医用胶带自动缠绕机制造技术

本发明专利技术公开了医用胶带自动缠绕机，该医用胶带自动缠绕机设有将胶带卷芯轴自动输送至自动上料工位对应定位轴上的自动上料装置、将胶带自动卷绕在自动卷绕工位对应定位轴的胶带卷芯轴上的自动卷绕装置、将卷绕完成后的胶带卷余料与原料胶带切断分开并使切断后的原料胶带端头部与处于卷绕工位上的胶带卷芯轴黏结的自动裁切及黏结装置、与自动换卷工位对应定位轴上胶带卷芯轴配合转动从而使切断后的胶带卷余料继续卷绕在胶带卷上的自动卷余料装置、将自动下料工位对应定位轴上的胶带卷卸下的自动下料装置。本发明专利技术实现了自动化操作，同时通过重叠操作时间来减少耗时，提高生产效率。

Automatic winding machine for medical adhesive tape

The invention discloses a medical tape automatic winding machine, automatic winding machine is provided with the medical tape tape roll mandrel will automatically transfer to the automatic feeding station corresponding to the positioning shaft of the automatic feeding device, the adhesive tape automatic winding in the automatic winding station corresponding to the positioning axis of the tape roll mandrel automatic winding device and winding completed after the tape roll material and raw material of adhesive tape cutting apart and make the cut after the end of the head and the tape material on the position of the adhesive tape in the winding core shaft of the bonding and bonding device, automatic cutting and automatic roll changing position corresponding to the positioning shaft roll mandrel with the rotation so that the cut after the tape roll material to winding on the tape roll roll over automatic feeding device, automatic discharging station corresponding to the positioning shaft of the tape roll off the automatic feeding device. The invention realizes automatic operation, reduces time consumption and improves production efficiency by overlapping operation time.

