一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法，包括高速成像设备接收输入的配置模式进入指令，进入配置模式；高速成像设备拍摄与对面的高速成像设备相连的标志物体的图像；图像包括多个像素行；高速成像设备发送图像至控制计算机进行对准计算；转台控制器接收控制计算机返回的角度调整信号；依据角度调整信号调整转台的角度。本发明专利技术能够依据控制计算机返回的角度调整信号自动调整转台的角度，操作便利且调整精度更高。本发明专利技术还公开了一种采用上述方法的用于光幕靶弹道测量系统的高速成像系统，在此不再赘述。

A high speed imaging method for screen target trajectory measurement system and its system

The invention discloses a method for high speed imaging screen target trajectory measurement system, including high speed imaging device receives the input configuration mode to enter commands, enter configuration mode; image objects of high-speed imaging equipment was connected to high-speed imaging equipment and the opposite; image includes a plurality of pixels; high speed imaging equipment to send images to the control computer alignment calculation; turntable control computer controller receives the returned signal on the basis of angle adjustment; angle adjustment signal adjustment turntable angle. The invention can adjust the signal automatically according to the angle returned by the control computer and automatically adjust the angle of the turntable, and the operation is convenient and the adjusting precision is higher. The invention also discloses a method for using the high speed imaging system of laser screen target trajectory measurement system, and will not go.

【技术实现步骤摘要】
一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法及其系统
本专利技术涉及弹道测量
，特别是涉及一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法及其系统。
技术介绍
光幕靶弹道测量系统是一种非接触式光电测量系统，由于其结构简单、使用方便、测量精度高、实时性强和自动化程度高等优点，在现代靶场高速动态飞行目标的射击精度和密集度测量领域得到了广泛的应用。光幕靶弹道测量系统包括两个对准的、位于基线两端的测量装置，每个测量装置内包括若干个激光发生器、一个高速成像设备以及用于调整高速成像设备的角度的转台。两个高速成像设备相对仰起一定角度，多个激光发生器发射的激光组成的平面平行于地面，当目标穿过靶面时，会依次穿透各个激光行，高速成像设备拍摄目标反射的激光图像，并将得到的图像处理后发送至控制计算机计算目标过靶点坐标。该过程中，由于高速成像设备成对工作，当两个高速成像设备未对准时，会导致两个高速成像设备拍摄的图像存在高度差，使得控制计算机计算的目标过靶点坐标存在非共面误差，影响测量精度。而目前调整高速成像设备的方式为通过辅助对准设备以及人工操作的方式转动高速成像设备的转台来进行调整，调整精度低，操作不方便。因此，如何提供一种调整精度高且操作便利的用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法及其系统是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法及其系统，能够依据控制计算机返回的角度调整信号自动调整转台的角度，操作便利且调整精度更高。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法，包括：高速成像设备接收输入的配置模式进入指令，进入配置模式；所述高速成像设备拍摄与对面的高速成像设备相连的标志物体的图像；所述图像包括多个像素行；所述高速成像设备发送所述图像至控制计算机进行对准计算；转台控制器接收所述控制计算机返回的角度调整信号；依据所述角度调整信号调整转台的角度。优选地，还包括：所述高速成像设备接收输入的测量模式进入指令，进入测量模式；所述高速成像设备在目标穿过激光的过程中，拍摄目标图像，得到对应于每行激光的目标成像数据；所述高速成像设备分别对每行所述激光的对应的目标成像数据进行数据转换处理，得到每行所述激光对应的转换数据；所述高速成像设备依据用户输入的选择指令选择一行激光对应的转换数据作为单激光行成像数据发送至所述控制计算机，供所述控制计算机依据所述成像数据进行弹道计算。优选地，还包括：所述高速成像设备接收输入的测量模式进入指令，进入测量模式；所述高速成像设备在目标穿过激光的过程中，拍摄目标图像，得到对应于每行激光的目标成像数据；所述高速成像设备分别对每行所述激光的对应的目标成像数据进行数据转换处理，得到每行所述激光对应的转换数据；所述高速成像设备依据用户输入的选择指令选择预设行数的转换数据进行叠加整合处理，得到单激光行成像数据；所述高速成像设备将得到的单激光行成像数据发送至所述控制计算机，供所述控制计算机依据所述成像数据进行弹道计算。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像系统，包括一组相对设置的高速成像设备、控制计算机、与两个高速成像设备一一对应相连的一组转台以及与两个所述转台一一对应相连的、用于控制所述转台角度的一组转台控制器；其中，所述高速成像设备包括：配置模式控制模块，用于接收输入的配置模式进入指令，进入配置模式；大画幅图像拍摄模块，用于拍摄与对面的高速成像设备相连的标志物体的图像；所述图像包括多个像素行；第一输出模块，用于通过通讯接口发送所述图像至所述控制计算机进行对准计算；所述转台控制器，用于接收所述控制计算机返回的角度调整信号，并调整与自身相连的转台的角度；所述通讯接口。优选地，所述高速成像设备还包括：测量模式控制模块，用于接收输入的测量模式进入指令，进入测量模式；探测器，用于在进入测量模式后，在目标穿过激光的过程中，拍摄目标图像，得到对应于每行激光的目标成像数据；数据转换模块，用于分别对每行所述激光的对应的目标成像数据进行数据转换处理，得到每行所述激光对应的转换数据；选择模块，用于依据用户输入的选择指令选择一行激光对应的转换数据作为单激光行成像数据；第二输出模块，用于将所述单激光行成像数据发送至所述控制计算机，供所述控制计算机依据所述成像数据进行弹道计算。优选地，所述高速成像设备还包括：测量模式控制模块，用于接收输入的测量模式进入指令，进入测量模式；探测器，用于在进入测量模式后，在目标穿过激光的过程中，拍摄目标图像，得到对应于每行激光的目标成像数据；数据转换模块，用于分别对每行所述激光的对应的目标成像数据进行数据转换处理，得到每行所述激光对应的转换数据；叠加模块，用于依据用户输入的选择指令选择预设行数的转换数据进行叠加整合处理，得到单激光行成像数据；第二输出模块，用于将得到的单激光行成像数据发送至所述控制计算机，供所述控制计算机依据所述成像数据进行弹道计算。优选地，所述探测器具体为CMOS探测器。本专利技术提供了一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法及其系统，在接收到配置模式进入指令后，将拍摄的对面的高速成像设备相连的标志物体的图像发送至控制计算机供控制计算机进行对准计算，之后转台控制器根据接收到的控制计算机返回的角度调整信号调整转台的角度。可见，本专利技术能够实现自动对准，不需要人工操作，操作便利，且相比人工对准，通过控制计算机自动调整转台角度的方式调整精度更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法的过程的流程图；图2为本专利技术提供的一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像设备的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法及其设备，能够依据控制计算机返回的角度调整信号自动调整转台的角度，操作便利且调整精度更高。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法，包括：步骤s101：高速成像设备接收输入的配置模式进入指令，进入配置模式；步骤s102：高速成像设备拍摄与对面的高速成像设备相连的标志物体的图像；图像包括多个像素行；步骤s103：高速成像设备发送图像至控制计算机进行对准计算；步骤s104：转台控制器接收控制计算机返回的角度调整信号；依据角度调整信号调整转台的角度。可以理解的是，高速成像设备为成对存在，故控制计算机需要依据一组高速成像设备发送的两幅图像进行对准计算，然后分别确定每个高速成像设备需要转动多少度，并分别发送角度调整信号至对应的转台。需要注意的是，该标志物体也是成对存在，且两个标志物体在两个高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法，其特征在于，包括：高速成像设备接收输入的配置模式进入指令，进入配置模式；所述高速成像设备拍摄与对面的高速成像设备相连的标志物体的图像；所述图像包括多个像素行；所述高速成像设备发送所述图像至控制计算机进行对准计算；转台控制器接收所述控制计算机返回的角度调整信号；依据所述角度调整信号调整转台的角度。

