一种回转式阀门组装检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种回转式阀门组装检测装置，包括：可转动的回转基台，回转基台上设有若干上半阀体临时定位槽及若干中转夹具；可上下移动的立管座转动机构，所述立管座转动机构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座转动的旋卡头、用于带动旋卡头转动的旋装电机及用于带动旋卡头及旋装电机一起上下移动的装配缸；介质流通性检测机构；主工作台，主工作台上设有上半阀体转运装配机械手、检测转运机械手及成品取料机械手。本发明专利技术的有益效果是：结构合理，能有效对灭火器阀门进行装配，装配效果好，且能在装配后进行阀门质量的检测，检测过程合理，检测结果准确性高，能有效保障灭火器阀门出厂质量。

Assembly and detection device for rotary valve

The invention discloses a rotary valve assembly detection device comprises a revolving base capable of rotating, rotary abutment half body is provided with a plurality of positioning grooves and a plurality of temporary transfer fixtures; capable of moving up and down the vertical seat rotation mechanism, the rotating mechanism includes a vertical seat from the bottom to the top into the vertical seat inside and can drive the vertical seat rotation of the rotary card head, used to drive the rotation of the rotary clamping head rotary motor and to drive the rotary clamping head and rotary motor with assembly cylinder under moving medium circulation; detection mechanism; main working platform, the main work table is equipped with upper body transport robot assembly, detection of transport the mechanical hand and finished manipulator. The invention has the advantages of reasonable structure, effectively assembling of the fire extinguisher valve assembly, good effect, and can detect valve quality after assembly, the detection process is reasonable, the detection results of high accuracy, and can effectively ensure the quality of fire extinguisher valve factory.

【技术实现步骤摘要】
一种回转式阀门组装检测装置
本专利技术属于灭火器
，尤其涉及一种回转式阀门组装检测装置。
技术介绍
灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品或灭火气体、固体，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火筒内装填的成分不一样，是专为不同类型的火警而设灭火器其种类多样，功能及使用环境各异。目前比较主流的灭火器基本都是通过按压阀门的方式来对灭火器进行开启，使灭火器中的灭火物质(如干粉、灭火专用清洁气体等)喷出，以实现其灭火功能。即灭火器阀门结构要包括四个部分：上半阀体、带有阀芯的顶杆、弹簧及立管座，目前对灭火器阀门的安装，主要是通过人工安装来实现，在装配时，采用依次装配的形式，效率偏低且装配较为不便；此外，装配完成后、出厂前，采用安装到实际灭火器罐上进行检测的方式，检测效率较低，操作便捷性较差。