一种确定基础设施的受灾信息的方法和系统技术方案

本发明专利技术是关于一种确定基础设施的受灾信息的方法和系统，属于公路基础设施灾害现场勘察领域。所述方法包括：勘察设备获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，所述激光点云数据为所述勘察设备基于所述勘察设备的激光发射点与发射出的激光在所述目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向，确定的所述基础设施的三维坐标；所述勘察设备向终端发送所述目标基础设施的激光点云数据，所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的不同位置点的三维坐标，并根据所述不同位置点的三维坐标确定所述目标基础设施的受灾信息。采用本发明专利技术，可以提高受灾信息的准确度。

A method and system for determining disaster information of an infrastructure

The invention relates to a method and a system for determining the disaster information of an infrastructure, belonging to the field investigation of highway infrastructure disaster. The method includes: acquiring the target reconnaissance equipment infrastructure in the affected the laser point cloud data, the laser point cloud data for the investigation of the equipment of laser emission and laser reconnaissance equipment emitted in the target infrastructure on the reflection of the distance, and the laser emission point laser the emission direction based on the 3D coordinates of the infrastructure is determined; the reconnaissance equipment to laser transmitted by the target infrastructure cloud data, the terminal according to the laser point of the target infrastructure cloud data, determine the 3D coordinates of different points on the target of the infrastructure, and according to the the 3D coordinates of the different positions of the target information to determine the affected infrastructure. By adopting the invention, the accuracy of the disaster information can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种确定基础设施的受灾信息的方法和系统
本专利技术是关于公路基础设施灾害现场勘察领域，尤其是关于一种确定基础设施的受灾信息的方法和系统。
技术介绍
公路是道路运输网络的基本组成部分，公路的基础设施可以包括路基、桥梁、隧道和高边坡等，路基稳固、桥梁畅通、隧道畅通、高边坡不坍塌等是保证公路正常通行的基本条件。公路在正常运行过程中，由于暴雨、山体滑坡、泥石流等自然灾害、以及车辆撞击等人为因素，容易造成公路路基水毁、桥梁及隧道坍塌和高边坡坍塌等，进而造成公路通行受阻甚至中断，威胁车辆运行安全。为了缩短公路的基础设施的修复时间，避免出现车辆拥堵，保证车辆正常通行，有必要对基础设施的灾害现场进行快速勘察，为后续公路的基础设施修复提供有效数据。现有技术中，在基础设施发生灾害后，一般会获取基础设施的受灾信息，如受灾体积、受灾面积和受灾长度等，此处以基础设施为高边皮为例，在获取高边坡的受灾信息时，一般是拍摄坍塌后的高边坡的图像，然后将坍塌后的高边坡的图像与预先存储的未坍塌之前的高边坡的图像进行对比，估计出高边坡的灾害体积，作为高边坡的受灾信息，进而为后续该高边坡的修复提供有效数据。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：基础设施坍塌后的图像与未坍塌之前的图像都是平面图像，由于平面图像是二维的，通过基础设施坍塌后的图像与未坍塌之前的图像的对比，确定图像中基础设施受灾的轮廓，这样只能大致估计基础设施的灾害体积，作为基础设施的受灾信息，从而受灾信息的准确度较低。
技术实现思路
为了克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供了一种确定基础设施的受灾信息的方法和系统。技术方案如下：第一方面，提供一种确定基础设施的受灾信息的方法，所述方法包括：勘察设备获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，所述激光点云数据为所述勘察设备基于所述勘察设备的激光发射点与发射出的激光在所述目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的所述基础设施的不同位置点的三维坐标；所述勘察设备向终端发送所述目标基础设施的激光点云数据；所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息。可选的，所述方法还包括：所述勘察设备拍摄所述目标基础设施在受灾处的图像，并进行存储；所述勘察设备向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的图像；所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息，包括：所述终端根据所述目标基础设施在受灾处的图像、以及所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息。这样，得到的目标基础设施的受灾信息更准确。可选的，所述方法还包括：所述勘察设备确定所述目标基础设施在受灾处的位置信息，并进行存储；所述勘察设备向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的位置信息。这样，可以快速的在电子地图上找到目标基础设施的位置。可选的，如果所述目标基础设施是桥梁或隧道；所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息，包括：所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾长度、以及受灾面积。这样，可以为修复桥梁或隧道提供准确的数据。