智能撒播控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能撒播控制系统，控制箱上面安装触摸屏、控制键，控制箱一侧安装散热器，控制键为电源按键、启动按钮、暂停按钮、停止按钮，控制箱内安装PLC控制器，所述PLC控制器一端分别连接启动按键、暂停按键、停止按键、传感器1、传感器2，PLC控制器另一端分别接入接触器、触摸屏、电机驱动器、蜂呜器，接触器接入高压风机，驱动器接入步进电机，PLC控制器接入升压器并接有电源按键，所述传感器1设置在料箱上，传感器2设置在撒播机及撒播机地轮上。智能撒播控制器系统可根据拖拉机的行驶速度，自动控制电机的转速，从而保持单位面积内的撒播量不变，实现自动变量精准撒播，倒车停播，空箱报警等一系列智能撒播控制。

Intelligent broadcast control system

The invention provides an intelligent broadcast control system, a control box mounted on a touch screen, a control key, the control box is installed on one side of the radiator, the control key is power button, start button, pause button, stop button, the control box to install the PLC controller, the PLC controller is respectively connected with a start button, pause button, stop button the sensor 1, sensor 2, PLC controller respectively connected to the other end contactor, touch screen, motor driver, buzzer, contactor connected to the high pressure fan, drive stepper motor controller access, PLC access and rise pressure regulator is connected with a power button, the sensor 1 is arranged in the material box, the sensor 2 is arranged in the sow the wheel on the machine and sowing machine. Intelligent broadcast controller system according to the tractor speed, automatic control of motor speed, so as to keep the amount per unit area of the sow unchanged, realize the automatic variable precision sowing, backing off the air, empty alarm and a series of intelligent broadcast control.

