一种自动归位座椅及自动归位方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种自动归位座椅及自动归位方法，应用于智能家居技术领域。所述自动归位座椅包括：声音传感器、控制器、超宽带UWB定位标签、无线保真WIFI模块、电动机、万向轮；所述声音传感器与所述控制器连接；所述控制器与所述超宽带UWB定位标签连接；所述无线保真WIFI模块与所述控制器连接；所述电动机与所述控制器连接；所述万向轮与所述电动机连接；通过声音传感器接收归位指令，通过UWB定位标签进行定位，通过WIFI模块接收UWB定位标签的位置信息，通过电动机控制万向轮向目标位置移动。实施本发明专利技术实施例，采用超宽带UWB定位技术可以对自动归位座椅进行精确定位，提高了归位的准确度与归位的灵活度。

Automatic homing seat and automatic homing method

The embodiment of the invention discloses an automatic homing seat and an automatic homing method, which is applied to the technical field of intelligent home. The automatic homing seat comprises a sound sensor, controller, ultra wideband UWB tag, WIFI Wi Fi module, motor, universal wheels; the sound sensor is connected with the controller; the controller and the ultra wideband UWB tag connection; the wireless fidelity WIFI module connected with the controller; the motor is connected with the controller; the universal wheel connected with the motor; receiving homing instruction through the sound sensor, positioning through the UWB label, the position information received UWB tag through the WIFI module, the motor control universal wheel to target position. The embodiment of the invention adopts the ultra wideband UWB positioning technology to accurately locate the automatic homing seat, thereby improving the homing accuracy and the flexibility of homing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动归位座椅及自动归位方法
本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种自动归位座椅及自动归位方法。
技术介绍
在实验室、会议室、图书馆等场所，人们学习和工作离开后，时常会忘记将座椅摆放回原来的位置，显得参差不齐，既不美观也阻碍人们行走，因此需要有人将座椅摆放回原来的位置，这种工作则显得麻烦而费事。因此如何高效、方便的对座椅进行归位成为了一个非常具有意义和发展前景的方向。目前，可以通过在地面安装导轨，将椅子安装在导轨上，若需要将椅子进行归位，则椅子可以通过导轨移动到初始位置。但是，采用地面铺设导轨的方式不仅增加了施工的难度，而且降低了归位的灵活度。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种自动归位座椅及自动归位方法，采用超宽带UWB定位技术可以对自动归位座椅进行精确定位，提高了归位的准确度与归位的灵活度。