The utility model relates to a fast position servo system, belonging to the field of electricity, in particular to an improvement of a rapid position servo system. The invention provides a fast position servo system with high precision, strong anti-interference ability and strong reliability. A fast position servo system, including computer, SCM system, elevation angle and level angle servo motor servo motor, D/A converter, high-low photoelectric encoder, keyboard / display control module, the level of photoelectric encoder, which is characterized in that the control port of the computer connected with the singlechip system through the serial port, the output port of the microcomputer control system connection high angle and horizontal angle of the servo motor servo motor, photoelectric encoder input port level and the level of photoelectric encoder connected with the single-chip control system, keyboard / display control port control module is connected with the single chip microcomputer system.
【技术实现步骤摘要】
一种快速位置伺服系统
本专利技术属于电学领域,具体的是涉及一种快速位置伺服系统的改进。
技术介绍
由于位置伺服系统一般是以足够的位置控制精度、位置跟踪精度和足够快的跟踪速度作为它的主要控制目标,系统运行时要求能以一定的精度随时跟踪指令的变化。所以对于这种快速位置伺服系统,要求整个系统各部分良好的配合。但是现有的快速位置伺服系统在精度、抗干扰能力及可靠性方面都需加强。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题,提供一种精度高、抗干扰能力强且可靠性强的一种快速位置伺服系统。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案,一种快速位置伺服系统,包括计算机、单片机系统、高低角伺服电机、水平角伺服电机、D/A转换器、高低脚光电编码器、键盘/显示控制模块、水平角光电编码器,其特征在于:计算机通过串行口连接单片机系统的控制端口,单片机控制系统的输出端口连接高低角伺服电机和水平角伺服电机,高低角光电编码器和水平角光电编码器连接单片机控制系统的输入端口,键盘/显示控制模块连接单片机系统的控制端口。作为一种优选方案,所述的单片机系统为8032单片机系统。作为另一种优选方案,所述的单片机系统通过D/A转换器连接高低角伺服电机。本专利技术的有益效果。本专利技术运用带有滞环的继电反馈来确定PI中的参数,实现了对Smith系统的改进。为了更好地对PI参数进行控制又引入了PI参数模糊自校正机构,根据专家控制经验的模糊自调整规则,对PI主控制器的初始整定参数进行恰当的校正,用智能控制与传统方法相结合获得了常规控制难以达到的效果和鲁棒性能。附图说明图1是本专利技术原理框图。具体实施方式如图1所示, ...
【技术保护点】
一种快速位置伺服系统,包括计算机、单片机系统、高低角伺服电机、水平角伺服电机、D/A转换器、高低脚光电编码器、键盘/显示控制模块、水平角光电编码器,其特征在于:计算机通过串行口连接单片机系统的控制端口,单片机控制系统的输出端口连接高低角伺服电机和水平角伺服电机,高低角光电编码器和水平角光电编码器连接单片机控制系统的输入端口,键盘/显示控制模块连接单片机系统的控制端口。
【技术特征摘要】
1.一种快速位置伺服系统,包括计算机、单片机系统、高低角伺服电机、水平角伺服电机、D/A转换器、高低脚光电编码器、键盘/显示控制模块、水平角光电编码器,其特征在于:计算机通过串行口连接单片机系统的控制端口,单片机控制系统的输出端口连接高低角伺服电机和水平角伺服电机,高低角光电编码器和水平...
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