车辆导航显示系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种车辆导航显示系统及其方法，通过透明显示装置的处理模块接收并分析摄像装置所取得的车辆的驾驶座位前方的当前影像，以取得当前影像中街道的轮廓，并依据街道的轮廓与导航装置所产生的导航信号确定指标图示，以及利用作为车辆的挡风玻璃的透明显示模块显示指标图示，其中，指标图示叠合于当前影像中街道的位置上，且透明显示模块可依据环境光强调整其透明度。因此，车辆导航显示系统可使不同驾驶人无论在任何光线环境下其视线皆可观看到具有导航功能的指标图示，同时达成提供驾驶人具有扩充实境感的指标图示的技术功效。

Vehicle navigation display system and method thereof

The invention discloses a vehicle navigation system and method for displaying, through the transparent display device for receiving and processing module the current image analysis camera device made by the driving of the vehicle in front of the seats, to obtain the current image in the streets of the outline, determine the index schema and navigation signal profile and navigation device based on the street, and use as a vehicle windshield transparent display module display indicator icon, the icon index superimposed on the current image location in the streets, and the transparent display module can adjust the light intensity according to environmental transparency. Therefore, the vehicle navigation system can make different display driver in any light environment are impressive to see its line of sight indicator icon with the navigation function, at the same time to provide drivers with the technology efficiency index expanded sense of reality graphics.

【技术实现步骤摘要】
车辆导航显示系统及其方法
本专利技术涉及一种导航系统及其方法，特别是车辆导航显示系统及其方法。
技术介绍
近年来，导航系统广泛地使用来辅助驾驶人前往目的地的工具。现有的导航系统能针对特定出发点及目的地产生多条行车路径，并根据行车路径的长度及行车路径的道路等级估算各行车路径的行车时间，并通过导航系统的显示器显示画面及通过扬声器发声，以指示驾驶人前往目的地的路线。为了让导航系统在行车过程中更容易使用，抬头显示系统(Head-UpDisplaysystem，HUDsystem)可用于显示导航信息予驾驶。抬头显示系统可投射虚拟影像于挡风玻璃与驾驶人眼睛水平的特定区域上，通过抬头显示系统，驾驶人不需将视线从道路上移开即可取得导航信息，因此可提升行车安全。然而，传统的抬头显示系统仅能于挡风玻璃的有限区域上显示，故不同驾驶人需事先调整定好抬头显示装置的位置，以让驾驶人的视线刚好可观看到导航的投射画面。综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在不同驾驶人需事先调整好抬头显示装置的位置，以使其视线刚好可观看到导航的投射画面的问题，因此实有必要提出改进的技术手段，来解决此一问题。
技术实现思路