本专利技术实施例第一方面公开了一种自动归位座椅，所述自动归位座椅包括：声音传感器、控制器、超宽带UWB定位标签、无线保真WIFI模块、电动机、万向轮；所述声音传感器与所述控制器连接；所述控制器与所述超宽带UWB定位标签连接；所述无线保真WIFI模块与所述控制器连接；所述电动机与所述控制器连接；所述万向轮与所述电动机连接；所述声音传感器用于接收外界输入的音频信号，并将所述音频信号发送给所述控制器；所述控制器用于对所述音频信号进行识别，判断所述音频信号是否是归位指令；并在所述音频信号是归位指令时，驱动所述超宽带UWB定位标签工作；所述超宽带UWB定位标签用于向超宽带UWB传感器发送UWB脉冲信号，其中，所述超宽带UWB传感器放置于房间中的固定位置；所述控制器还用于通过所述无线保真WIFI模块接收所述超宽带UWB定位标签的位置信息，其中，所述超宽带UWB定位标签的位置信息由服务器根据所述超宽带UWB传感器发送的数据计算得到；所述控制器还用于根据所述超宽带UWB定位标签的位置信息与目标位置之间的偏移矢量控制所述电动机转动，并由所述电动机驱动所述万向轮运动，以使所述自动归位座椅移动至所述目标位置。作为一种可选的实施方式，所述自动归位座椅还包括位于椅座下方的压力传感器，其中：所述压力传感器与所述控制器连接；所述压力传感器用于获取所述椅座的压力值。作为一种可选的实施方式，所述自动归位座椅还包括避障模块，其中：所述避障模块与所述控制器连接；所述避障模块用于在所述自动归位座椅移动过程中检测所述自动归位座椅周围是否存在障碍物；所述控制器还用于在所述自动归位座椅周围存在障碍物时，根据所述障碍物的位置信息控制所述自动归位座椅改变方向从而规避所述障碍物。作为一种可选的实施方式，所述自动归位座椅还包括角度传感器，其中：所述角度传感器与所述控制器连接；所述角度传感器用于根据所述超宽带UWB定位标签的位置信息与目标位置之间的偏移矢量计算所述万向轮的转动角度。作为一种可选的实施方式，所述自动归位座椅还包括电池、充电插头，其中：所述充电插头与所述电池连接。本专利技术实施例第二方面公开了一种自动归位方法，应用于自动归位座椅，所述方法包括：接收外界输入的音频信号；对所述音频信号进行识别，判断所述音频信号是否是归位指令；若所述音频信号是归位指令，则超宽带UWB定位标签向超宽带UWB传感器发送UWB脉冲信号，其中，所述超宽带UWB传感器放置于房间中的固定位置；接收服务器发送的所述超宽带UWB定位标签的位置信息，其中，所述超宽带UWB定位标签的位置信息由所述服务器根据所述超宽带UWB传感器发送的数据计算得到；根据所述超宽带UWB定位标签的位置信息与目标位置之间的偏移矢量控制电动机转动，并由所述电动机驱动万向轮运动，以使自动归位座椅移动至所述目标位置。作为一种可选的实施方式，所述超宽带UWB定位标签向超宽带UWB传感器发送UWB脉冲信号之前，所述方法还包括：获取所述自动归位座椅的椅座的压力值；判断所述椅座的压力值是否超过预设压力值；若所述椅座的压力值没有超过预设压力值，并且所述音频信号是归位指令，则执行所述超宽带UWB定位标签向超宽带UWB传感器发送UWB脉冲信号。作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：判断所述椅座的压力值的持续时间是否超过预设时间；若所述椅座的压力值没有超过预设压力值，所述椅座的压力值的持续时间超过预设时间，并且所述音频信号是归位指令，则执行所述超宽带UWB定位标签向超宽带UWB传感器发送UWB脉冲信号。作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：检测所述自动归位座椅的周围是否存在障碍物；若存在障碍物，则控制所述自动归位座椅改变方向规避所述障碍物。作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：根据所述超宽带UWB定位标签的位置信息与目标位置之间的偏移矢量计算所述万向轮的转动角度；控制所述万向轮按照所述转动角度进行移动。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：通过声音传感器接收外界输入的归位指令，由控制器驱动超宽带UWB定位标签向超宽带UWB定位传感器发送UWB脉冲信号，以使服务器根据UWB定位传感器接收到的UWB脉冲信号计算得到UWB定位标签的当前位置，通过UWB定位标签的当前位置与目标位置之间的偏移矢量，确定自动归位座椅的移动方向，从而控制电动机驱动万向轮运动，使自动归位座椅移动至目标位置。实施本专利技术实施例，采用超宽带UWB定位技术可以对自动归位座椅进行精确定位，提高了归位的准确度与归位的灵活度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种自动归位座椅的侧视图；图2为本专利技术实施例公开的一种UWB定位技术的系统结构示意图；图3为本专利技术实施例公开的一种自动归位方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例公开的另一种自动归位方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例公开的一种系统电路的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种自动归位座椅及自动归位方法，采用超宽带UWB定位技术可以对自动归位座椅进行精确定位，提高了归位的准确度与归位的灵活度。