三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统技术方案

本发明专利技术公开了三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统，车道固定在检测平台上，检测平台通过垂直支承万向节和单级液压缸支承在底座上，两个多级液压缸的两端分别通过斜支承万向节与检测平台、底座连接，两个多级液压缸和单级液压缸分别与3个对应的液压总成连接，计算机分别与固定在检测平台上的双向倾角传感器、固定在斜支承内万向节叉上的两个位移传感器、3个液压总成连接。三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统用于避开汽车驻车坡度角检测系统的检测装置的奇异位形，检测汽车驻车坡度角。

Three cylinder drive vehicle parking slope angle detection system

The invention discloses a three cylinder drive car parking angle detection system, detection of lane is fixed on the platform, the platform through the vertical support joint detection and single stage hydraulic cylinder is supported on the base, two multistage hydraulic cylinder are respectively connected with the skew joint detection platform, through the base, two hydraulic pressure cylinder and single hydraulic cylinder are respectively connected with the hydraulic 3 corresponding assembly is connected respectively with the computer, two-way tilt sensor, fixed on the detection platform fixed in the universal skew section in fork of the two displacement sensors and 3 hydraulic connection assembly. The three cylinder drive vehicle parking slope angle detection system is used to avoid the singularity of the detection device of the automobile parking slope angle detection system, and to detect the slope angle of the vehicle parking.

