基于摄像头的前车起步提醒的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于摄像头的前车起步提醒的方法及系统。该方法包括：确定本车处于等待状态；在第一时间识别摄像头中前车的第一车牌位置；在第二时间识别摄像头中前车的第二车牌位置；根据所述第一车牌位置以及所述第二车牌位置提醒前车起步。本发明专利技术利用检测到车辆处于等待状态时基于摄像头获取前车车牌信息进行实时分析，检测到前车起步进行及时提醒驾驶者，有利于车辆驾驶者及时做出起步反应，从而提高了道路通行效率，并且能够快速地应用到具有摄像头的车载设备中，就地取材节约了生产的成本还提供了前车起步提醒的效率。

Method and system for starting reminding of front car based on camera

The invention discloses a method and a system for pre starting reminding of a vehicle based on a camera. The method includes: determining whether the vehicle is in a wait state; in the first position before the car license plate recognition camera in the first time; in the second position before the car license plate recognition camera in second time; according to the first plate position and the second position to remind the car license plate. The invention uses the detected vehicle is in a wait state based on the camera to obtain car license plate information for real-time analysis, detected before the car timely to remind the driver, the driver of a vehicle to make timely start reaction, so as to improve the traffic efficiency, and can be quickly applied to the vehicle equipment with a camera, the efficiency of materials save the production cost is also provided before the car started to remind.

【技术实现步骤摘要】
基于摄像头的前车起步提醒的方法及系统
本专利技术涉及车辆辅助驾驶领域的
，更具体地，涉及一种基于摄像头的前车起步提醒的方法及系统。
技术介绍
随着科技的发展进步，智能化已经成为现今各个领域研究的热门课题，然而伴随着经济和科技的发展，城市道路上行驶的车辆也越来越多，城市的交通拥堵问题已经广泛困扰到人们的生活了，如何利用智能操控技术为道路的通畅运行也成为了交通领域广泛关注的课题。前车起步提醒方法属于汽车辅助驾驶领域，在拥堵路段或在路口等待交通信号灯时，司机需要随时注意前车的启停状态，以保证车流顺畅有序，但漫长枯燥的等待里，司机难免分神以至没能及时注意前方车流情况，进一步加剧道路拥堵，还有可能造成因没及时起步带来的后车追尾现象。因此，当前方有车时前车已经起动，或是前方无车时绿灯已经亮起，司机没有做出相应反应时，需要系统自动提醒司机启动车辆，避免后车催促，提高道路通行效率。故提供了一种自动化的前车起步提醒方法，当前车启动时能及时提醒驾驶者，具有较高的实用价值。现有技术中，中国专利申请号为：201510453118.4，名称为：一种基于超声波雷达的前车起步提醒方法及系统，是一种基于前车测距的方法，通过超声波雷达传感器测量与前车的相对距离，再利用这个相对距离信息判定前车的启停动态，并根据判定结果提醒司机。但是，在该方案中，要想比较精确地获取与前车相对距离对传感器的精度有较高的要求，如果用在车载设备上，如记录仪上，无疑会及大地增加制作成本，实用性不强。中国专利申请号为：201510164515.X，名称为：一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统，是一种基于运动目标检测的方法，该方案利用摄像头采集车辆前方的视频图像，当判定本车处于停车等待状态时，通过判断视频图像中的目标是否运动来判定前车是否已经起步行驶。但是，该方案利用运动目标的检测方法，由于很难区分出运动的到底是前车还是其它目标，容易造成误判，精度不高；而要通过提高通过视频进行判断的准确性，在视频数据的处理上无疑要加大成本，并且对车辆前面视频数据进行处理也是需要一定时间的，这种检测方案还会延迟系统的提醒时间，不利于用户及时进行判断。因此，提供一种简捷、准确、低成本的前车起步提醒方法是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种基于摄像头的前车起步提醒的方法及系统，解决了现有技术中前车起步提醒方案准确度低、制作成本高及提醒延迟的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种基于摄像头的前车起步提醒的方法，包括：确定本车处于等待状态；在第一时间识别摄像头中前车的第一车牌位置；在第二时间识别摄像头中前车的第二车牌位置；根据所述第一车牌位置以及所述第二车牌位置提醒前车起步。进一步地，其中，所述第一车牌位置使用车牌的特定位置在所述摄像头中的纵坐标表示，第二车牌位置使用车牌的特定位置在所述摄像头中的纵坐标表示。进一步地，其中，车牌的特定位置为车牌的中心。进一步地，其中，所述第一时间和所述第二时间为识别摄像头中前车的车牌的相邻时刻。进一步地，其中，所述根据所述第一车牌位置以及所述第二车牌位置提醒前车起步包括：在所述第一车牌位置与所述第二车牌位置的差值大于阈值的情况下，提醒前车起步。进一步地，其中，所述第一车牌位置以及所述第二车牌位置为以摄像头图像区域中任意一点作为原点的坐标。另一方面，本专利技术还提供一种基于摄像头的前车起步提醒的系统，包括：等待状态确定模块，用于确定本车处于等待状态；车牌位置识别模块，用于在第一时间识别摄像头中前车的第一车牌位置；以及在第二时间识别摄像头中前车的第二车牌位置；提醒模块，用于根据所述第一车牌位置以及所述第二车牌位置提醒前车起步。进一步地，其中，所述第一车牌位置使用车牌的特定位置在所述摄像头中的纵坐标表示，第二车牌位置使用车牌的特定位置在所述摄像头中的纵坐标表示。进一步地，其中，车牌的特定位置为车牌的中心。进一步地，其中，所述第一时间和所述第二时间为识别摄像头中前车的车牌的相邻时刻。进一步地，其中，所述提醒模块，用于在所述第一车牌位置与所述第二车牌位置的差值大于阈值的情况下，提醒前车起步。进一步地，其中，所述第一车牌位置以及所述第二车牌位置为以摄像头图像区域中任意一点作为原点的坐标。与现有技术相比，本专利技术的基于摄像头的前车起步提醒的方法及系统，实现了如下的有益效果：(1)本专利技术所述的基于摄像头的前车起步提醒的方法及系统，能够用在车载辅助驾驶设备上，利用检测到车辆处于等待状态时基于摄像头获取前车车牌信息进行实时分析，检测到前车起步进行及时提醒驾驶者，有利于车辆驾驶者及时做出起步反应，从而提高了道路通行效率。(2)本专利技术所述的基于摄像头的前车起步提醒的方法及系统，基于摄像头捕获的前车车牌信息建立坐标轴，并对比分析前车车牌中心点的坐标信息以得到前车的行进状态及时提醒驾驶者，与现有的产品相比精度更高、实用性更强。(3)本专利技术所述的基于摄像头的前车起步提醒的方法及系统，是基于摄像头获取前车的车牌信息进行分析，能够快速地应用到具有摄像头的车载设备中，就地取材节约了生产的成本还提供了前车起步提醒的效率。当然，实施本专利技术的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1为本专利技术所述的基于摄像头的前车起步提醒的方法的一个可选实施例的流程示意图；图2为本专利技术实施例2所述的基于摄像头的前车起步提醒的方法的一个可选实施例的流程示意图；图3为本专利技术所述的基于摄像头的前车起步提醒的系统的一个可选实施例的结构示意图；图4为本专利技术实施例1中所述的利用车牌检测确定前车车牌在前车图像中位置的流程示意图；图5为本专利技术实施例1中所述利用车牌检测确定前车车牌在前车图像中位置的结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。实施例1如图1所示，为本专利技术所述的基于摄像头的前车起步提醒的方法的一个可选实施例的流程示意图。本专利技术利用摄像头获取前车车牌信息以进行前车起步行进的准确定位并及时提醒车辆驾驶者，达到准确及时的提醒效果。本实施例中所述的基于摄像头的前车起步提醒的方法包括以下步骤：步骤101、确定本车处于等待状态。可以根据GPS、速度传感器、加速度传感器等设备检测到车辆处于等待状态，并启用车辆摄像头识别出包括有前车车牌信息的前车图像。步骤102、在第一时间识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于摄像头的前车起步提醒的方法，其特征在于，包括：确定本车处于等待状态；在第一时间识别摄像头中前车的第一车牌位置；在第二时间识别摄像头中前车的第二车牌位置；根据所述第一车牌位置以及所述第二车牌位置提醒前车起步。