【技术实现步骤摘要】
医用胶带自动缠绕机
本专利技术涉及自动化机械，尤其涉及医用胶带自动缠绕机。
技术介绍
医用胶布的高速发展和广泛应用，要求医用胶带的缠绕机械具有更高的精度、更高的生产率和更大的柔性。传统上采用单轴缠绕机，缠绕装置的定位由人工完成，且缠绕、手动切割以及上下料都在一根轴上完成，加工效率低，对工人的熟练程度要求很高，且无法根据工人的熟练程度调整缠绕速度，从而废品率较高。目前广泛采用的半自动缠绕机主要用于小卷芯中小批量生产，但是自动化程度有限，只能完成卷绕功能，对人工操作的依赖程度较大。综上，目前的胶带缠绕机存在以下不足：其一，传统机器自动化程度低，除了卷料功能外，其他诸多功能均需要由操作工完成，是典型的重复性劳动，并且传统单轴缠绕机缠绕、手动切割以及上下料都在一根轴上完成，导致加工效率大大降低。其二，人工成本逐年上升，据了解目前操作该机器的工人年薪约5万/年，而该产品有数条产线，因此人工总成本较高，另外根据实地观察，操作娴熟的工人生产单个产品需15秒钟，产品长度控制不准确和胶带跑偏等质量问题有待解决。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种医用胶带自动缠绕机，解决胶带缠绕对人工依赖程度大以及加工效率低，加工质量差的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：医用胶带自动缠绕机，包括设有工作台面的机架，所述工作台面上设有四工位转盘，所述四工位转盘沿周向依次均匀设有自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位，所述四工位转盘对应自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位各设有一个用于定位胶带卷芯轴的定位轴，该医用胶带自动缠绕机设有将胶带卷芯轴自动输送至自动上料工位对应定位轴上的自动上料装置、将胶带自动卷绕在自动卷绕工位对应定位轴的胶带卷芯轴上的自动卷绕装置、将卷绕完成后的胶带卷余料与原料胶带切断分开并使切断后的原料胶带端头部与处于自动卷绕工位上的胶带卷芯轴黏结的自动裁切及黏结装置、与自动换卷工位对应定位轴上胶带卷芯轴配合转动从而使切断后的胶带卷余料继续卷绕在胶带卷上的自动卷余料装置、将自动下料工位对应定位轴上的胶带卷卸下的自动下料装置。优选的，所述自动上料装置包括将胶带卷芯轴进行自动排序并送出的振动盘、与振动盘出料口连接并使胶带卷芯轴按序输送的上料轨道、将胶带卷芯轴推送至自动上料工位对应定位轴上的胶带卷芯轴推送机构。优选的，所述工作台面与水平面垂直，所述振动盘设于工作台面上方，所述上料轨道包括与振动盘出料口相接的圆弧段和将胶带卷芯轴输送至自动上料工位对应定位轴上的竖直段。优选的，所述自动上料装置还包括对应上料轨道竖直段下部设置的双气缸间歇进料机构，所述双气缸间歇进料机构包括上下水平设置的上气缸和下气缸，所述上气缸用于控制胶带卷芯轴间隙进料，所述下气缸用于使胶带卷芯轴定位在正对自动上料工位的定位轴上，从而使胶带卷芯轴推送机构将胶带卷芯轴推送至定位轴上。优选的，所述自动卷绕装置包括用于放置胶带原料卷的放料辊轴、与自动卷绕工位上定位轴联动的收料辊轴，所述收料辊轴将放料辊轴放出的胶带向定位轴输送并使定位轴上的胶带卷芯轴卷绕胶带，所述放料辊轴和收料辊轴之间设有用于控制胶带张力的张力控制机构。优选的，所述张力控制机构包括设有张力控制辊的重锤以及对应重锤上限位和下限位设置的上限位传感器和下限位传感器，所述张力控制辊在重锤重力作用下将胶带向下拉以实现胶带输送的张力控制，所述上限位传感器和下限位传感器与张力控制器连接，所述张力控制器在上限位传感器检测到重锤超过上限位时增大放料辊轴转速，在下限位传感器检测到重锤超过下限位时降低放料辊轴转速以将胶带张力控制在设定范围内。优选的，所述张力控制机构与放料辊轴之间设有自动纠偏机构，所述自动纠偏机构包括横向滑轨及滑动安装于横向滑轨上的丝杠滑台，所述丝杠滑台设有使胶带通过的纠偏控制辊轴以及与步进电机输出轴联动的丝杠，所述步进电机在胶带发生横向偏移时驱动丝杠滑台沿横向滑轨滑动以修正横向偏差。优选的，所述自动裁切及黏结装置包括安装有裁切刀片的刀架以及带动刀架动作从而使裁切刀片将胶带切断的裁切气缸，所述刀架上设有对切掉胶带卷余料后的原料胶带端头部进行挤压，从而实现原料胶带端头部与自动卷绕工位对应的定位轴上放置的胶带卷芯轴黏结的挤压黏结块。优选的，所述自动卷余料装置包括卷余料辊，所述卷余料辊与自动换卷工位对应定位轴上放置的胶带卷最外层胶带贴合以压紧胶带并且随胶带一起滚动。优选的，所述自动下料装置包括将胶带卷芯轴从定位轴拨下的下料叉板、驱动下料叉板向外侧推送的第一下料气缸、与第一下料气缸的活塞杆连接，用于驱动下料叉板水平平移的第二下料气缸。本专利技术的医用胶带自动缠绕机，设有自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位，共四个工位，在自动上料工位完成自动上料，在自动卷绕工位完成自动卷绕，在自动换卷工位完成自动换卷，在自动下料工位将绕制好的胶带卷卸下，实现了自动化操作。而当卷绕工位卷绕完毕后，上料工位、换卷工位和下料工位同时工作，通过重叠操作时间来减少耗时，提高生产效率。而且上述四个工位，均可自动完成操作，可以降低劳动强度，减少人工，从而解决现有胶带缠绕对人工依赖程度大以及加工效率低，加工质量差的问题。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的总体结构示意图；图2为自动上料装置在状态一时的结构示意图；图3为自动上料装置在状态二时的结构示意图；图4为自动上料装置在状态三时的结构示意图；图5为自动上料装置在状态四时的结构示意图；图6为自动卷绕装置的结构示意图；图7为自动裁切及黏结装置在未动作状态时的结构示意图；图8为自动裁切及黏结装置在裁切状态时的结构示意图；图9为自动卷余料装置的结构示意图；图10为自动下料装置的结构示意图。具体实施方式如图1所示，医用胶带自动缠绕机，包括设有工作台面的机架1，该机架1包括型材架，型材架的底部四角设有带刹车转向轮和不带刹车转向轮以方便移动和在移动到位后的定位，型材架的上部一侧设有工作台架，使整个型材架整体呈L型，工作台面11设于工作台架的内侧面上，呈竖直设置。在工作台面11上设有四工位转盘12，所述四工位转盘12沿周向依次均匀设有自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位，在工作台架的内侧设有步进电机，步进电机通过带传动带带动主轴转动，以使该四工位转盘12每次转动90度，这样四工位转盘每转动一次，实现一次工位转换。当自动卷绕工位卷绕完毕后，自动上料工位、自动下料工位和自动换卷工位同时工作，四工位交替连续工作，通过重叠操作时间来减少耗时，提高生产效率。其中，四工位转盘12对应自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位各设有一个用于定位胶带卷芯轴14的定位轴13，胶带卷芯轴14用于缠绕胶带卷，定位轴13与直流电机的输出轴联接，直流电机安装于工作台架内，通过直流电机控制定位轴的转速以及实现无极调速，而且在卷绕过程中，四个工位上的定位轴都是同方向转动，以在自动卷绕工位卷绕完毕后，使自动上料工位、自动下料工位和自动换卷工位同时工作。该医用胶带自动缠绕机设有将胶带卷芯轴14自动输送至自动上料工位对应定位轴上的自动上料装置2、将胶带自动卷绕在自动卷绕工位对应定位轴的胶带卷芯轴上的自动卷绕装本文档来自技高网...