【技术实现步骤摘要】
三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统
本专利技术涉及汽车驻车坡度角检测系统，具体涉及三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统。
技术介绍
汽车的驻车制动性是衡量汽车长时间停放在坡道上的能力，是汽车制动性能之一，也是汽车安全性能之一，直接影响汽车驻车后车、车上人、车上货物及汽车周围环境的安全性。汽车的驻车制动性用汽车驻车坡度角来衡量，考虑汽车需要在纵向坡道及盘山弯道上驻车，因此，需要检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角。汽车驻车坡度角包括汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角；汽车纵向驻车坡度角是指汽车在直线行驶方向上的驻车坡度角，汽车横向驻车坡度角是指汽车在垂直与直线行驶方向上的驻车坡度角，汽车纵横双向驻车坡度角是指汽车同时具有纵向和横向驻车坡度角。可用两个转动自由度的并联机构形成汽车驻车坡度角检测系统的检测装置，实现汽车驻车坡度角的检测，但在汽车驻车坡度角检测中，两个转动自由度的汽车驻车坡度角检测系统的检测装置有奇异位形，不能在奇异位形处检测汽车驻车坡度角，需要避开汽车驻车坡度角检测系统的检测装置的奇异位形，才能实现汽车驻车坡度角的检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统，避开汽车驻车坡度角检测系统的检测装置的奇异位形，检测汽车驻车坡度角。本专利技术的三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统的技术解决方案：将汽车驻车制动在车道上，车道与检测平台固定，两个多级液压缸推动检测平台绕两个转动自由度的垂直支承万向节转动，分别使检测平台纵向倾斜、横向倾斜及纵横双向倾斜，则汽车在检测平台上分别纵向倾斜、横向倾斜及纵横双向倾斜，通过固定在检测平台上的双向倾角传感器检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角；通过固定在斜支承内万向节叉上的位移传感器，检测位移传感器到检测平台的距离，判别汽车驻车坡度角检测系统的检测装置是否有奇异位形或接近奇异位形；通过垂直支承万向节下方的单级液压缸上移垂直支承万向节，避开汽车驻车坡度角检测系统的检测装置的奇异位形；通过垂直支承万向节下方的单级液压缸下移垂直支承万向节，可减小汽车驻车坡度角的角度。本专利技术的三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统包括三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统的检测装置、液压系统和测控系统。本专利技术的三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统中，三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统包括车道螺栓组、车道、检测平台、多级液压缸、斜支承万向节、斜支承上螺栓组、垂直支承万向节、垂直支承螺栓组、斜支承下螺栓组、底座、单级液压缸、双向倾角传感器、位移传感器、垂直支承上万向节叉、液压油、液压总成、液压管、电线、控制器和计算机，其中，三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统的检测装置包括车道螺栓组、车道、检测平台、多级液压缸、斜支承万向节、斜支承上螺栓组、垂直支承万向节、垂直支承螺栓组、斜支承下螺栓组、底座、单级液压缸和垂直支承上万向节叉，三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统的液压系统由两个多级液压缸的液压系统和一个单级液压缸的液压系统组成，多级液压缸的液压系统包括多级液压缸、液压油、液压总成和液压管，单级液压缸的液压系统包括单级液压缸、液压油、液压总成和液压管，三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统的测控系统包括双向倾角传感器、位移传感器、液压总成、电线、控制器和计算机；垂直支承万向节包括垂直支承上万向节叉、十字轴和垂直支承下万向节叉，十字轴分别与垂直支承上万向节叉、垂直支承下万向节叉铰接，使垂直支承万向节具有两个转动自由度，十字轴与垂直支承上万向节叉铰接轴的轴线为垂直支承动轴线，十字轴与垂直支承下万向节叉铰接轴的轴线为垂直支承定轴线，垂直支承定轴线与垂直支承动轴线相互垂直；斜支承万向节包括十字轴、斜支承内万向节叉和斜支承外万向节叉；十字轴分别与斜支承内万向节叉和斜支承外万向节叉铰接，使斜支承万向节具有两个转动自由度；多级液压缸包括多级缸缸座、多级缸缸套、多级缸中缸、多级缸活塞和多级缸活塞杆，多级缸缸座与多级缸缸套连接，多级缸活塞与多级缸活塞杆连接，多级缸中缸可在多级缸缸套中滑动，多级缸活塞可在多级缸中缸中滑动；单级液压缸包括单缸活塞杆、单缸活塞和单缸缸套，单缸活塞杆与单缸活塞连接，单缸活塞可在单缸缸套中滑动；车道螺栓组、斜支承上螺栓组、垂直支承螺栓组和斜支承下螺栓组均分别包括螺栓、螺母和弹性垫圈；车道通过车道螺栓组固定在检测平台上，检测平台通过垂直支承万向节和单级液压缸支承在底座上，垂直支承万向节的垂直支承上万向节叉通过垂直支承螺栓组与检测平台连接，垂直支承万向节的垂直支承下万向节叉与单缸活塞杆螺纹连接，单缸缸套与检测平台焊接，单级液压缸使垂直支承万向节有垂直移动的自由度；两个多级液压缸的两端分别通过斜支承万向节与检测平台、底座连接，多级缸缸座、多级缸活塞杆分别通过螺纹与斜支承内万向节叉连接，与多级缸活塞杆连接的斜支承万向节的斜支承外万向节叉通过斜支承上螺栓组与检测平台连接，与多级缸缸座连接的斜支承万向节的斜支承外万向节叉通过斜支承下螺栓组与底座连接；两个多级液压缸和单级液压缸通过液压管分别与3个对应的液压总成连接，3个液压总成各自独立工作，液压油在多级液压缸、单级液压缸、液压总成和液压管中；计算机通过电线与双向倾角传感器、两个位移传感器连接，双向倾角传感器固定在检测平台上，位移传感器固定在与多级缸活塞杆连接的斜支承内万向节叉上且在斜支承内万向节叉与检测平台之间，计算机通过电线、控制器分别与3个液压总成连接。本专利技术的三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统中，检测平台由两个多级液压缸和一个单级液压缸共同支承；检测平台水平时，两个多级液压缸对称、呈上小下大的八字形，多级液压缸余检测平台和底座倾斜连接；两个多级液压缸分别由两个液压总成独立驱动，两个多级液压缸分别对应一个多级液压缸的液压系统，与两个多级液压缸对应的多级液压缸的液压系统相同。本专利技术的三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统中，单级液压缸的轴线与底座垂直，检测平台水平时，单缸活塞在单缸缸套的中间，单缸活塞可以相对单缸缸套上移或下移，使垂直支承万向节有一个上下移动的自由度，单级液压缸由一个液压总成独立驱动。本专利技术的三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统中，检测平台水平时，垂直支承万向节的垂直支承定轴线与底座的底座横对称轴线平行，垂直支承万向节的垂直支承动轴线与底座的底座纵对称轴线平行。本专利技术的三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统中，车道上表面的路面材料有不同的形式，可用沥青、混凝土、玻璃、碎石、卵石、泥土材料；车道上表面的路面材料为沥青时，为沥青路面的车道；车道上表面的路面材料为混凝土时，为混凝土路面的车道；车道上表面的路面材料为玻璃时，为玻璃路面的车道；车道上表面的路面材料为碎石时，为碎石路面的车道；车道上表面的路面材料为卵石时，为卵石路面的车道；车道上表面的路面材料为泥土时，为泥土路面的车道。本专利技术的三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统在检测汽车驻车坡度角中，汽车驻车制动在三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上，汽车的车轮在车道上。三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统检测汽车驻车坡度角的方法包括三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统检测汽车纵向驻车坡度角的检测方法、汽车横向驻车坡度角的检测方法和汽车纵横双向驻车坡度角的本文档来自技高网...

