一种伸缩套管的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种伸缩套管的控制装置，包括外管、内管、管夹、伸缩驱动单元、锁紧驱动单元和控制电路单元；外管套在内管外面，管夹套在外管外面，管夹可以夹紧外管和内管；伸缩驱动单元可以带动内管相对外管的运动；锁紧驱动单元可以带动管夹对外管的夹紧或者放松；控制电路单元与伸缩驱动单元、锁紧驱动单元电连接，控制电路单元可以控制伸缩驱动单元和锁紧驱动单元的运动。当骑车人按动控制电路单元的开关时，控制电路单元控制伸缩驱动单元和锁紧驱动单元运动，从而实现伸缩套管的伸缩以及管夹对外管的夹紧或者放松，操作过程简单，使折叠自行车的折叠和展开变得更加方便快捷。

Control device for telescopic sleeve

The invention relates to a control device for telescopic pipe, which comprises an outer tube, inner tube, pipe clamp, a telescopic driving unit, a drive unit and a locking control circuit unit; the outer pipe outside the inner tube, pipe jacket outside the tube, pipe clamp can clamp the outer tube and the inner tube; the extension driving unit can drive in the relative movement of the tube outer tube; the locking driving unit can drive pipe clamp external tube or relax; the control circuit unit and driving unit, the locking drive unit is electrically connected with the control circuit can control the telescopic unit, a drive unit and a locking unit driving motion. When a rider press the switch control circuit unit, control circuit unit control telescopic driving unit and lock driving unit movement, so as to realize the telescopic casing pipe and clamp external tube or relax, simple operation process, folding bike folding and unfolding more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩套管的控制装置
本专利技术涉及一种伸缩套管的控制装置，尤其是自行车伸缩套管的控制装置。
技术介绍
折叠自行车由于使用方便，现在越来越受到人们的欢迎，但是折叠自行车的折叠和展开都要手动来完成，尤其是对于折叠自行车上的伸缩套管，管件之间的运动以及锁紧装置的锁紧和解锁都需要手动操作，操作过程比较繁琐。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种伸缩套管的控制装置，该伸缩套管的控制装置能自动完成伸缩套管的伸缩以及锁紧装置的锁紧和解锁。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种伸缩套管的控制装置，包括外管、内管和管夹，所述外管套在所述内管外面，所述外管设有沿轴向的外管开槽，所述管夹套在所述外管外面，所述管夹设有管夹开槽并在该管夹开槽的两侧设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块上设有第一通孔，所述第二凸块上设有第二通孔，所述第一通孔的轴线和所述第二通孔的轴线位于同一直线上；该伸缩套管的控制装置还包括伸缩驱动单元、锁紧驱动单元和控制电路单元；所述伸缩驱动单元包括伸缩驱动单元基座、第一电机、第一齿轮减速器、绕线盘、第一拉线、第二拉线和第一行程控制单元；所述伸缩驱动单元基座固定在所述外管上，所述第一电机和所述第一齿轮减速器固定在所述伸缩驱动单元基座上；所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮减速器相连，所述第一齿轮减速器设有第一主输出轴和第一副输出轴；所述绕线盘固定在所述第一齿轮减速器的第一主输出轴上，所述第一拉线的