液压驱动式减速机脱开装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液压驱动式减速机脱开装置，包括固定不动的制动壳体并且包括制动用流体端口和脱开用流体端口，通过选择性地向所述制动用流体端口和脱开用流体端口之一或两者供应流体，驱动减速机的马达输出轴和减速机输入轴之一或两者可选择性地与所述固定不动的制动壳体相连接和相脱开，使得所述减速机输入轴被置于：被马达输出轴驱动的第一工作状态，其中所述马达输出轴与所述制动壳体相脱开但所述马达输出轴与减速机输入轴相连接；或与马达输出轴相脱开的第二脱开状态，其中所述马达输出轴与减速机输入轴相脱开；或被制动的第三制动状态，其中所述马达输出轴与所述制动壳体相连接并且所述马达输出轴与减速机输入轴相连接。

Hydraulic drive type gear reducer disengaging device

The invention discloses a hydraulic drive type reducer disconnect device, comprises a braking shell fixed and includes brake fluid port and from fluid port, brake fluid port of one or both of the supply of fluid to the fluid port and disengaged by selectively, drive reducer motor output shaft and the input shaft of the speed reducer or both can be selectively brake housing with the fixed connection and disengaged, so that the input shaft of the speed reducer is placed in a working state: the first is to drive the motor output shaft, wherein the motor output shaft and the brake shell is disengaged but the motor output shaft and the input shaft of the speed reducer is connected; or with the motor output shaft second disengaged state disengaged, wherein the motor output shaft and the input shaft of the speed reducer is disengaged; or third brake braking Wherein, the motor output shaft is connected with the brake casing, and the motor output shaft is connected with the input shaft of the reducer.

【技术实现步骤摘要】
液压驱动式减速机脱开装置
本专利技术涉及一种液压驱动式减速机脱开装置，特别是用于行走机械的减速机脱开装置。
技术介绍
户外作业的行走机械一般配置有驱动马达和与驱动马达相连的减速机，减速机将驱动马达的输出轴的输出转速降低并且将输出轴的输出扭矩增大而传递至行走机械的轮胎。驱动马达和减速机之间配置有减速机脱开装置。减速机脱开装置使得减速机输入轴能够选择性地被置于被马达输出轴驱动的第一工作状态，或与马达输出轴脱开的第二脱开状态，或被制动的第三制动状态，从而相应地将行走机械置于正常工作状态或脱开状态或制动状态。目前的减速机脱开装置多采用手动脱开装置。具体来讲，在需要减速机脱开时，工作人员需要手动拆卸减速机的端盖、放掉减速机内部的齿轮油、移走齿轮轴，在需要减速机恢复工作时，工作人员又需要手动拆卸减速机的端盖、安装齿轮轴、重新加入齿轮油。所以，手动脱开装置需要手动拆装减速机的端盖，需要重复拆装齿轮轴，需要重复添加和泄放齿轮油，过程复制繁琐而且脏乱，发生错误安装或安装失误的可能性较高。另外，由于重复性加和放齿轮油，将混有杂质的油添加到减速机内腔的危险很高，且由于重复拆卸端盖可能造成齿轮油泄漏。