本专利技术揭露一种车辆导航显示系统及其方法。首先，本专利技术揭露一种车辆导航显示系统，此系统包含：导航装置、摄像装置与透明显示装置。其中，导航装置用以接收起点位置与终点位置且包含：储存模块与导航模块，储存模块用以储存电子地图，导航模块连接储存模块，用以依据起点位置、终点位置与电子地图计算出行径路线，并持续侦测车辆的当前位置，进而产生当前的导航信号。摄像装置用以取得车辆的驾驶座位前方的当前影像。透明显示装置连接导航装置与摄像装置，且包含：处理模块、透明显示模块与感测模块，处理模块用以接收并分析当前影像，以取得当前影像中街道的轮廓，并依据街道的轮廓与导航信号确定指标图示；透明显示模块连接处理模块，用以显示指标图示，其中，指标图示叠合于当前影像中街道的位置上，透明显示模块作为车辆的挡风玻璃；感测模块连接处理模块，用以侦测车辆前方的环境光强，处理模块依据环境光强调整透明显示模块的透明度。另外，本专利技术揭露一种车辆导航显示方法，其步骤包括：接收起点位置与终点位置；储存电子地图；依据起点位置、终点位置与电子地图计算出行径路线，并持续侦测车辆的当前位置，进而产生当前的导航信号；取得车辆的驾驶座位前方的当前影像；接收并分析当前影像，以取得当前影像中街道的轮廓﹔依据街道的轮廓与导航信号确定指标图示﹔利用透明显示模块显示指标图示，其中，指标图示叠合于当前影像中街道的位置上，透明显示模块作为车辆的挡风玻璃﹔侦测车辆前方的环境光强﹔以及依据环境光强调整透明显示模块的透明度。本专利技术所揭露的系统与方法如上，与现有技术的差异在于本专利技术是藉由透明显示装置的处理模块接收并分析摄像装置所取得的车辆的驾驶座位前方的当前影像，以取得当前影像中街道的轮廓，并依据街道的轮廓与导航装置所产生的导航信号确定指标图示，以及利用作为车辆的挡风玻璃的透明显示模块显示叠合于当前影像中街道位置的指标图示，且透明显示模块可依据环境光强调整其透明度。通过上述的技术手段，本专利技术可使不同驾驶人无论在任何光线环境下其视线皆可观看到具有导航功能的指标图示，同时达成提供驾驶人具有扩充实境感的指标图示的技术功效。附图说明图1为本专利技术车辆导航显示系统的一实施例系统方块图。图2为车辆的驾驶座位前方的当前影像的一实施例示意图。图3为驾驶人于驾驶座上所看到的影像的一实施例示意图。。图4为图1的车辆导航显示系统的车辆导航显示方法的方法流程图。图5为本专利技术车辆导航显示系统的另一实施例系统方块图。图6为图3的指标图示放大示意图。【符号说明】40指标图示42箭头单元44箭身单元60前方车辆70监控装置80处理模块82透明显示模块84感测模块90储存模块91输入模块92导航模块93通信模块100车辆导航显示系统110导航装置120摄像装置130透明显示装置具体实施方式以下将配合图式及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，藉此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。请先参阅「图1」，「图1」为本专利技术车辆导航显示系统的一实施例系统方块图。车辆导航显示系统100包含：导航装置110、摄像装置120及透明显示装置130。其中，导航装置110用以接收起点位置与终点位置且包含：储存模块90与导航模块92，储存模块90用以储存电子地图，导航模块92连接储存模块90，用以依据起点位置、终点位置与电子地图计算出行径路线，并持续侦测车辆的当前位置，进而产生当前的导航信号。在本实施例中，导航信号可为但不限于往前直行的指令。在实际实施上，储存模块90为硬碟或记忆体。在本实施例中，导航装置110更可包含输入模块91，用以提供驾驶人输入界面，以接收驾驶人所输入的起点位置与终点位置。在实际实施上，输入模块91可为键盘或麦克风，当输入模块91为键盘时，驾驶人可用手指输入起点位置与终点位置；当输入模块91为麦克风时，驾驶人可通过声音输入起点位置与终点位置。其中，起点位置与终点位置可为地址、特殊景点、学校或公务机关。此外，导航装置110也可包含通信模块93，连接储存模块90，储存模块90通过通信模块93定时或不定时更新电子地图，可依据实际需求进行调整更新时间。摄像装置120用以取得车辆的驾驶座位前方的当前影像(如「图2」所示，「图2」为车辆的驾驶座位前方的当前影像的一实施例示意图。)其中，摄像装置120所取得的当前影像可与驾驶人于驾驶座上通过挡风玻璃所看到的影像相同，也就是说，摄像装置120的视角与驾驶人的视角相同。在实际实施上，摄像装置120可为数字相机、数字摄影机或车辆的行车纪录仪，且可设置于车辆内部或车辆外部，可利用有线或无线传输的方式将取得的当前影像输出至透明显示装置130。