一端固定在所述绕线盘上、另一端与所述内管相连，所述第二拉线的一端固定在所述绕线盘上、另一端与所述内管相连；所述第一行程控制单元包括第一行程控制单元基座、第一丝杠、第一限位螺母、第二限位螺母和第一挡条，所述第一行程控制单元基座固定在所述伸缩驱动单元基座上，所述第一丝杠安装在所述第一行程控制单元基座上，所述第一丝杠与所述第一齿轮减速器的第一副输出轴通过齿轮啮合相连，所述第一限位螺母和所述第二限位螺母安装在所述第一丝杠上，所述第一限位螺母和所述第二限位螺母设有沿径向的开槽，所述第一挡条卡在所述第一限位螺母和所述第二限位螺母的开槽内，所述第一挡条固定在所述第一行程控制单元基座上；所述锁紧驱动单元包括锁紧驱动单元基座、第二电机、第二齿轮减速器和第二行程控制单元；所述锁紧驱动单元基座固定在所述外管上，所述第二电机和所述第二齿轮减速器固定在所述锁紧驱动单元基座上；所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮减速器相连，所述第二齿轮减速器设有第二主输出轴和第二副输出轴，所述第二主输出轴上设有螺纹，所述第二主输出轴与所述管夹相连；所述第二行程控制单元包括第二行程控制单元基座、第二丝杠、第三限位螺母、第四限位螺母和第二挡条，所述第二行程控制单元基座固定在所述锁紧驱动单元基座上，所述第二丝杠安装在所述第二行程控制单元基座上，所述第二丝杠与所述第二齿轮减速器的第二副输出轴通过齿轮啮合相连，所述第三限位螺母和所述第四限位螺母安装在所述第二丝杠上，所述第三限位螺母和所述第四限位螺母设有沿径向的开槽，所述第二挡条卡在所述第三限位螺母和所述第四限位螺母的开槽内，所述第二挡条固定在所述第二行程控制单元基座上；所述控制电路单元与所述伸缩驱动单元的第一电机、所述锁紧驱动单元的第二电机电连接，所述控制电路单元控制所述第一电机和所述第二电机的转动。作为本专利技术上述伸缩套管的控制装置的进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关、第四微动开关、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、三极双投式开关和电池；所述第一微动开关固定在所述第一丝杠的一端，所述第二微动开关固定在所述第一丝杠的另一端，所述第一限位螺母可以触碰所述第一微动开关的触发机构，使所述第一微动开关产生切换动作，所述第二限位螺母可以触碰所述第二微动开关的触发机构，使所述第二微动开关产生切换动作；所述第三微动开关固定在所述第二丝杠的一端，所述第四微动开关固定在所述第二丝杠的另一端，所述第三限位螺母可以触碰所述第三微动开关的触发机构，使所述第三微动开关产生切换动作，所述第四限位螺母可以触碰所述第四微动开关的触发机构，使所述第四微动开关产生切换动作；所述三极双投式开关是非自动复位的开关；所述三极双投式开关有三组端子，即第一极第一端子、第一极第二端子和第一极公共端子，第二极第一端子、第二极第二端子和第二极公共端子，第三极第一端子、第三极第二端子和第三极公共端子；所述第一电机有两个端子，即第一电机第一端子和第一电机第二端子；所述第二电机有两个端子，即第二电机第一端子和第二电机第二端子；所述三极双投式开关的第二极第一端子、第三极第二端子与所述电池的正极电连接；所述三极双投式开关的第二极第二端子、第三极第一端子与所述电池的负极电连接；所述第二微动开关的公共端子、所述第三微动开关的公共端子、所述三极双投式开关的第一极公共端子与所述三极双投式开关的第二极公共端子电连接；所述第二微动开关的常闭端子与所述第五二极管的负极电连接；所述第五二极管的正极与所述第一电机第一端子电连接；所述第一电机第二端子与所述第一二极管的正极电连接；所述第一二极管的负极与所述第一微动开关的常闭端子电连接；所述第一微动开关的公共端子、所述第四微动开关的公共端子与所述三极双投式开关的第三极公共端子电连接；所述第三微动开关的常闭端子与所述第八二极管的正极电连接；所述第八二极管的负极与所述第二电机第一端子电连接；所述第二电机第二端子与所述第三二极管的正极电连接；所述第三二极管的负极与所述第一微动开关的常开端子电连接；所述三极双投式开关的第一极第一端子与所述第六二极管的正极电连接；所述第六二极管的负极与所述第五二极管的正极电连接；所述三极双投式开关的第一极第二端子与所述第七二极管的负极电连接；所述第七二极管的正极与所述第八二极管的负极电连接；所述第二二极管的负极与所述第一二极管的正极电连接；所述第二二极管的正极与所述第四微动开关的常开端子电连接；所述第四二极管的负极与所述第三二极管的正极电连接；所述第四二极管的正极与所述第四微动开关的常闭端子电连接。