一种反恐无人机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种反恐无人机控制系统，该系统能够对温湿度、可燃气体浓度、烟雾浓度和光照度等参数进行监测，通过中央控制器控制各种设备，系统具有环境监测、人员监测、报警提示、武器监测和自动调整功能，从而提高反恐无人机的侦查能力和打击能力，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便。

Anti Terror Drone control system

The invention discloses a counter UAV control system, the system can monitor the temperature and humidity, the concentration of combustible gas, smoke concentration and illumination parameters, through the central controller control system with various equipment, environmental monitoring, personnel monitoring, alarming, weapons monitoring and automatic adjustment function, so as to improve the Anti Terror Drones the investigation ability and combat capability, also has the function of remote control, the system is stable and reliable, convenient maintenance and management.

【技术实现步骤摘要】
一种反恐无人机控制系统
本专利技术涉及一种控制系统，特别涉及一种反恐无人机控制系统。
技术介绍
目前大部分无人机不具备环境监测、人员监测、报警提示、武器监测和自动调整功能，越来越不能满足现代化社会的需求。因此亟需一种可靠的反恐无人机控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供设计合理，智能化控制，使用安全的一种反恐无人机控制系统。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术的一种反恐无人机控制系统，包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、升降装置、转向装置、灭火装置、狙击装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、可燃气体传感器、烟雾传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、高清摄像头、声音传感器、人员监测器、刀枪探测仪、爆炸物探测仪、武器监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与升降装置、转向装置、灭火装置、狙击装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、可燃气体传感器、烟雾传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；红外人体传感器、高清摄像头、声音传感器与人员监测器输入端相连，刀枪探测仪、爆炸物探测仪与武器监测器输入端相连。作为优选，所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：该系统能够对温湿度、可燃气体浓度、烟雾浓度和光照度等参数进行监测，通过中央控制器控制各种设备，系统具有环境监测、人员监测、报警提示、武器监测和自动调整功能，从而提高反恐无人机的侦查能力和打击能力，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便。附图说明图1为本专利技术的结构框图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。参见图1，本专利技术的一种反恐无人机控制系统，包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、升降装置、转向装置、灭火装置、狙击装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、可燃气体传感器、烟雾传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、高清摄像头、声音传感器、人员监测器、刀枪探测仪、爆炸物探测仪、武器监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与升降装置、转向装置、灭火装置、狙击装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、可燃气体传感器、烟雾传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；红外人体传感器、高清摄像头、声音传感器与人员监测器输入端相连，刀枪探测仪、爆炸物探测仪与武器监测器输入端相连。所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。中央控制器采用ARM处理器，数据采集监测单元采用ZigBee模块，以控制核心ARM处理器加外围电路开发板构建嵌入式平台，完成整个系统的调度及控制；通过RS232串行通信接口与GPRS模块及ZigBee模块连接，进行数据处理和传输；GPRS模块通过SMS协议可实现短信息收发，实现整个系统的远程无线监控；ZigBee模块构建内部短距离无线通信网络，主节点ZigBee模块与ARM控制器连接，从节点ZigBee节点与终端设备连接，实现各个设备终端的无线数据收发和状态监控；输出的开关控制电路，ZigBee节点的I/O连接引脚设置为P1.1-P1.10。控制方式采用继电器的开关触点与电器或插座连接，可用于控制升降装置、转向装置、灭火装置、狙击装置、报警器、云端服务器等设备。数据采集监测单元包括环境监测器、人员监测器和武器监测器，均采用ZigBee模块CC2430控制芯片内部集成一个增强型8051MCU内核、一个符合IEEE802.15.4规范的2.4GHz无线收发器和串行通信接口及I/O接口。该模块的串行通信接口1与ARM处理器的UART0串口相连接实现数据通信，完成定制功能指令，且拥有1-4个图像采集通道、64GB屏蔽式堆读内存MaskROM以及2MBSRAM，能够快速地进行视觉运算和处理，图案检测和识别。各个Zigbee节点设备组成Zigbee无线子网络，再将该子网络接入局域网，Zigbee节点设备内部存储了网关信息，只能接入与它们同属于一个网关所组建的无线子网络。数据前处理及存储器采用BIS0001芯片设计放大电路，芯片内部具有2级运算放大器和1个电压比较器，并且可以通过引脚连接器件设置检测封锁时间、延时时间和重复触发模式。温湿度传感器、可燃气体传感器、烟雾传感器、光敏传感器等传感器的数据端DQ，电源端VCC，接地端GND，DQ脚与ZigBee节点I/O口相连。系统采用闭环控制原理，利用中央控制器I/O端口监测各个监测器的回响信号，一旦回响信号由低电平变为高电平时（超出设定范围时），自动采样来自监测器的输入信号，根据信号值，逻辑判断控制继电器的通、断，即启、停控制信号。同时，中央控制器开始记录，当回响信号由高电平变为低电平时，停止记录，读出回响信号为高电平的时间和数值。本实施例中，环境监测器通过温湿度传感器、可燃气体传感器、烟雾传感器、光敏传感器自动采集温湿度、可燃气体浓度、烟雾浓度和光照度参数，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息，当烟雾浓度参数超过设定值时，中央控制器会驱动灭火装置灭火；人员监测器通过红外人体传感器、高清摄像头、声音传感器自动采集人员的位置、图像和声音参数，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息，当识别到可疑暴恐分子的位置、图像、声音时，中央控制器会驱动升降和装置转向装置跟踪暴恐分子，当确认可疑暴恐分子将发动恐怖袭击时，中央控制器会驱动狙击装置射杀暴恐分子。武器监测器通过刀枪探测仪、爆炸物探测仪自动采集刀枪和爆炸物探测参数，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息，并驱动升降装置和转向装置跟踪危险物品。系统管理人员还能够通过云端服务器的远程控制模式调整参数设置，优化系统控制，更安全方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反恐无人机控制系统，其特征在于：包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、升降装置、转向装置、灭火装置、狙击装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、可燃气体传感器、烟雾传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、高清摄像头、声音传感器、人员监测器、刀枪探测仪、爆炸物探测仪、武器监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与升降装置、转向装置、灭火装置、狙击装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、可燃气体传感器、烟雾传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；红外人体传感器、高清摄像头、声音传感器与人员监测器输入端相连，刀枪探测仪、爆炸物探测仪与武器监测器输入端相连。

【技术特征摘要】
1.一种反恐无人机控制系统，其特征在于：包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、升降装置、转向装置、灭火装置、狙击装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、可燃气体传感器、烟雾传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、高清摄像头、声音传感器、人员监测器、刀枪探测仪、爆炸物探测仪、武器监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：桐乡匹昂电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33