一种林果采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种林果采摘机，包括机架、转轴、转动件、滑动件、连接件和采摘机构，所述转轴可转动地设置在所述机架上，所述转动件可转动地设置在所述转轴上，所述滑动件可滑动地设置在所述转动件上，所述采摘机构包括壳体、振动机构和夹持机构，所述振动机构和夹持机构分别设置在所述壳体上，所述滑动件通过所述连接件与所述壳体连接。本实用新型专利技术提供的林果采摘机，可实现全方位采摘，不仅省时、省力，而且采摘效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种林果采摘机
本技术涉及采摘装置
，尤其涉及一种林果采摘机。
技术介绍
果园收获作业是生产过程中最重要的环节之一。传统的人工采收劳动强度大且用工量大。为了提高采收效率，降低采收的成本，经过几年的发展，国内外设计了几种采摘机。一种是手握式采摘节，其利用高频振荡的震动频率能使果实快速从树上掉下来，此种采摘机虽然不是用杆子敲打，但是仍然要用手一点一点地接触果树的上部，且杆子的长度固定不变，采摘高度有限，因此其采摘效率仍然不高。另一种采摘机的位置不变时，不能同时对果树采摘机的正前方、左侧或右侧的果树进行夹持、振动、采摘林果，如果正前方的果树采摘结束，需要再对左侧或右侧的果树采摘，必须调整装有果树振摇装置的拖拉机的位置和朝向，才能对各个方向的果树进行夹持、振动和采摘，此种方式费时、费力，会直接影响林果的采摘效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种可全方位采摘果实的林果采摘机，不仅省时、省力，而且采摘效率高。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种林果采摘机，包括机架、转轴、转动件、滑动件、连接件和采摘机构，所述转轴可转动地设置在所述机架上，所述转动件可转动地设置在所述转轴上，所述滑动件可滑动地设置在所述转动件上，所述采摘机构包括壳体、振动机构和夹持机构，所述振动机构和夹持机构分别设置在所述壳体上，所述滑动件通过所述连接件与所述壳体连接。进一步地，所述振动机构包括第一偏心块和第二偏心块，所述第一偏心块和第二偏心块分别设置在所述壳体上，第一偏心块和第二偏心块对称设置。进一步地，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板和两组驱动组件，所述第一夹板和第二夹板分别与两组所述驱动组件一一对应连接，第一夹板和第二夹板分别包括首部和尾部，第一夹板的首部与第一夹板的尾部可转动连接，第二夹板的首部与第二夹板的尾部可转动连接，驱动组件包括第一液压缸、第二液压缸、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一液压缸的一端可转动地设置在壳体上，第一液压缸的另一端与所述第一连接杆的一端可转动连接，第二连接杆的一端与第一连接杆的另一端可转动连接，第二连接杆的另一端设置在第一夹板或第二夹板的尾部，壳体与第一连接杆和第二连接杆的连接处连接，第三连接杆的一端设置在第一夹板或第二夹板的尾部，第二液压缸的一端设置在第三连接杆的另一端，第二液压缸的另一端设置在第一夹板或第二夹板的首部。进一步地，还包括保护层，所述第一夹板朝向所述第二夹板的一侧设有所述保护层，所述第二夹板朝向所述第一夹板的一侧设有所述保护层。进一步地，还包括第一驱动件、第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一驱动件设置在机架上，所述第一锥齿轮与所述第一驱动件传动连接，所述第二锥齿轮设置在所述转轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。进一步地，还包括第二驱动件和第三驱动件，第二驱动件驱动转动件转动，所述第三驱动件驱动所述滑动件沿所述转动件滑动。进一步地，还包括液压泵，所述第二驱动件和第三驱动件分别为液压缸，第二驱动件和第三驱动件分别与所述液压泵管路连接，第二驱动件的一端设置在所述转轴上，第二驱动件的另一端设置在所述转动件上。进一步地，所述转动件上设有滑槽，所述滑动件可滑动地设置在所述滑槽中。进一步地，还包括轴套，所述轴套设置在所述机架上，所述转轴设置在所述轴套内。本技术的有益效果在于：转轴可转动地设置，转轴转动可带动转动件旋转，从而使得采摘机构可进行360度旋转，转动件可转动地设置在转轴上，转动件转动时，可调节采摘机构的高度，滑动件可滑动地设置在转动件上，滑动件滑动时，可带动采摘机构进行伸缩；本技术的林果采摘机通过上述结构的配合，使得采摘机构可进行升降、旋转和伸缩，从而可实现林果采摘机的全方位采摘，不仅省时、省力，而且采摘效率高。附图说明图1为本技术实施例的林果采摘机的主视图；图2为本技术实施例的林果采摘机的俯视图；图3为本技术实施例的林果采摘机的采摘机构的俯视图。