【技术特征摘要】
1.一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像方法，其特征在于，包括：高速成像设备接收输入的配置模式进入指令，进入配置模式；所述高速成像设备拍摄与对面的高速成像设备相连的标志物体的图像；所述图像包括多个像素行；所述高速成像设备发送所述图像至控制计算机进行对准计算；转台控制器接收所述控制计算机返回的角度调整信号；依据所述角度调整信号调整转台的角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述高速成像设备接收输入的测量模式进入指令，进入测量模式；所述高速成像设备在目标穿过激光的过程中，拍摄目标图像，得到对应于每行激光的目标成像数据；所述高速成像设备分别对每行所述激光的对应的目标成像数据进行数据转换处理，得到每行所述激光对应的转换数据；所述高速成像设备依据用户输入的选择指令选择一行激光对应的转换数据作为单激光行成像数据发送至所述控制计算机，供所述控制计算机依据所述成像数据进行弹道计算。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述高速成像设备接收输入的测量模式进入指令，进入测量模式；所述高速成像设备在目标穿过激光的过程中，拍摄目标图像，得到对应于每行激光的目标成像数据；所述高速成像设备分别对每行所述激光的对应的目标成像数据进行数据转换处理，得到每行所述激光对应的转换数据；所述高速成像设备依据用户输入的选择指令选择预设行数的转换数据进行叠加整合处理，得到单激光行成像数据；所述高速成像设备将得到的单激光行成像数据发送至所述控制计算机，供所述控制计算机依据所述成像数据进行弹道计算。4.一种用于光幕靶弹道测量系统的高速成像系统，其特征在于，包括一组相对设置的高速成像设备、控制计算机、与两个高速成像设备一一对应相连的一组转台以及与两个所述转台一一对应相连的、用于控制所述转台角度的一组转台控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁南南，孙宏海，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22