在需要行走机械转场时，由于需要手动进行上述工作，耗时较长，效率低。希望能够克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于行走机械的新颖的、液压驱动式减速机脱开装置。为此，根据本专利技术，提供了一种液压驱动式减速机脱开装置，其中，所述减速机脱开装置包括固定不动的制动壳体并且包括制动用流体端口和脱开用流体端口，其中，通过选择性地向所述制动用流体端口和脱开用流体端口之一或两者供应流体，驱动减速机的马达输出轴和减速机输入轴之一或两者可选择性地与所述固定不动的制动壳体相连接和相脱开，使得所述减速机输入轴被置于：被马达输出轴驱动的第一工作状态，其中所述马达输出轴与所述制动壳体相脱开但所述马达输出轴与减速机输入轴相连接；或与马达输出轴相脱开的第二脱开状态，其中所述马达输出轴与减速机输入轴相脱开；或被制动的第三制动状态，其中所述马达输出轴与所述制动壳体相连接并且所述马达输出轴与减速机输入轴相连接。根据一个可行实施例，所述减速机脱开装置限定出公共旋转轴线，并且还包括可彼此连接并且可彼此脱开的第一构件和第二构件以及绕所述公共旋转轴线可转动的脱开器壳体，所述第二构件与所述制动壳体直接接合，所述第一构件通过脱开器壳体与马达输出轴连接。根据一个可行实施例，液压驱动式减速机脱开装置还包括制动弹簧，在所述制动用流体端口被供应流体的情况下所述制动弹簧被压缩因而所述第一构件和第二构件彼此脱开，在所述制动用流体端口不被供应流体的情况下所述制动弹簧的弹性力使所述第一构件和第二构件保持彼此相接合。根据一个可行实施例，液压驱动式减速机脱开装置还包括可彼此接合并且可彼此脱开的第三构件和第四构件，所述第三构件与所述马达输出轴直接接合而所述第四构件与所述脱开器壳体直接接合。根据一个可行实施例，液压驱动式减速机脱开装置还包括脱开弹簧，在所述脱开用流体端口不被供应流体的情况下所述脱开弹簧的弹性力使所述第三构件和第四构件保持彼此相接合，在所述脱开用流体端口被供应流体的弹性力所述脱开弹簧被压缩并且所述第三构件和第四构件彼此脱开。根据一个可行实施例，液压驱动式减速机脱开装置还包括脱开弹簧，在所述脱开用流体端口不被供应流体的情况下所述脱开弹簧的弹性力使所述脱开器壳体与所述马达输出轴保持相啮合并且因此被所述马达输出轴驱动，在所述脱开用流体端口被供应流体的情况下所述脱开器壳体逆着所述脱开弹簧的弹性力被沿所述公共旋转轴线轴向移离与所述马达输出轴的啮合。根据一个可行实施例，液压驱动式减速机脱开装置还包括与所述减速机输入轴和所述马达输出轴同时啮合的中间轴件，所述脱开器壳体被与所述中间轴件不能相对运动地紧固在一起。根据一个可行实施例，液压驱动式减速机脱开装置还包括容置于所述中间轴件内的脱开弹簧，在所述脱开用流体端口不被供应流体的情况下，所述脱开弹簧的弹性力使中间轴件与减速机输入轴保持啮合，在所述脱开用流体端口被供应流体的情况下，所述脱开器壳体使中间轴件抵抗着所述脱开弹簧的弹性力而沿所述公共旋转轴线轴向移离与所述减速机输入轴的啮合。根据一个可行实施例，所述脱开用流体端口和相应流体通道设置于马达壳体中，所述制动用流体端口和相应流体通道设置于与固定框架固定到一起的主轴中，并且所述马达壳体与所述主轴通过紧固件相连接。根据一个可行实施例，所述脱开器壳体被与所述减速机输入轴不能相对运动地紧固在一起。根据一个可行实施例，所述第一构件和第二构件通过摩擦方式可脱开地接合，和/或所述第三构件和第四构件通过摩擦方式可脱开地接合。根据本专利技术的液压驱动式减速机脱开装置采用液压驱动方式，在不需要重复拆卸设备零件的情况下，实现了行走机械在正常工作状态、脱开状态和制动状态三者之间切换的高效性、可靠性、便捷性、安全性。对于在户外作业的行走机械来说，避免了手动重复拆卸减速机设备的繁琐工作并且因而避免由于手动重复拆卸减速机设备而带来的一系列隐患，包括工作人员安全隐患、设备重复拆装工作隐患、漏油隐患等。附图说明本申请的前述和其它特征将通过下面参照附图给出的详细介绍得到更清楚地理解。本领域内的技术人员应了解附图仅示出了一些较佳实施例，仅用来说明本专利技术的原理，而不意于限制本专利技术的范围，本专利技术的保护范围仅通过权利要求限定。附图中：图1示出了根据本专利技术的液压驱动式减速机脱开装置的第一实施例；图2示出了根据本专利技术的液压驱动式减速机脱开装置的第二实施例；和图3示出了根据本专利技术的液压驱动式减速机脱开装置的第三实施例。具体实施方式本专利技术主要涉及一种液压驱动式减速机脱开装置，特别是用于行走机械的减速机脱开装置。