标号说明：1、机架；2、轴套；3、转轴；4、转动件；5、滑动件；6、连接件；7、采摘机构；71、壳体；72、振动机构；721、第一偏心块；722、第二偏心块；73、夹持机构；731、第一夹板；732、第二夹板；733、保护层；81、第一液压缸；82、第二液压缸；83、第一连接杆；84、第二连接杆；85、第三连接杆；9、第一驱动件；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、第二驱动件；13、第三驱动件；14、液压泵；15、工作平台；16、油箱。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。本技术最关键的构思在于：通过转轴、转动件、滑动件和采摘机构的配合设计，使得林果采摘机可实现全方位的采摘。请参阅图1至图3，一种林果采摘机，包括机架1、转轴3、转动件4、滑动件5、连接件6和采摘机构7，所述转轴3可转动地设置在所述机架1上，所述转动件4可转动地设置在所述转轴3上，所述滑动件5可滑动地设置在所述转动件4上，所述采摘机构7包括壳体71、振动机构72和夹持机构73，所述振动机构72和夹持机构73分别设置在所述壳体71上，所述滑动件5通过所述连接件6与所述壳体71连接。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：转轴可转动地设置，转轴转动可带动转动件旋转，从而使得采摘机构可进行360度旋转，转动件可转动地设置在转轴上，转动件转动时，可调节采摘机构的高度，滑动件可滑动地设置在转动件上，滑动件滑动时，可带动采摘机构进行伸缩；本技术的林果采摘机通过上述结构的配合，使得采摘机构可进行升降、旋转和伸缩，从而可实现林果采摘机的全方位采摘，不仅省时、省力，而且采摘效率高。进一步地，所述振动机构72包括第一偏心块721和第二偏心块722，所述第一偏心块721和第二偏心块722分别设置在所述壳体71上，第一偏心块721和第二偏心块722对称设置。由上述描述可知，第一偏心块与第二偏心块对称设置，初始状态时，第一偏心块和第二偏心块的离心力相互抵消，工作时，第一偏心块和第二偏心块的旋转方向相反，当第一偏心块顺时针旋转90度，第二偏心块逆时针旋转90度时，第一偏心块与第二偏心块的离心力相互叠加，当第一偏心块顺时针旋转180度，第二偏心块逆时针旋转180度时，第一偏心块和第二偏心块的离心力相抵消，当第一偏心块顺时针旋转270度，第二偏心块逆时针旋转270度时，第一偏心块与第二偏心块的离心力相互叠加，通过第一偏心块和第二偏心块的循环旋转，左右方向的离心力抵消，只产生上下方向的离心力，或上下方向的离心力抵消，只产生左右方向的离心力，从而产生上下方向的激振力，激振力通过夹持机构传递给果树，使果树产生一定频率及振幅的受迫振动从而使成熟的果实掉落，第一偏心块和第二偏心块分别通过液压马达驱动。进一步地，所述夹持机构73包括第一夹板731、第二夹板732和两组驱动组件，所述第一夹板731和第二夹板732分别与两组所述驱动组件一一对应连接，第一夹板731和第二夹板732分别包括首部和尾部，第一夹板731的首部与第一夹板731的尾部可转动连接，第二夹板732的首部与第二夹板732的尾部可转动连接，驱动组件包括第一液压缸81、第二液压缸82、第一连接杆83、第二连接杆84和第三连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种林果采摘机，其特征在于，包括机架、转轴、转动件、滑动件、连接件和采摘机构，所述转轴可转动地设置在所述机架上，所述转动件可转动地设置在所述转轴上，所述滑动件可滑动地设置在所述转动件上，所述采摘机构包括壳体、振动机构和夹持机构，所述振动机构和夹持机构分别设置在所述壳体上，所述滑动件通过所述连接件与所述壳体连接。

【技术特征摘要】
1.一种林果采摘机，其特征在于，包括机架、转轴、转动件、滑动件、连接件和采摘机构，所述转轴可转动地设置在所述机架上，所述转动件可转动地设置在所述转轴上，所述滑动件可滑动地设置在所述转动件上，所述采摘机构包括壳体、振动机构和夹持机构，所述振动机构和夹持机构分别设置在所述壳体上，所述滑动件通过所述连接件与所述壳体连接。2.根据权利要求1所述的林果采摘机，其特征在于，所述振动机构包括第一偏心块和第二偏心块，所述第一偏心块和第二偏心块分别设置在所述壳体上，第一偏心块和第二偏心块对称设置。3.根据权利要求1所述的林果采摘机，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板和两组驱动组件，所述第一夹板和第二夹板分别与两组驱动组件一一对应连接，第一夹板和第二夹板分别包括首部和尾部，第一夹板的首部与第一夹板的尾部可转动连接，第二夹板的首部与第二夹板的尾部可转动连接，驱动组件包括第一液压缸、第二液压缸、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一液压缸的一端可转动地设置在壳体上，第一液压缸的另一端与所述第一连接杆的一端可转动连接，第二连接杆的一端与第一连接杆的另一端可转动连接，第二连接杆的另一端设置在第一夹板或第二夹板的尾部，壳体与第一连接杆和第二连接杆的连接处连接，第三连接杆的一端设置在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏继龙，吴道远，叶超，吴征毅，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35