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效对灭火器阀门进行装配，装配效果好，且能在装配后进行阀门质量的检测，检测过程合理，检测结果准确性高，能有效保障灭火器阀门出厂质量的回转式阀门组装检测装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种回转式阀门组装检测装置，包括：可转动的回转基台，所述回转基台上设有若干用于放置上半阀体的上半阀体临时定位槽及若干中转夹具，中转夹具上设有用于放置立管座的立管座临时定位槽，在一个中转夹具上：立管座临时定位槽下方设有与立管座临时定位槽连通的避让竖孔；可上下移动的立管座转动机构，所述立管座转动机构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座转动的旋卡头、用于带动旋卡头转动的旋装电机及用于带动旋卡头及旋装电机一起上下移动的装配缸；介质流通性检测机构，所述介质流通性检测机构包括用于固定上半阀体的第一阀体夹持机械手、处在第一阀体夹持机械手下方的第一密封供气座、用于被出口道喷出的气流吹动的受吹结构及用于下压顶杆的开阀装置，开阀装置包括用于下压顶杆的下压推座及用于带动下压推座上下移动的压动电缸，受吹结构包括受吹台、设于受吹台上的弹簧固定基、设于受吹台上的标示槽、与弹簧固定基连接的回复弹簧及与回复弹簧连接的受吹块，受吹块与受吹台滑动连接，受吹块处在标示槽与进口道之间，第一密封供气座上设有第一气压传感器、用于与立管座的下端面接触密封的第一密封圈及用于向管内通道输气的第一供气道，第一供气道内设有第一输气单向阀，第一供气道通过第一输气软管连通至一第一气泵；主工作台，所述回转基台设置在主工作台上且回转基台与主工作台转动配合，主工作台上设有上半阀体转运装配机械手、检测转运机械手及成品取料机械手。作为优选，所述主工作台上设有用于带动回转基台旋转的回转电机，回转基台水平布置且回转基台的转动轴线竖直，回转电机为伺服电机。作为优选，所述装配缸为电缸/气缸。作为优选，所述主工作台上设有密封性检测机构，密封性检测机构包括用于固定上半阀体的第二阀座夹持机械手、处在第二阀座夹持机械手下方的第二密封供气座及用于检测出口道漏气与否的微移动装置，第二密封供气座包括外围筒及与外围筒连接的底部封板，外围筒竖直布置且上下两端均开口，底部封板封住外围筒下端开口，外围筒内侧壁上设有用于与立管座外侧壁接触的第二密封圈，底部封板上设有第二气压传感器、用于向管内通道输气的第二供气道，第二供气道内设有第二输气单向阀，第二供气道通过第二输气软管连通至一第二气泵，微移动装置包括一竖直布置且上端固定的悬绳及设置在悬绳下端且可被出口道泄露气流吹动的微动球；所述第二密封圈为具有充气内腔的充气密封圈，密封性检测机构还包括密封检测固定基座、推拉带动座、与第二密封供气座连接的充气座竖导柱及用于带动推拉带动座上下移动的推拉带动电缸，充气座竖导柱上设有上推动块及下推动块，密封检测固定基座上设有密封座竖导柱，密封座竖导柱上设有上限位体及下限位体，推拉带动座处在上推动块与下推动块之间，推拉带动座与充气座竖导柱滑动配合，推拉带动座处在上限位体与下限位体之间，推拉带动座与密封座竖导柱滑动配合，密封检测固定基座上设有换气结构，换气结构包括与密封检测固定基座连接的阀筒及穿过阀筒且可在阀筒内上下移动的阀柱，阀筒竖直布置且阀柱与阀筒之间形成通气间隙，阀柱竖直布置且阀柱上由上至下依次设有第一换气密封圈、第二换气密封圈及第三换气密封圈，阀柱上由上至下依次设有第一通气口、第二通气口及第三通气口，第一通气口与外界连通，第二通气口通过密封输气管连通至第二密封圈，第三通气口通过第三输气软管连通至第二输气软管，第三输气软管内设有管内通气单向阀；在竖直方向上：当推拉带动座接触上限位体时，第一通气口处在第一换气密封圈与第二换气密封圈之间，第二通气口及第三通气口均处在第二换气密封圈与第三换气密封圈之间；当推拉带动座接触下限位体时，第一通气口及第二通气口均处在第一换气密封圈与第二换气密封圈之间，第三通气口处在第二换气密封圈与第三换气密封圈之间。作为优选，所述阀柱上设有若干用于增大气体流动空间的内环槽，内环槽与阀柱同轴。本专利技术的有益效果是：结构合理，能有效对灭火器阀门进行装配，装配效果好，且能在装配后进行阀门质量的检测，检测过程合理，检测结果准确性高，能有效保障灭火器阀门出厂质量。附图说明图1是灭火器阀门的结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术中转夹具及立管座转动机构处的结构示意图；图4是本专利技术介质流通性检测机构处的结构示意图；图5是本专利技术密封性检测机构处的结构示意图；图6是图5中换气结构处的结构示意图。图中：回转基台11、上半阀体临时定位槽11a、中转夹具12、立管座临时定位槽12a、避让竖孔12b、立管座转动机构13、旋卡头13a、主工作台14、上半阀体临时定位槽141、第一密封供气座21、第一密封圈21a、第一供气道21b、第一输气软管21c、受吹结构22、受吹台22a、弹簧固定基22b、回复弹簧22c、受吹块22d、开阀装置23、下压推座23a、压动电缸23b、第二密封供气座31、第二密封圈31a、第二供气道31b、第二输气软管31c、外围筒311、底部封板312、微移动装置32、第二输气悬绳32a、微动球32b、推拉带动座33、推拉带动电缸33a、充气座竖导柱34、上推动块34a、下推动块34b、密封座竖导柱35、上限位体35a、下限位体35b、换气结构4、阀筒4a、阀柱4b、密封输气管4c、第三输气软管4d、内环槽4e、第一换气密封圈41、第二换气密封圈42、第三换气密封圈43、第一通气口44、第二通气口45、第三通气口46、灭火器阀门5、上半阀体51、阀内通道51a、出口道51b、顶杆52、阀芯52a、弹簧53、立管座54、管内通道54a、支撑环缘54b。