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头的前车起步提醒的方法，其特征在于，包括：确定本车处于等待状态；在第一时间识别摄像头中前车的第一车牌位置；在第二时间识别摄像头中前车的第二车牌位置；根据所述第一车牌位置以及所述第二车牌位置提醒前车起步。2.根据权利要求1所述的基于摄像头的前车起步提醒的方法，其特征在于，所述第一车牌位置使用车牌的特定位置在所述摄像头中的纵坐标表示，第二车牌位置使用车牌的特定位置在所述摄像头中的纵坐标表示。3.根据权利要求2所述的基于摄像头的前车起步提醒的方法，其特征在于，车牌的特定位置为车牌的中心。4.根据权利要求1所述的基于摄像头的前车起步提醒的方法，其特征在于，所述第一时间和所述第二时间为识别摄像头中前车的车牌的相邻时刻。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的基于摄像头的前车起步提醒的方法，其特征在于，所述根据所述第一车牌位置以及所述第二车牌位置提醒前车起步包括：在所述第一车牌位置与所述第二车牌位置的差值大于阈值的情况下，提醒前车起步。6.根据权利要求1-4中任意一项所述的基于摄像头的前车起步提醒的方法，其特征在于，所述第一车牌位置以及所述第二车牌位置为以摄像头图像区域中任意一点作为原点的坐标。7.一种基于摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，
申请(专利权)人：北京易车互联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11