The utility model relates to an automobile body color identification method, belonging to the computer vision technology and the image processing technical field. It uses computer vision technology, the new sampling methods combined with HSV color space model, in order to achieve the method of color recognition of vehicle body through the classification of the area around the license plate in the HSV space color, solve the body color recognition problem, improved the traditional working mode by car license plate resolution, provide reliable help to combat car deck and a car license, fake license and other criminal acts, to further improve the reliability of intelligent transportation, save a lot of manpower cost.
【技术实现步骤摘要】
一种车身颜色识别方法
本专利技术属于计算机视觉技术和图像处理
,具体是一种车身颜色识别方法,它是通过车牌周围区域在HSV空间中的颜色分类以达到识别车身颜色的方法。
技术介绍
交通是人类社会生产、生活以及经济发展的必要环节,随着我国交通事业的迅速发展、城市化进程的不断深入,城市汽车数量的逐年增加,城市道路交通问题显得越来越突出,传统的交通技术手段已经很难适应经济社会发展的要求,现代化智能交通控制系统已成为未来全球道路交通的发展趋势和现代化城市的先进标志。针对汽车套牌、一车多牌等妨碍交通秩序的违法行,仅依靠车牌识别已不能适应当前的交通现状了,因此,车辆的颜色识别技术变得更为重要,它可以弥补车牌识别的不足,从而进一步提高智能交通系统的可靠性。视频中运动车辆的颜色识别与检测是近年来智能交通管理系统中比较关注的研究方向之一。目前,国内已有一些车辆颜色识别的方法,其中与本专利技术较为相近的技术方案包括:文献(周律,叶涛涛,王新华,朱金龙,周昱明。基于车身颜色搜索未识别的车牌图片研究[J]。信息技术,2014,8:92-95)首先将车脸前部靠近排气扇部分作为车身颜色的识别区域并将该区域归一化为一种色值,通过在CIELab颜色空间模型中制作红、蓝、绿等11种颜色模板并与归一化后的色值匹配得到车身颜色,该方法虽然在未识别车牌的情况下能够识别车身颜色,并且具有较好的识别速度,但是该方法要求对车身姿态要求较高,车辆侧斜或其背面都可能无法提取到较好的颜色识别区域,导致识别率不高;文献(宋晓红。车身颜色识别在高速公路卡口中的应用[J]。中国交通信息化,2014(3):87-9 ...
【技术保护点】
一种车身颜色识别方法,其特征在于具体步骤如下:步骤1:利用交叉路口的监控摄像头采集RGB图像;步骤2:对步骤1)采集到的RGB图像使用中值滤波处理,并利用车辆检测跟踪算法提取得到车辆区域图像I,其高度为height,宽度为width,单位为像素;步骤3:利用车牌识别算法提取步骤2)中车辆区域图像I中的车牌矩形区域R=(x,y,w,h),其中,(x,y)为车牌矩形区域左上角的坐标,w与h分别为车牌矩形区域的宽和高,单位为像素;步骤4:根据公式(1)、(2)和(3)确定采样区域D;
【技术特征摘要】
1.一种车身颜色识别方法,其特征在于具体步骤如下:步骤1:利用交叉路口的监控摄像头采集RGB图像;步骤2:对步骤1)采集到的RGB图像使用中值滤波处理,并利用车辆检测跟踪算法提取得到车辆区域图像I,其高度为height,宽度为width,单位为像素;步骤3:利用车牌识别算法提取步骤2)中车辆区域图像I中的车牌矩形区域R=(x,y,w,h),其中,(x,y)为车牌矩形区域左上角的坐标,w与h分别为车牌矩形区域的宽和高,单位为像素;步骤4:根据公式(1)、(2)和(3)确定采样区域D;其中,μ为事先选定的采样方式系数,μ∈[0.6,0.8],ρ1,ρ2分别为比例系数,R1为在车牌上侧矩形采样区域,(x1,y1)为矩形区域R1左上角的坐标,w1与h1分别为矩形区域R1的宽和高,R2为在车牌下侧矩形采样区域,(x2,y2)为矩形区域R2左上角的坐标,w2与h2分别为矩形区域R2的高和宽;步骤5:分割步骤4)的采样区域D,得到m个矩形样本集合D*={Di|i=1,2,…,m},要求满足公式(4):其中Di为大小相同的矩形窗口样本;步骤6:将步骤5)的所有矩形窗口样本Di由RGB空间转到HSV颜色空间,从样本集合D*中剔除像素总标准差大于λ的样本,得到新的集合D*={Di|i=1,2,…,n},使其满足式(5)、(6)、(7)、(8):
【专利技术属性】
技术研发人员:高飞,倪逸扬,吴宗林,
申请(专利权)人:浙江浩腾电子科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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