作为本专利技术上述伸缩套管的控制装置的进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关、第四微动开关、第一继电器、第二继电器、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、三极双投式开关和电池；所述第一微动开关固定在所述第一丝杠的一端，所述第二微动开关固定在所述第一丝杠的另一端，所述第一限位螺母可以触碰所述第一微动开关的触发机构，使所述第一微动开关产生切换动作，所述第二限位螺母可以触碰所述第二微动开关的触发机构，使所述第二微动开关产生切换动作；所述第三微动开关固定在所述第二丝杠的一端，所述第四微动开关固定在所述第二丝杠的另一端，所述第三限位螺母可以触碰所述第三微动开关的触发机构，使所述第三微动开关产生切换动作，所述第四限位螺母可以触碰所述第四微动开关的触发机构，使所述第四微动开关产生切换动作；所述三极双投式开关是非自动复位的开关；所述三极双投式开关有三组端子，即第一极第一端子、第一极第二端子和第一极公共端子，第二极第一端子、第二极第二端子和第二极公共本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩套管的控制装置，包括外管(1)、内管(2)和管夹(3)，所述外管(1)套在所述内管(2)外面，所述外管(1)设有沿轴向的外管开槽(11)，所述管夹(3)套在所述外管(1)外面，所述管夹(3)设有管夹开槽(31)并在该管夹开槽(31)的两侧设有第一凸块(32)和第二凸块(33)，所述第一凸块(32)上设有第一通孔(34)，所述第二凸块(33)上设有第二通孔(35)，所述第一通孔(34)的轴线和所述第二通孔(35)的轴线位于同一直线上，其特征在于：还包括伸缩驱动单元(100)、锁紧驱动单元(200)和控制电路单元(300)；所述伸缩驱动单元(100)包括伸缩驱动单元基座(110)、第一电机(M1)、第一齿轮减速器(120)、绕线盘(130)、第一拉线(140)、第二拉线(150)和第一行程控制单元(160)；所述伸缩驱动单元基座(110)固定在所述外管(1)上，所述第一电机(M1)和所述第一齿轮减速器(120)固定在所述伸缩驱动单元基座(110)上；所述第一电机(M1)的输出轴与所述第一齿轮减速器(120)相连，所述第一齿轮减速器(120)设有第一主输出轴(121)和第一副输出轴(122)；所述绕线盘(130)固定在所述第一齿轮减速器(120)的第一主输出轴(121)上，所述第一拉线(140)的一端固定在所述绕线盘(130)上、另一端与所述内管(2)相连，所述第二拉线(150)的一端固定在所述绕线盘(130)上、另一端与所述内管(2)相连；所述第一行程控制单元(160)包括第一行程控制单元基座(161)、第一丝杠(162)、第一限位螺母(163)、第二限位螺母(164)和第一挡条(165)，所述第一行程控制单元基座(161)固定在所述伸缩驱动单元基座(110)上，所述第一丝杠(162)安装在所述第一行程控制单元基座(161)上，所述第一丝杠(162)与所述第一齿轮减速器(120)的第一副输出轴(122)通过齿轮啮合相连，所述第一限位螺母(163)和所述第二限位螺母(164)安装在所述第一丝杠(162)上，所述第一限位螺母(163)和所述第二限位螺母(164)设有沿径向的开槽，所述第一挡条(165)卡在所述第一限位螺母(163)和所述第二限位螺母(164)的开槽内，所述第一挡条(165)固定在所述第一行程控制单元基座(161)上；所述锁紧驱动单元(200)包括锁紧驱动单元基座(210)、第二电机(M2)、第二齿轮减速器(220)和第二行程控制单元(230)；所述锁紧驱动单元基座(210)固定在所述外管(1)上，所述第二电机(M2)和所述第二齿轮减速器(220)固定在所述锁紧驱动单元基座(210)上；所述第二电机(M2)的输出轴与所述第二齿轮减速器(220)相连，所述第二齿轮减速器(220)设有第二主输出轴(221)和第二副输出轴(222)，所述第二主输出轴(221)上设有螺纹，所述第二主输出轴(221)与所述管夹(3)相连；所述第二行程控制单元(230)包括第二行程控制单元基座(231)、第二丝杠(232)、第三限位螺母(233)、第四限位螺母(234)和第二挡条(235)，所述第二行程控制单元基座(231)固定在所述锁紧驱动单元基座(210)上，所述第二丝杠(232)安装在所述第二行程控制单元基座(231)上，所述第二丝杠(232)与所述第二齿轮减速器(220)的第二副输出轴(222)通过齿轮啮合相连，所述第三限位螺母(233)和所述第四限位螺母(234)安装在所述第二丝杠(232)上，所述第三限位螺母(233)和所述第四限位螺母(234)设有沿径向的开槽，所述第二挡条(235)卡在所述第三限位螺母(233)和所述第四限位螺母(234)的开槽内，所述第二挡条(235)固定在所述第二行程控制单元基座(231)上；所述控制电路单元(300)与所述伸缩驱动单元(100)的第一电机(M1)、所述锁紧驱动单元(200)的第二电机(M2)电连接，所述控制电路单元(300)控制所述第一电机(M1)和所述第二电机(M2)的转动。...

