一种变频空调器的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种变频空调器的控制方法，包括：在空调进入室温PID控制时，获取当前室内温度，作为第一室内温度，将第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，根据温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；将第二室内温度与设定的舒适温度作比较，根据比较结果确定执行室温PID控制或包括有盘温PID控制的双重PID控制；盘温PID控制中所采用的盘管目标温度根据当前室内目标温度确定；在室温PID控制或双重PID控制过程中，检测人体温度，在人体温度异常时，升高当前室内目标温度。应用本发明专利技术，能兼顾空调器室内温度调节的舒适性和空调器的低功耗节能性。

Control method of variable frequency air conditioner

The invention discloses a control method of inverter air conditioner in the air conditioning room temperature to include: PID control, the indoor temperature, indoor temperature as the first, the first indoor temperature and the set temperature compensation difference as second indoor temperature, indoor temperature and temperature difference calculation of second current indoor target temperature according to the temperature difference between. Room temperature PID operation, to obtain the first target frequency; second the indoor temperature and set a relatively comfortable temperature, according to the comparison result determine the implementation of PID control of room temperature or comprises a disk double PID temperature control PID control; coil target temperature by PID disk temperature control in the indoor temperature is determined according to the current target at room temperature; PID control or double PID control in the process of detection in human body temperature, when the temperature is abnormal, the indoor temperature rise target. The invention can take into account the comfort of the indoor temperature regulation of the air conditioner and the low energy consumption and energy saving of the air conditioner.

【技术实现步骤摘要】
一种变频空调器的控制方法
本专利技术属于空气调节
，具体地说，是涉及一种变频空调器的控制方法。
技术介绍
炎炎夏日,很多人整日整夜都离不开空调。但是长期吹空调对人体的危害很多，容易得空调病。此外，在夜间睡眠过程中如果发生发烧或蹬被子现象，用户无法及时发现，处于冷风环境下，更容易受冷感冒，这种情况对于儿童尤为严重。为了解决制冷吹出冷风而导致不舒适的问题，可以基于室内换热器的盘管温度作为控制目标来控制压缩机运行频率的控制方法。现有盘管温度控制过程中，盘管目标温度均采用固定值，一般为固化在空调存储器中的一个温度固定值。在实际使用过程中，经常会存在一个现象：在用户设定的室内目标温度不同的情况下，在室内温度接近室内目标温度时，用户反而感觉不舒适。经分析，这种现象是由于在室内温度接近用户设定温度时基于室内换热器的盘管温度作为控制目标来控制压缩机运行频率、且盘管目标温度为固定值所引起的。由于换热器的盘管温度是关乎空调冷媒系统和整体空气调节的关键参数，如果控制不当，可能会带来空气调节性能变差、降低舒适性的问题。因此，如何基于盘管温度进行合理、舒适的控制，是亟待研究和解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种变频空调器的控制方法，兼顾空调器室内温度调节的舒适性和空调器的低功耗节能性，并能够根据人体温度灵活进行控制，实现更加合理的空调器控制。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种变频空调器的控制方法，所述变频空调器为壁挂式空调器，所述方法包括：空调开机运行制冷模式，在空调进入室温PID控制时，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，将所述第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算所述第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；将所述第二室内温度与设定的舒适温度作比较；若所述第二室内温度不小于所述舒适温度，执行下述的室温PID控制：根据所述第一目标频率控制所述压缩机；若所述第二室内温度小于所述舒适温度，执行下述的双重PID控制：检测空调蒸发器的盘管温度，计算所述盘管温度与盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；根据所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较小值控制所述压缩机；所述盘管目标温度根据所述当前室内目标温度确定，且满足所述当前室内目标温度小时所述盘管目标温度小；在所述室温PID控制或所述模糊控制过程中，检测人体温度，在所述人体温度异常时，升高所述当前室内目标温度。如上所述的变频空调器的控制方法，所述盘管目标温度根据所述当前室内目标温度确定，具体包括：获取室内推荐目标温度和盘管推荐目标温度；计算所述室内推荐目标温度与所述当前室内目标温度的差值，作为第一差值；根据公式第二差值=a*第一差值获取第二差值；a为不大于1的正数；计算所述盘管推荐目标温度与所述第二差值之差，计算结果确定为执行所述盘温PID运算的实际盘管目标温度。如上所述的变频空调器的控制方法，所述设定补偿温度是预先存储并调用的、与所述当前室内目标温度和所述当前室外温度对应的补偿温度。如上所述的变频空调器的控制方法，所述设定补偿温度通过下述方法调用：将所述当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将所述当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断所述当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度中查找与所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和所述当前室外温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度作为所述设定补偿温度，并调用。如上所述的变频空调器的控制方法，在执行所述双重PID控制时，实时检测所述室内温度，计算所述第二室内温度，并将所述第二室内温度与所述舒适温度作比较，在所述第二室内温度不小于所述舒适温度时，退出所述双重PID控制，执行所述室温PID控制。如上所述的变频空调器的控制方法，在执行所述双重PID控制时，实时检测所述室内温度，实时检测所述室内温度，计算所述第二室内温度，并将所述第二室内温度与所述舒适温度作比较，在所述第二室内温度不小于所述舒适温度、且所述第二室内温度与所述舒适温度之差大于设定的差值时，退出所述双重PID控制，执行所述室温PID控制。如上所述的变频空调器的控制方法，所述人体温度异常包括人体第一预设部位的温度值大于第一设定温度值；或者，所述人体温度异常包括人体第一预设部位的温度值大于第二设定温度值、且呈上升趋势；或者，所述人体温度异常包括人体第二预设部位的温度值小于第三设定温度值；或者所述人体温度异常包括人体第二预设部位的温度值小于第四设定温度值、且与所述第四设定温度值的差值达到第一差值。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：采用本专利技术的方法，在空调进入室温PID控制之前，不对室内温度传感器检测的当前室内温度作补偿，按照正常控制方式控制压缩机运行，使得室内温度快速降低，保证室内温度调节的舒适性；在空调进入室温PID控制时，，通过设定舒适温度，根据室内温度与舒适温度的大小，选择采用室温PID控制或采用基于蒸发器盘管温度的盘温PID控制，既能在室温高时及时、快速对房间进行降温，达到制冷目的，又可以将盘管温度稳定在盘管目标温度，使得空调出风温度舒适，达到出风凉而不冷的舒适制冷效果。而且，盘温PID控制过程中的盘管目标温度根据室内目标温度来确定，室内目标温度小时盘管目标温度也小，使得盘管目标温度与室内目标温度保持一致，在室内目标温度要求低的情况下执行盘温PID控制时降温速度快，快速达到所要求的室内低温的平衡，进一步提高用户舒适性。此外，对于室温PID控制，利用设定补偿温度对当前室内温度作补偿，以补偿后的温度作为室温PID控制的基准室内温度，降低了基准室内温度，使得基准室内温度更接近于室内对应于用户主要活动空间的实际温度，能够降低压缩机运行频率，降低压缩机能耗，实现节能性。同时，在制冷控制过程中，检测人体温度，根据人体温度是否出现异常来决定是否升高室内目标温度，从而使得空调的控制更加灵活、人性化，进一步提高了制冷舒适性。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是基于本专利技术变频空调器的控制方法的一个实施例的流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细的说明。请参见图1，该图所示为基于本专利技术变频空调器的控制方法的一个实施例的流程图。如图1所示，该实施例实现变频空调器的控制方法、具体来说是实现壁挂式变频空调制冷控制方法的具体过程如下：步骤101：空调开机，控制压缩机运行。空调开机后，将根据用户设定的或默认的运行模式及运行参数、按照预定的控制程序控制压缩机运行。步骤102：判断空调是否进入室温PID控制。若是，执行步骤104；若否，执行步骤103。在空调控制过程中，将根据对压缩机的控制是否进入室温PID控制执行不同的控制，具体而言，对压缩机是否进入室温PID控制是决定是否对室内温度进行补偿的必要条件。其中，室温PID控制是指根据当前室内温度与室内目标温度的温差作为控制目标、执行PID控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变频空调器的控制方法，所述变频空调器为壁挂式空调器，其特征在于，所述方法包括：空调开机运行制冷模式，在空调进入室温PID控制时，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，将所述第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算所述第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；将所述第二室内温度与设定的舒适温度作比较；若所述第二室内温度不小于所述舒适温度，执行下述的室温PID控制：根据所述第一目标频率控制所述压缩机；若所述第二室内温度小于所述舒适温度，执行下述的双重PID控制：检测空调蒸发器的盘管温度，计算所述盘管温度与盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；根据所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较小值控制所述压缩机；所述盘管目标温度根据所述当前室内目标温度确定，且满足所述当前室内目标温度小时所述盘管目标温度小；在所述室温PID控制或所述模糊控制过程中，检测人体温度，在所述人体温度异常时，升高所述当前室内目标温度。