可选的，如果所述目标基础设施是边坡；所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息，包括：所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾体积。这样，可以为修复边坡提供准确的数据。第二方面，提供一种确定基础设施的受灾信息的系统，所述系统包括：勘察设备，用于获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，所述激光点云数据为所述勘察设备基于所述勘察设备的激光发射点与发射出的激光在所述目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的所述基础设施的不同位置点的三维坐标；所述勘察设备，用于向终端发送所述目标基础设施的激光点云数据；终端用于根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息。可选的，所述勘察设备，还用于：拍摄所述目标基础设施在受灾处的图像，并进行存储；向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的图像；所述终端用于：所述终端根据所述目标基础设施在受灾处的图像、以及所述不同位置点的三维坐标，确定所述目标基础设施的受灾信息。可选的，所述勘察设备，还用于：所述勘察设备确定所述目标基础设施在受灾处的位置信息，并进行存储；所述勘察设备向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的位置信息。可选的，如果所述目标基础设施是桥梁或隧道；所述终端用于：所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾长度、以及受灾面积。可选的，如果所述目标基础设施是边坡；所述终端用于：所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾体积。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术实施例中，勘察设备获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，激光点云数据为勘察设备基于勘察设备的激光发射点与发射出的激光在目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的基础设施的不同位置点的三维坐标，勘察设备向终端发送目标基础设施的激光点云数据，终端根据目标基础设施的激光点云数据，确定目标基础设施的受灾信息。这样，目标基础设施的受灾信息是由目标基础设施的不同位置点的三维坐标确定的，而不是根据二维图像中的轮廓估计出来的，从而可以提高受灾信息的准确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种确定基础设施的受灾信息的方法示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种确定基础设施的受灾信息的系统示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种确定基础设施的受灾信息的系统示意图；图4是本专利技术实施例提供的终端的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本专利技术实施例提供了一种确定基础设施的受灾信息的方法，该方法的执行主体可以是终端和勘察设备。其中，终端可以是电脑等，终端中安装有用于确定基础设施受灾信息的应用程序。该终端中可以设置有处理器、存储器、收发器等，处理器可以用于确定基础设施的受灾信息的过程的处理，存储器可以用于存储确定基础设施的受灾信息的过程中需要的数据以及产生的数据，收发器可以用于接收以及发送数据。终端中还可以设置有屏幕、键盘等输入输出设备，屏幕可以用于显示受灾信息、键盘可以用于技术人员输入指令等。勘察设备可以包括激光点云测量模块、通讯模块、激光测距模块、图像采集模块、北斗卫星定位模块和三脚架等，激光点云测量模块可以用于获取基础设施在受灾处的激光点云数据，通讯模块可以用于与终端进行通讯，激光测量模块可以用于测量勘察设备与基础设施之间的距离，图像采集模块可以用于拍摄基础设施受灾处的图像，北斗卫星定位模块可以用于确定基础设施受灾处的位置信息，三角架可以用于支撑勘察设备。如图1所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：步骤101，勘察设备获取目标基础设施在受灾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定基础设施的受灾信息的方法，其特征在于，所述方法包括：勘察设备获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，所述激光点云数据为所述勘察设备基于所述勘察设备的激光发射点与发射出的激光在所述目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的所述基础设施的不同位置点的三维坐标；所述勘察设备向终端发送所述目标基础设施的激光点云数据；所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息。

【技术特征摘要】
1.一种确定基础设施的受灾信息的方法，其特征在于，所述方法包括：勘察设备获取目标基础设施在受灾处的激光点云数据，所述激光点云数据为所述勘察设备基于所述勘察设备的激光发射点与发射出的激光在所述目标基础设施上的反射点的距离、以及激光发射点的激光的发射方向确定的所述基础设施的不同位置点的三维坐标；所述勘察设备向终端发送所述目标基础设施的激光点云数据；所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述勘察设备拍摄所述目标基础设施在受灾处的图像，并进行存储；所述勘察设备向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的图像；所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息，包括：所述终端根据所述目标基础设施在受灾处的图像、以及所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述勘察设备确定所述目标基础设施在受灾处的位置信息，并进行存储；所述勘察设备向所述终端发送所述目标基础设施在受灾处的位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述目标基础设施是桥梁或隧道；所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾信息，包括：所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述目标基础设施的受灾长度、以及受灾面积。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述目标基础设施是边坡；所述终端根据所述目标基础设施的激光点云数据，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴旺，杨峰，高国立，尹曦辉，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，交通运输部路网监测与应急处置中心，
类型：发明
国别省市：北京,11