弧所包括的范围内的栅格作为筛选出的栅格；或，若所述第一MR包括至少两个时延信息，所述至少两个时延信息中的每一个时延信息均与一个基站相对应，所述至少两个时延信息中的任意两个不同的时延信息所对应的基站均不相同，针对所述至少两个时延信息中的任意一时延信息，分别执行：计算所述终端和与所述任意一时延信息对应的基站之间的距离，并以所述基站为圆心、所述距离为半径做圆；确定得到的所有圆的交集，并将处于确定出的交集所包括的范围内的栅格作为筛选出的栅格；或，若所述第一MR包括至少两个时延信息，所述至少两个时延信息中的每一个时延信息均与一个基站相对应，所述至少两个时延信息中的任意两个不同的时延信息所对应的基站均不相同，针对所述至少两个时延信息中的任意一时延信息，分别执行：计算所述终端和与所述任意一时延信息对应的基站之间的距离，及第二误差距离，将所述距离与所述第二误差距离相加得到第三距离，将所述距离减去所述第二误差距离得到第四距离，以所述基站为圆心、所述第三距离和所述第四距离分别为半径得到第三圆和第四圆，并将所述第三圆减去所述第四圆得到圆弧；确定得到的所有圆弧的交集，并将处于确定出的交集所包括的范围内的栅格作为筛选出的栅格。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据基于第二MR的定位结果从初始栅格中筛选栅格，包括：确定基站接收所述第一MR和所述第二MR的时间差；确定基于所述第二MR的定位结果的定位置信度等级，所述定位置信度用于表示所述定位结果的精确度；确定所述定位置信度等级大于预设门限值时，根据所述定位置信度等级和所述时间差计算栅格搜索半径；针对所述初始栅格中的任意一栅格，计算所述任意一栅格所表示的位置与根据所述第二MR定位出的位置之间的距离，确定计算得到的距离小于所述栅格搜索半径时，将所述任意一栅格作为筛选出的栅格。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定基于所述第二MR的定位结果的定位置信度等级，包括：根据如下至少一种信息确定基于所述第二MR的定位结果的定位置信度等级：基于所述第二MR进行定位的定位方式、所述第二MR所对应的小区的覆盖范围、所述第二MR所对应的小区的数目、与基于所述第二MR的定位结果相关的候选栅格的欧氏距离、所述候选栅格所对应的小区中与所述第二MR所对应的小区相同的小区数目，及所述候选栅格所对应的小区的顺序与所述第二MR所对应的小区的顺序的匹配度。6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，从筛选出的栅格中确定出与所述终端相匹配的目标栅格，包括：根据筛选出的栅格与所述第一MR的相关信息，从筛选出的栅格中确定出所述终端相匹配的目标栅格；其中，所述相关信息包括所述筛选出的栅格与所述第一MR的欧氏距离、所述筛选出的栅格所对应的小区中与所述第一MR所对应的小区中相同的小区的数目、所述筛选出的栅格所对应的小区的顺序与所述第一MR所对应的小区的顺序的匹配情况。7.一种定位装置，其特征在于，包括：获取单元，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小峰，陈杰华，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44