【技术特征摘要】
1.一种变频空调器的控制方法，所述变频空调器为壁挂式空调器，其特征在于，所述方法包括：空调开机运行制冷模式，在空调进入室温PID控制时，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，将所述第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算所述第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；将所述第二室内温度与设定的舒适温度作比较；若所述第二室内温度不小于所述舒适温度，执行下述的室温PID控制：根据所述第一目标频率控制所述压缩机；若所述第二室内温度小于所述舒适温度，执行下述的双重PID控制：检测空调蒸发器的盘管温度，计算所述盘管温度与盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；根据所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较小值控制所述压缩机；所述盘管目标温度根据所述当前室内目标温度确定，且满足所述当前室内目标温度小时所述盘管目标温度小；在所述室温PID控制或所述模糊控制过程中，检测人体温度，在所述人体温度异常时，升高所述当前室内目标温度。2.根据权利要求1所述的变频空调器的控制方法，其特征在于，所述盘管目标温度根据所述当前室内目标温度确定，具体包括：获取室内推荐目标温度和盘管推荐目标温度；计算所述室内推荐目标温度与所述当前室内目标温度的差值，作为第一差值；根据公式第二差值=a*第一差值获取第二差值；a为不大于1的正数；计算所述盘管推荐目标温度与所述第二差值之差，计算结果确定为执行所述盘温PID运算的实际盘管目标温度。3.根据权利要求1所述的变频空调器的控制方法，其特征在于，所述设定补偿温度是预先存储并调用的、与所述当前室内目标温度和所述当前室外温度对应的补偿温度。4.根据权利要求2所述的变频空调器的控制方法，其特征在于，所述设定补偿温度通过下述方法调用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘聚科，许国景，宋世芳，徐贝贝，程永甫，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：山东,37