【技术特征摘要】
1.一种伸缩套管的控制装置，包括外管(1)、内管(2)和管夹(3)，所述外管(1)套在所述内管(2)外面，所述外管(1)设有沿轴向的外管开槽(11)，所述管夹(3)套在所述外管(1)外面，所述管夹(3)设有管夹开槽(31)并在该管夹开槽(31)的两侧设有第一凸块(32)和第二凸块(33)，所述第一凸块(32)上设有第一通孔(34)，所述第二凸块(33)上设有第二通孔(35)，所述第一通孔(34)的轴线和所述第二通孔(35)的轴线位于同一直线上，其特征在于：还包括伸缩驱动单元(100)、锁紧驱动单元(200)和控制电路单元(300)；所述伸缩驱动单元(100)包括伸缩驱动单元基座(110)、第一电机(M1)、第一齿轮减速器(120)、绕线盘(130)、第一拉线(140)、第二拉线(150)和第一行程控制单元(160)；所述伸缩驱动单元基座(110)固定在所述外管(1)上，所述第一电机(M1)和所述第一齿轮减速器(120)固定在所述伸缩驱动单元基座(110)上；所述第一电机(M1)的输出轴与所述第一齿轮减速器(120)相连，所述第一齿轮减速器(120)设有第一主输出轴(121)和第一副输出轴(122)；所述绕线盘(130)固定在所述第一齿轮减速器(120)的第一主输出轴(121)上，所述第一拉线(140)的一端固定在所述绕线盘(130)上、另一端与所述内管(2)相连，所述第二拉线(150)的一端固定在所述绕线盘(130)上、另一端与所述内管(2)相连；所述第一行程控制单元(160)包括第一行程控制单元基座(161)、第一丝杠(162)、第一限位螺母(163)、第二限位螺母(164)和第一挡条(165)，所述第一行程控制单元基座(161)固定在所述伸缩驱动单元基座(110)上，所述第一丝杠(162)安装在所述第一行程控制单元基座(161)上，所述第一丝杠(162)与所述第一齿轮减速器(120)的第一副输出轴(122)通过齿轮啮合相连，所述第一限位螺母(163)和所述第二限位螺母(164)安装在所述第一丝杠(162)上，所述第一限位螺母(163)和所述第二限位螺母(164)设有沿径向的开槽，所述第一挡条(165)卡在所述第一限位螺母(163)和所述第二限位螺母(164)的开槽内，所述第一挡条(165)固定在所述第一行程控制单元基座(161)上；所述锁紧驱动单元(200)包括锁紧驱动单元基座(210)、第二电机(M2)、第二齿轮减速器(220)和第二行程控制单元(230)；所述锁紧驱动单元基座(210)固定在所述外管(1)上，所述第二电机(M2)和所述第二齿轮减速器(220)固定在所述锁紧驱动单元基座(210)上；所述第二电机(M2)的输出轴与所述第二齿轮减速器(220)相连，所述第二齿轮减速器(220)设有第二主输出轴(221)和第二副输出轴(222)，所述第二主输出轴(221)上设有螺纹，所述第二主输出轴(221)与所述管夹(3)相连；所述第二行程控制单元(230)包括第二行程控制单元基座(231)、第二丝杠(232)、第三限位螺母(233)、第四限位螺母(234)和第二挡条(235)，所述第二行程控制单元基座(231)固定在所述锁紧驱动单元基座(210)上，所述第二丝杠(232)安装在所述第二行程控制单元基座(231)上，所述第二丝杠(232)与所述第二齿轮减速器(220)的第二副输出轴(222)通过齿轮啮合相连，所述第三限位螺母(233)和所述第四限位螺母(234)安装在所述第二丝杠(232)上，所述第三限位螺母(233)和所述第四限位螺母(234)设有沿径向的开槽，所述第二挡条(235)卡在所述第三限位螺母(233)和所述第四限位螺母(234)的开槽内，所述第二挡条(235)固定在所述第二行程控制单元基座(231)上；所述控制电路单元(300)与所述伸缩驱动单元(100)的第一电机(M1)、所述锁紧驱动单元(200)的第二电机(M2)电连接，所述控制电路单元(300)控制所述第一电机(M1)和所述第二电机(M2)的转动。2.