【技术实现步骤摘要】
智能撒播控制系统
本专利技术涉及自动控制
，具体地说是涉及一种智能撒播控制系统。
技术介绍
目前，国内的施肥机和播种机是用调速旋钮控制直流减速电机的转速，改变施肥机或播种机排料轮的下料速度，以此达到灵活控制撒播量的目的。此种控制方式能做到针对不同的需要改变撒播量，但是无法做到精确控制撒播量，减少浪费，节约种子和肥料的成本，及空箱报警提示。如在作业的时候，只能预估大概的旋钮位置，估计排料速度控制撒播量值；而且，拖拉机变速的时候，倒车的时候，排料速度无法根据拖拉机的行驶速度作相应的变化，始终保持在单位面积内的播撒量不变。另外，作业时，料箱在驾驶员后方，驾驶员往往不能及时发现空箱停机加料。针对以上所述的问题，目前的撒播设备远远无法达到高效、精准、节约，智能农业播种的需求，迫切需要开发一种能随动调节播种量，空箱自动报警的撒播机智能控系统。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是为了解决现有撒播机无法精准撒播，自动变量撒播及倒车停播，空箱报警等一系列问题，提供一种能够根据拖拉机的行驶速度，自动控制电机的转速，从而保持单位面积内的撒播量不变，且能自动空箱报警的智能撒播控制系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种智能撒播控制系统，包括控制箱，其特征在于：所述控制箱上面安装触摸屏、控制键，所述控制箱一侧安装散热器，所述控制键为电源按键、启动按键、暂停按键、停止按键；所述控制箱内安装PLC控制器，所述PLC控制器一端分别连接启动按键、暂停按键、停止按键、传感器1、传感器2；所述PLC控制器另一端分别接入接触器、触摸屏、驱动器、蜂呜器，所述接触器接入高压风机，所述驱动器接入步进电机，所述PLC控制器接入升压器并接有电源按键，所述传感器1设置在料箱上，所述传感器2设置在撒播机及撒播机地轮上。所述控制系统，其接触器接有接线端子台，所述接线端子台上接分别接入多个高压风机。所述控制系统，其传感器1、传感器2分别可以为槽型光电开关1、槽型光电开关2。本专利技术具有的优点和积极效果是：1、本专利技术撒播机智能控系统在料箱中设置有传感器，传感器检测料箱无料时，经PLC控制器，自动报警提示，并自动停止撒播，实现智能控制，消除无效作业。2、本专利技术智能撒播控制系统的PLC控制器为编程控制系统，根据撒播机及地轮上设置的传感器检测到拖拉机在倒车时的信号，自动暂停步进电机和风机，停止排料，防止倒车造成的重复播撒，节约能源，减少肥料或种子成本投入。3、本专利技术智能撒播控制系统经PLC控制器为编程控制系统，通过传感器能检测到拖拉机行驶信号并计算出行驶速度，自动精确调节步进电机的排料速度，保持在不同行驶速度下单位面积内的播撒量不变，大大提高了播撒的均匀性，提高了种子或肥料的利用率，减少肥料或种子成本投入。4、本专利技术智能撒播控制系统经PLC控制器，能按照不同田块的不同需求，方便的改变撒播量，只需要在HMI人机界面上输入相应的数值即可，调整方便灵活，节约农时。附图说明图1、本专利技术的机箱结构示意图。图2、本专利技术的电路工作原理图。1－触摸屏；2－电气箱；3－散热风扇；4－电源按键；5-启动按键；6-暂停按键；7-停止按键。具体实施方式为了更好的理解本专利技术，下面结合具体实施例和附图对本专利技术进行进一步的描述。如图1、2所示，本专利技术提供一种智能撒播控制器，由控制箱、触摸屏、电源按键、启动按键、暂停按键、停止按键、升压器、散热风扇、PLC控制器、接线端子、布线槽，传感器、蜂鸣器、接触器、高压风机、驱动器、步进电机等构成。控制箱2上面安装触摸屏1和控制键，控制键分别为电源按键4、启动按键5、暂停按键6、停止按键7，控制箱2一侧安装有散热器3，散热器3可以是散热风扇，控制箱2内安装PLC控制器，PLC控制器为可编程PLC控制器，PLC可编程控制器的X输入点连接启动按键5、暂停按键6、停止按键7、传感器1、传感器2，PLC可编程控制器的Y输出点连接驱动器、接触器、蜂鸣器及触摸屏；驱动器连接并控制步进电机，所述接触器连接并控制高压风机，接触器连接接线端子台可接入多个风机，传感器1设置在料箱上，传感器2设置在撒播机上，其传感片可以是遮光片安装在撒播机地轮上，传感器1、传感器2可以分别为槽型光电开关1、槽型光电开关2，槽型光电开关1可以采用接近开关1。PLC可编程控制器的通信端口连接触摸屏的RS232接口，并进行通讯，将PLC信息实时的显示在触摸屏上；蓄电池12V接入12V升24V升压器提供电源，24V升压器连接电源按键4并控制电源，PLC控制器接入24V升压器。农作时，将复合肥或种子装入料箱中，按下电源按键开启电源。接近开关1检测到料箱已装满，按下启动按键，PLC控制高压风机工作，步进电机等待，当拖拉机前进行驶时，撒播机地轮跟进转动，撒播机上槽型光电开关2检测到撒播机地轮正向信号，并计算出拖拉机的行驶速度，此时PLC控制器根据设置的参数转换出步进电机的转速，控制排料速度，当拖拉机加速时，撒播机地轮跟进加速转动，PLC控制器自动控制步进电机同步加速，反之同步减速，倒车时PLC控制器检测到撒播机上槽型光电开关2的反向信号，控制步进电机停止转动。当接近开关1检测到料箱无料时，PLC控制器控制高压风机和步进电机停止转动，并控制蜂鸣器工作，发出报警声提醒作业者停车加料。当作业中途需要暂时停车时，可按下暂停按键，整机进入暂停模式，再次按暂停按键，系统接着工作。当作业完成时，按下停止按键，整机停止，如要重新开始工作，按启动按键。以上对本专利技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能撒播控制系统，包括控制箱，其特征在于：所述控制箱上面安装触摸屏、控制键，所述控制箱一侧安装散热器，所述控制键为电源按键、启动按键、暂停按键、停止按键；所述控制箱内安装PLC控制器，所述PLC控制器一端分别连接启动按键、暂停按键、停止按键、传感器1、传感器2；所述PLC控制器另一端分别接入接触器、触摸屏、驱动器、蜂呜器，所述接触器接入高压风机，所述驱动器接入步进电机，所述PLC控制器接入升压器并连接电源按键，所述传感器1设置在料箱上，所述传感器2设置在撒播机及撒播机地轮上。

【技术特征摘要】
1.一种智能撒播控制系统，包括控制箱，其特征在于：所述控制箱上面安装触摸屏、控制键，所述控制箱一侧安装散热器，所述控制键为电源按键、启动按键、暂停按键、停止按键；所述控制箱内安装PLC控制器，所述PLC控制器一端分别连接启动按键、暂停按键、停止按键、传感器1、传感器2；所述PLC控制器另一端分别接入接触器、触摸屏、驱动器、蜂呜器，所述接触器接入高压风机，所述驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶元文，肖元庆，
申请(专利权)人：湖北永祥农机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42