【技术实现步骤摘要】
一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统
本专利技术涉及机器人控制领域，具体地，涉及一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统。
技术介绍
近年来，云计算、物联网、移动互联网等网络技术和业务应用方兴未艾，工业互联网等新的概念和应用也不断涌现，对网络的带宽、业务的快速提供、网络灵活性等方面提出了更高的需求。同时，信息的复杂性、冗余性和重复性，给传输带来了一定的困难。为了能够及时有效地对信息进行准确传输，各种传输方式应运而生，但是仍存在一系列问题，目前，对于信息传输系统，传输速度慢、可靠性低和信息不够准确的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，可对复杂的数据进行可靠、准确和效率高的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，主要包括主设备、机器人系统和从设备系统，所述主设备与所述机器人系统电性连接，所述机器人设备与所述从设备连接；所述从设备包括从设备1、从设备2和从设备3；所述机器人系统包括编码模块、排序模块和识别模块；所述主设备与所述编码模块连接，所述编码模块与所述排序模块连接，所述排序模块与所述识别模块连接，所述识别模块分别与从设备1、从设备2和从设备3连接。进一步地，所述第一传感器、第二传感网、第三传感器和第四传感器与所述机器人控制器，通过无线网络进行通信。进一步地，所述机器人系统与所述从设备系统通过RS-232进行远距离信息传输。进一步地，所述主设备与所述机器人系统通过局域无线WIFI进行短距离信息传输。进一步地，所述主设备与所述机器人系统传输的信息包括数字标号...
【技术保护点】
一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，其特征在于，主要包括主设备、机器人系统和从设备系统，所述主设备与所述机器人系统电性连接，所述机器人设备与所述从设备连接；所述从设备包括从设备1、从设备2和从设备3；所述机器人系统包括编码模块、排序模块和识别模块；所述主设备与所述编码模块连接，所述编码模块与所述排序模块连接，所述排序模块与所述识别模块连接，所述识别模块分别与从设备1、从设备2和从设备3连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，其特征在于，主要包括主设备、机器人系统和从设备系统，所述主设备与所述机器人系统电性连接，所述机器人设备与所述从设备连接；所述从设备包括从设备1、从设备2和从设备3；所述机器人系统包括编码模块、排序模块和识别模块；所述主设备与所述编码模块连接，所述编码模块与所述排序模块连接，所述排序模块与所述识别模块连接，所述识别模块分别与从设备1、从设备2和从设备3连接。2.根据权利要求1所述的一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，其特征在于，所述机器人系统与所述从设备系统通过RS-232进行远距离信息传输。3.根据权利要求1所述的一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，其特征在于，所述主设备与所述机器人系统通过局域无线...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，覃勇，何奇文，彭金松，苗剑，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西,45
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