下面参考附图详细描述根据本专利技术的液压驱动式减速机脱开装置。贯穿所有附图，结构或功能相同或相似的元件用相同的参考标记表示。图1至图3示出了根据本专利技术的三个实施例的液压驱动式减速机脱开装置。参考图1至图3，示出了马达壳体1，马达8和主轴3，马达壳体1、马达8通过螺钉(未示出)与主轴3相连接，而主轴3被固定到固定框架(未示出)。图1中还示出了与马达输出轴相连的驱动轴15，和减速机的中心齿轮轴18，在本专利技术中，中心齿轮轴18也称为减速机输入轴。根据本专利技术的液压驱动式减速机脱开装置能够实现减速机输入轴被驱动轴15驱动的第一正常工作状态，减速机输入轴与驱动轴15脱开的第二脱开状态，以及减速机输入轴被制动的第三制动状态，这三种状态分别对应于包括液压驱动式减速机脱开装置的行走机械的正常工作状态、脱开状态和制动状态。贯穿本专利技术的三个实施例，根据本专利技术的液压驱动式减速机脱开装置首先包括设置于主轴3中的制动用流体端口A及相应流体通道A1，以及设置于马达壳体1中的脱开用流体端口B及相应流体通道B1。根据本专利技术，流体可以是高压流体。下面首先参考图1详细描述根据本专利技术第一实施例的液压驱动式减速机脱开装置的结构。图1示出的是处于第一正常工作状态中的液压驱动式减速机脱开装置。如图所示，在本状态中，一方面，流体被供应至制动用流体端口A，流体经由流体通道A1进入主轴3和制动活塞4之间的间隙而作用于制动活塞4上，制动活塞4被向左移动，同时压缩设置于制动活塞4内的制动弹簧2，直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动式减速机脱开装置，其中，所述减速机脱开装置包括固定不动的制动壳体并且包括制动用流体端口和脱开用流体端口，其中，通过选择性地向所述制动用流体端口和脱开用流体端口之一或两者供应流体，驱动减速机的马达输出轴和减速机输入轴之一或两者可选择性地与所述固定不动的制动壳体相连接和相脱开，使得所述减速机输入轴被置于：被马达输出轴驱动的第一工作状态，其中所述马达输出轴与所述制动壳体相脱开但所述马达输出轴与减速机输入轴相连接；或与马达输出轴相脱开的第二脱开状态，其中所述马达输出轴与减速机输入轴相脱开；或被制动的第三制动状态，其中所述马达输出轴与所述制动壳体相连接并且所述马达输出轴与减速机输入轴相连接。

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动式减速机脱开装置，其中，所述减速机脱开装置包括固定不动的制动壳体并且包括制动用流体端口和脱开用流体端口，其中，通过选择性地向所述制动用流体端口和脱开用流体端口之一或两者供应流体，驱动减速机的马达输出轴和减速机输入轴之一或两者可选择性地与所述固定不动的制动壳体相连接和相脱开，使得所述减速机输入轴被置于：被马达输出轴驱动的第一工作状态，其中所述马达输出轴与所述制动壳体相脱开但所述马达输出轴与减速机输入轴相连接；或与马达输出轴相脱开的第二脱开状态，其中所述马达输出轴与减速机输入轴相脱开；或被制动的第三制动状态，其中所述马达输出轴与所述制动壳体相连接并且所述马达输出轴与减速机输入轴相连接。2.根据权利要求1所述的液压驱动式减速机脱开装置，其中，所述减速机脱开装置限定出公共旋转轴线，并且还包括可彼此连接并且可彼此脱开的第一构件和第二构件以及绕所述公共旋转轴线可转动的脱开器壳体，所述第二构件与所述制动壳体直接接合，所述第一构件通过脱开器壳体与马达输出轴连接。3.根据权利要求2所述的液压驱动式减速机脱开装置，还包括制动弹簧，在所述制动用流体端口被供应流体的情况下所述制动弹簧被压缩因而所述第一构件和第二构件彼此脱开，在所述制动用流体端口不被供应流体的情况下所述制动弹簧的弹性力使所述第一构件和第二构件保持彼此相接合。4.根据权利要求3所述的液压驱动式减速机脱开装置，还包括可彼此接合并且可彼此脱开的第三构件和第四构件，所述第三构件与所述马达输出轴直接接合而所述第四构件与所述脱开器壳体直接接合。5.根据权利要求4所述的液压驱动式减速机脱开装置，还包括脱开弹簧，在所述脱开用流体端口不被供应流体的情况下所述脱开弹簧的弹性力使所述第三构件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张尧，
申请(专利权)人：博世力士乐北京液压有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11