根据权利要求1所述的一种伸缩套管的控制装置，其特征在于：所述控制电路单元(300)包括第一微动开关(SQ1)、第二微动开关(SQ2)、第三微动开关(SQ3)、第四微动开关(SQ4)、第一二极管(V1)、第二二极管(V2)、第三二极管(V3)、第四二极管(V4)、第五二极管(V5)、第六二极管(V6)、第七二极管(V7)、第八二极管(V8)、三极双投式开关(SA1)和电池(G)；所述第一微动开关(SQ1)固定在所述第一丝杠(162)的一端，所述第二微动开关(SQ2)固定在所述第一丝杠(162)的另一端，所述第一限位螺母(163)可以触碰所述第一微动开关(SQ1)的触发机构，使所述第一微动开关(SQ1)产生切换动作，所述第二限位螺母(164)可以触碰所述第二微动开关(SQ2)的触发机构，使所述第二微动开关(SQ2)产生切换动作；所述第三微动开关(SQ3)固定在所述第二丝杠(232)的一端，所述第四微动开关(SQ4)固定在所述第二丝杠(232)的另一端，所述第三限位螺母(233)可以触碰所述第三微动开关(SQ3)的触发机构，使所述第三微动开关(SQ3)产生切换动作，所述第四限位螺母(234)可以触碰所述第四微动开关(SQ4)的触发机构，使所述第四微动开关(SQ4)产生切换动作；所述三极双投式开关(SA1)是非自动复位的开关；所述三极双投式开关(SA1)有三组端子，即第一极第一端子(a1)、第一极第二端子(a2)和第一极公共端子(a0)，第二极第一端子(b1)、第二极第二端子(b2)和第二极公共端子(b0)，第三极第一端子(c1)、第三极第二端子(c2)和第三极公共端子(c0)；所述第一电机(M1)有两个端子，即第一电机第一端子(m11)和第一电机第二端子(m12)；所述第二电机(M2)有两个端子，即第二电机第一端子(m21)和第二电机第二端子(m22)；所述三极双投式开关(SA1)的第二极第一端子(b1)、第三极第二端子(c2)与所述电池(G)的正极电连接；所述三极双投式开关(SA1)的第二极第二端子(b2)、第三极第一端子(c1)与所述电池(G)的负极电连接；所述第二微动开关(SQ2)的公共端子、所述第三微动开关(SQ3)的公共端子、所述三极双投式开关(SA1)的第一极公共端子(a0)与所述三极双投式开关(SA1)的第二极公共端子(b0)电连接；所述第二微动开关(SQ2)的常闭端子与所述第五二极管(V5)的负极电连接；所述第五二极管(V5)的正极与所述第一电机第一端子(m11)电连接；所述第一电机第二端子(m12)与所述第一二极管(V1)的正极电连接；所述第一二极管(V1)的负极与所述第一微动开关(SQ1)的常闭端子电连接；所述第一微动开关(SQ1)的公共端子、所述第四微动开关(SQ4)的公共端子与所述三极双投式开关(SA1)的第三极公共端子(c0)电连接；所述第三微动开关(SQ3)的常闭端子与所述第八二极管(V8)的正极电连接；所述第八二极管(V8)的负极与所述第二电机第一端子(m21)电连接；所述第二电机第二端子(m22)与所述第三二极管(V3)的正极电连接；所述第三二极管(V3)的负极与所述第一微动开关(SQ1)的常开端子电连接；所述三极双投式开关(SA1)的第一极第一端子(a1)与所述第六二极管(V6)的正极电连接；所述第六二极管(V6)的负极与所述第五二极管(V5)的正极电连接；所述三极双投式开关(SA1)的第一极第二端子(a2)与所述第七二极管(V7)的负极电连接；所述第七二极管(V7)的正极与所述第八二极管(V8)的负极电连接；所述第二二极管(V2)的负极与所述第一二极管(V1)的正极电连接；所述第二二极管(V2)的正极与所述第四微动开关(SQ4)的常开端子电连接；所述第四二极管(V4)的负极与所述第三二极管(V3)的正极电连接；所述第四二极管(V4)的正极与所述第四微动开关(SQ4)的常闭端子电连接。3.根据权利要求1所述的一种伸缩套管的控制装置，其特征在于：所述控制电路单元(300)包括第一微动开关(SQ1)、第二微动开关(SQ2)、第三微动开关(SQ3)、第四微动开关(SQ4)、第一继电器(K1)、第二继电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李穆生，李穆威，
申请(专利权)人：佛山市狮子厂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44