请参阅图1，图1是本专利技术实施例公开的一种自动归位座椅的侧视图。其中，图1所示的自动归位座椅包括：座椅靠背1、控制器2、声音传感器3、超宽带UWB定位标签4、转轴5、无线保真模块6、电动机7、万向轮8、压力传感器9、椅座10、座椅支柱11、避障模块12、角度传感器13、电池14、充电插头15；自动归位座椅其外形与普通座椅相似，由座椅靠背1、椅座10、座椅支柱11及底座构成，座椅的椅座10下方设置有用于感知座椅是否处于使用状态的压力传感器9，本专利技术实施例中所指的使用状态指有人坐于椅座10上的状态。椅座内部设有控制器2、声音传感器3、超宽带UWB定位标签4、无线保真模块5、避障模块12、角度传感器13、电池14、充电插头15，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动归位座椅，其特征在于，所述自动归位座椅包括：声音传感器、控制器、超宽带UWB定位标签、无线保真WIFI模块、电动机、万向轮；所述声音传感器与所述控制器连接；所述控制器与所述超宽带UWB定位标签连接；所述无线保真WIFI模块与所述控制器连接；所述电动机与所述控制器连接；所述万向轮与所述电动机连接；所述声音传感器用于接收外界输入的音频信号，并将所述音频信号发送给所述控制器；所述控制器用于对所述音频信号进行识别，判断所述音频信号是否是归位指令；并在所述音频信号是归位指令时，驱动所述超宽带UWB定位标签工作；所述超宽带UWB定位标签用于向超宽带UWB传感器发送UWB脉冲信号，其中，所述超宽带UWB传感器放置于房间中的固定位置；所述控制器还用于通过所述无线保真WIFI模块接收所述超宽带UWB定位标签的位置信息，其中，所述超宽带UWB定位标签的位置信息由服务器根据所述超宽带UWB传感器发送的数据计算得到；所述控制器还用于根据所述超宽带UWB定位标签的位置信息与目标位置之间的偏移矢量控制所述电动机转动，并由所述电动机驱动所述万向轮运动，以使所述自动归位座椅移动至所述目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动归位座椅，其特征在于，所述自动归位座椅包括：声音传感器、控制器、超宽带UWB定位标签、无线保真WIFI模块、电动机、万向轮；所述声音传感器与所述控制器连接；所述控制器与所述超宽带UWB定位标签连接；所述无线保真WIFI模块与所述控制器连接；所述电动机与所述控制器连接；所述万向轮与所述电动机连接；所述声音传感器用于接收外界输入的音频信号，并将所述音频信号发送给所述控制器；所述控制器用于对所述音频信号进行识别，判断所述音频信号是否是归位指令；并在所述音频信号是归位指令时，驱动所述超宽带UWB定位标签工作；所述超宽带UWB定位标签用于向超宽带UWB传感器发送UWB脉冲信号，其中，所述超宽带UWB传感器放置于房间中的固定位置；所述控制器还用于通过所述无线保真WIFI模块接收所述超宽带UWB定位标签的位置信息，其中，所述超宽带UWB定位标签的位置信息由服务器根据所述超宽带UWB传感器发送的数据计算得到；所述控制器还用于根据所述超宽带UWB定位标签的位置信息与目标位置之间的偏移矢量控制所述电动机转动，并由所述电动机驱动所述万向轮运动，以使所述自动归位座椅移动至所述目标位置。2.根据权利要求1所述的自动归位座椅，其特征在于，所述自动归位座椅还包括位于椅座下方的压力传感器，其中：所述压力传感器与所述控制器连接；所述压力传感器用于获取所述椅座的压力值。3.根据权利要求2所述的自动归位座椅，其特征在于，所述自动归位座椅还包括避障模块，其中：所述避障模块与所述控制器连接；所述避障模块用于在所述自动归位座椅移动过程中检测所述自动归位座椅周围是否存在障碍物；所述控制器还用于在所述自动归位座椅周围存在障碍物时，根据所述障碍物的位置信息控制所述自动归位座椅改变方向从而规避所述障碍物。4.根据权利要求3所述的自动归位座椅，其特征在于，所述自动归位座椅还包括角度传感器，其中：所述角度传感器与所述控制器连接；所述角度传感器用于根据所述超宽带UWB定位标签的位置信息与目标位置之间的偏移矢...

【专利技术属性】
技术研发人员：马辉申，
申请(专利权)人：深圳博科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44