此外，摄像装置120也可为穿戴装置，由驾驶人配戴摄像装置120，再以无线传输方式将取得的当前影像输出至透明显示装置130。请参阅「图1」与「图3」，「图3」为驾驶人于驾驶座上所看到的影像的一实施例示意图。透明显示装置130连接导航装置110与摄像装置120，且包含：处理模块80、透明显示模块82与感测模块84。处理模块80连接导航装置110、摄像装置120、透明显示模块82与感测模块84。处理模块80用以接收并分析当前影像，以取得当前影像中街道的轮廓，并依据街道的轮廓与导航信号确定指标图示40。需注意的是，若摄像装置120所取得的当前影像与驾驶人于驾驶座上通过挡风玻璃所看到的影像不相同时(即摄像装置120的视角与驾驶人的视角不相同)，处理模块80在进行分析当前影像的前需先进行计算调整，使当前影像与驾驶人于驾驶座上通过挡风玻璃所看到的影像相同，以确认指标图示40于透明显示模块82上的显示位置。其中，指标图示40包含箭头单元42与箭身单元44，处理模块80依据当前影像中街道的轮廓确定箭身单元44的轮廓，处理模块80依据导航信号确定箭头单元42的方向。因此，指标图示40可具有扩充实境感。在本实施例中，箭身单元44的轮廓可为向前方延伸的斜直箭身，箭头单元42的方向系可为往前直走的方向，但本实施例并非用以限定本专利技术。透明显示模块82用以显示指标图示40(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆导航显示系统，设置于一车辆，其特征在于，包含：一导航装置，用以接收一起点位置与一终点位置，包含：一储存模块，用以储存一电子地图；以及一导航模块，连接该储存模块，用以依据该起点位置、该终点位置与该电子地图计算出一行径路线，并持续侦测该车辆的当前位置，进而产生当前的一导航信号；一摄像装置，用以取得该车辆的驾驶座位前方的一当前影像；以及一透明显示装置，连接该导航装置与该摄像装置，包含：一处理模块，用以接收并分析该当前影像，以取得该当前影像中一街道的轮廓，并依据该街道的轮廓与该导航信号确定一指标图示；一透明显示模块，连接该处理模块，用以显示该指标图示，其中，该指标图示叠合于该当前影像中该街道的位置上，该透明显示模块作为该车辆的挡风玻璃；以及一感测模块，连接该处理模块，用以侦测该车辆前方的一环境光强，该处理模块依据该环境光强调整该透明显示模块的透明度。

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航显示系统，设置于一车辆，其特征在于，包含：一导航装置，用以接收一起点位置与一终点位置，包含：一储存模块，用以储存一电子地图；以及一导航模块，连接该储存模块，用以依据该起点位置、该终点位置与该电子地图计算出一行径路线，并持续侦测该车辆的当前位置，进而产生当前的一导航信号；一摄像装置，用以取得该车辆的驾驶座位前方的一当前影像；以及一透明显示装置，连接该导航装置与该摄像装置，包含：一处理模块，用以接收并分析该当前影像，以取得该当前影像中一街道的轮廓，并依据该街道的轮廓与该导航信号确定一指标图示；一透明显示模块，连接该处理模块，用以显示该指标图示，其中，该指标图示叠合于该当前影像中该街道的位置上，该透明显示模块作为该车辆的挡风玻璃；以及一感测模块，连接该处理模块，用以侦测该车辆前方的一环境光强，该处理模块依据该环境光强调整该透明显示模块的透明度。2.根据权利要求1的车辆导航显示系统，其特征在于，该导航装置更包含一通信模块，连接该储存模块，用以更新该电子地图。3.根据权利要求1的车辆导航显示系统，其特征在于，该车辆导航显示系统更包含一监控装置，连接该透明显示装置，用以侦测并输出该当前影像中一前方车辆的一当前速度以及该前方车辆与该车辆之间的一当前距离，该透明显示模块显示该当前速度与该当前距离，使该当前速度与该当前距离叠合于该当前影像中该前方车辆的上方位置。4.根据权利要求1的车辆导航显示系统，其特征在于，该指标图示包含一箭头单元与一箭身单元，该处理模块依据该当前影像中该街道的轮廓确定该箭身单元的轮廓，该处理模块依据该导航信号确定该箭头单元的方向。5.根据权利要求4的车辆导航显示系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱全成，
申请(专利权)人：英业达科技有限公司，英业达集团北京电子技术有限公司，英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31