【技术保护点】
三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统，其特征在于：三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统包括车道螺栓组（1）、车道（2）、检测平台（3）、多级液压缸（4）、斜支承万向节（5）、斜支承上螺栓组（6）、垂直支承万向节（7）、垂直支承螺栓组（8）、斜支承下螺栓组（9）、底座（10）、单级液压缸（11）、双向倾角传感器（14）、位移传感器（17）、垂直支承上万向节叉（18）、液压油（32）、液压总成（33）、液压管（34）、电线（35）、控制器（36）和计算机（37），车道（2）通过车道螺栓组（1）固定在检测平台（3）上，检测平台（3）通过垂直支承万向节（7）和单级液压缸（11）支承在底座（10）上，垂直支承万向节（7）的垂直支承上万向节叉（18）通过垂直支承螺栓组（8）与检测平台（3）连接，垂直支承万向节（7）的垂直支承下万向节叉（20）与单缸活塞杆（21）螺纹连接，单缸缸套（23）与检测平台（3）焊接；两个多级液压缸（4）的两端分别通过斜支承万向节（5）与检测平台（3）、底座（10）连接，多级缸缸座（26）、多级缸活塞杆（30）分别通过螺纹与斜支承内万向节叉（24）连接，与多级缸活塞杆（30）连接的斜支承万向节（5）的斜支承外万向节叉（25）通过斜支承上螺栓组（6）与检测平台（3）连接，与多级缸缸座（26）连接的斜支承万向节（5）的斜支承外万向节叉（25）通过斜支承下螺栓组（9）与底座（10）连接；两个多级液压缸（4）和单级液压缸（11）分别通过液压管（34）分别与3个对应的液压总成（33）连接，3个液压总成（33）各自独立工作，液压油（32）在多级液压缸（4）、单级液压缸（11）、液压总成（33）和液压管（34）中；计算机（37）通过电线（35）与双向倾角传感器（14）、两个位移传感器（17）连接，双向倾角传感器（14）固定在检测平台（3）上，位移传感器（17）固定在与多级缸活塞杆（30）连接的斜支承内万向节叉（24）上且在斜支承内万向节叉（24）与检测平台（3）之间，计算机（37）通过电线（35）和控制器（36）分别与3个液压总成（33）连接。...

【技术特征摘要】
1.三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统，其特征在于：三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统包括车道螺栓组（1）、车道（2）、检测平台（3）、多级液压缸（4）、斜支承万向节（5）、斜支承上螺栓组（6）、垂直支承万向节（7）、垂直支承螺栓组（8）、斜支承下螺栓组（9）、底座（10）、单级液压缸（11）、双向倾角传感器（14）、位移传感器（17）、垂直支承上万向节叉（18）、液压油（32）、液压总成（33）、液压管（34）、电线（35）、控制器（36）和计算机（37），车道（2）通过车道螺栓组（1）固定在检测平台（3）上，检测平台（3）通过垂直支承万向节（7）和单级液压缸（11）支承在底座（10）上，垂直支承万向节（7）的垂直支承上万向节叉（18）通过垂直支承螺栓组（8）与检测平台（3）连接，垂直支承万向节（7）的垂直支承下万向节叉（20）与单缸活塞杆（21）螺纹连接，单缸缸套（23）与检测平台（3）焊接；两个多级液压缸（4）的两端分别通过斜支承万向节（5）与检测平台（3）、底座（10）连接，多级缸缸座（26）、多级缸活塞杆（30）分别通过螺纹与斜支承内万向节叉（24）连接，与多级缸活塞杆（30）连接的斜支承万向节（5）的斜支承外万向节叉（25）通过斜支承上螺栓组（6）与检测平台（3）连接，与多级缸缸座（26）连接的斜支承万向节（5）的斜支承外万向节叉（25）通过斜支承下螺栓组（9）与底座（10）连接；两个多级液压缸（4）和单级液压缸（11）分别通过液压管（34）分别与3个对应的液压总成（33）连接，3个液压总成（33）各自独立工作，液压油（32）在多级液压缸（4）、单级液压缸（11）、液压总成（33）和液压管（34）中；计算机（37）通过电线（35）与双向倾角传感器（14）、两个位移传感器（17）连接，双向倾角传感器（14）固定在检测平台（3）上，位移传感器（17）固定在与多级缸活塞杆（30）连接的斜支承内万向节叉（24）上且在斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：许兆棠，张恒，侯波，吴笑宇，许志宇，何周米，崔晓迪，张恃铭，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32