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的描述。如图1至图5所示的实施例中，一种回转式阀门组装检测装置，适用于灭火器阀门的装配，所述灭火器阀门5包括上半阀体51、顶杆52、弹簧53及立管座54，上半阀体上设有阀内通道51a，顶杆上设有上密封圈及用于阻断阀内通道的阀芯52a，上密封圈处在阀芯上方，上半阀体上端设有与阀内通道连通的上通孔，上密封圈可与上通孔滑动密封配合，上密封圈可与上通孔互相挤压，上半阀体侧壁上设有与阀内通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转式阀门组装检测装置，其特征是，包括：可转动的回转基台，所述回转基台上设有若干用于放置上半阀体的上半阀体临时定位槽及若干中转夹具，中转夹具上设有用于放置立管座的立管座临时定位槽，在一个中转夹具上：立管座临时定位槽下方设有与立管座临时定位槽连通的避让竖孔；可上下移动的立管座转动机构，所述立管座转动机构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座转动的旋卡头、用于带动旋卡头转动的旋装电机及用于带动旋卡头及旋装电机一起上下移动的装配缸；介质流通性检测机构，所述介质流通性检测机构包括用于固定上半阀体的第一阀体夹持机械手、处在第一阀体夹持机械手下方的第一密封供气座、用于被出口道喷出的气流吹动的受吹结构及用于下压顶杆的开阀装置，开阀装置包括用于下压顶杆的下压推座及用于带动下压推座上下移动的压动电缸，受吹结构包括受吹台、设于受吹台上的弹簧固定基、设于受吹台上的标示槽、与弹簧固定基连接的回复弹簧及与回复弹簧连接的受吹块，受吹块与受吹台滑动连接，受吹块处在标示槽与进口道之间，第一密封供气座上设有第一气压传感器、用于与立管座的下端面接触密封的第一密封圈及用于向管内通道输气的第一供气道，第一供气道内设有第一输气单向阀，第一供气道通过第一输气软管连通至一第一气泵；主工作台，所述回转基台设置在主工作台上且回转基台与主工作台转动配合，主工作台上设有上半阀体转运装配机械手、检测转运机械手及成品取料机械手。...

【技术特征摘要】
1.一种回转式阀门组装检测装置，其特征是，包括：可转动的回转基台，所述回转基台上设有若干用于放置上半阀体的上半阀体临时定位槽及若干中转夹具，中转夹具上设有用于放置立管座的立管座临时定位槽，在一个中转夹具上：立管座临时定位槽下方设有与立管座临时定位槽连通的避让竖孔；可上下移动的立管座转动机构，所述立管座转动机构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座转动的旋卡头、用于带动旋卡头转动的旋装电机及用于带动旋卡头及旋装电机一起上下移动的装配缸；介质流通性检测机构，所述介质流通性检测机构包括用于固定上半阀体的第一阀体夹持机械手、处在第一阀体夹持机械手下方的第一密封供气座、用于被出口道喷出的气流吹动的受吹结构及用于下压顶杆的开阀装置，开阀装置包括用于下压顶杆的下压推座及用于带动下压推座上下移动的压动电缸，受吹结构包括受吹台、设于受吹台上的弹簧固定基、设于受吹台上的标示槽、与弹簧固定基连接的回复弹簧及与回复弹簧连接的受吹块，受吹块与受吹台滑动连接，受吹块处在标示槽与进口道之间，第一密封供气座上设有第一气压传感器、用于与立管座的下端面接触密封的第一密封圈及用于向管内通道输气的第一供气道，第一供气道内设有第一输气单向阀，第一供气道通过第一输气软管连通至一第一气泵；主工作台，所述回转基台设置在主工作台上且回转基台与主工作台转动配合，主工作台上设有上半阀体转运装配机械手、检测转运机械手及成品取料机械手。2.根据权利要求1所述的一种回转式阀门组装检测装置，其特征是，所述主工作台上设有用于带动回转基台旋转的回转电机，回转基台水平布置且回转基台的转动轴线竖直，回转电机为伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种回转式阀门组装检测装置，其特征是，所述装配缸为电缸/气缸。4.根据权利要求1或2或3所述的一种回转式阀门组装检测装置，其特征是，所述主工作台上设有密封性检测机构，密封性检测机构包括用于固定上半阀体的第二阀座夹持机械手、处在第二阀座夹持机械手下方的第二密封供气座及用于检测出口道漏气与否的微...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巅，杨俊，曹建标，华锡荣，
申请(专利权)人：浙江欧伦泰防火设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33