【技术保护点】
医用胶带自动缠绕机，包括设有工作台面的机架，其特征在于：所述工作台面上设有四工位转盘，所述四工位转盘沿周向依次均匀设有自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位，所述四工位转盘对应自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位各设有一个用于定位胶带卷芯轴的定位轴，该医用胶带自动缠绕机设有将胶带卷芯轴自动输送至自动上料工位对应定位轴上的自动上料装置、将胶带自动卷绕在自动卷绕工位对应定位轴的胶带卷芯轴上的自动卷绕装置、将卷绕完成后的胶带卷余料与原料胶带切断分开并使切断后的原料胶带端头部与处于自动卷绕工位上的胶带卷芯轴黏结的自动裁切及黏结装置、与自动换卷工位对应定位轴上胶带卷芯轴配合转动从而使切断后的胶带卷余料继续卷绕在胶带卷上的自动卷余料装置、将自动下料工位对应定位轴上的胶带卷卸下的自动下料装置。

【技术特征摘要】
1.医用胶带自动缠绕机，包括设有工作台面的机架，其特征在于：所述工作台面上设有四工位转盘，所述四工位转盘沿周向依次均匀设有自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位，所述四工位转盘对应自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位各设有一个用于定位胶带卷芯轴的定位轴，该医用胶带自动缠绕机设有将胶带卷芯轴自动输送至自动上料工位对应定位轴上的自动上料装置、将胶带自动卷绕在自动卷绕工位对应定位轴的胶带卷芯轴上的自动卷绕装置、将卷绕完成后的胶带卷余料与原料胶带切断分开并使切断后的原料胶带端头部与处于自动卷绕工位上的胶带卷芯轴黏结的自动裁切及黏结装置、与自动换卷工位对应定位轴上胶带卷芯轴配合转动从而使切断后的胶带卷余料继续卷绕在胶带卷上的自动卷余料装置、将自动下料工位对应定位轴上的胶带卷卸下的自动下料装置。2.根据权利要求1所述的医用胶带自动缠绕机，其特征在于：所述自动上料装置包括将胶带卷芯轴进行自动排序并送出的振动盘、与振动盘出料口连接并使胶带卷芯轴按序输送的上料轨道、将胶带卷芯轴推送至自动上料工位对应定位轴上的胶带卷芯轴推送机构。3.根据权利要求2所述的医用胶带自动缠绕机，其特征在于：所述工作台面与水平面垂直，所述振动盘设于工作台面上方，所述上料轨道包括与振动盘出料口相接的圆弧段和将胶带卷芯轴输送至自动上料工位对应定位轴上的竖直段。4.根据权利要求3所述的医用胶带自动缠绕机，其特征在于：所述自动上料装置还包括对应上料轨道竖直段下部设置的双气缸间歇进料机构，所述双气缸间歇进料机构包括上下水平设置的上气缸和下气缸，所述上气缸用于控制胶带卷芯轴间隙进料，所述下气缸用于使胶带卷芯轴定位在正对自动上料工位的定位轴上，从而使胶带卷芯轴推送机构将胶带卷芯轴推送至定位轴上。5.根据权利要求1所述的医用胶带自动缠绕机，其特征在于：所述自动卷绕装置包括用于放置胶带原料卷的放料辊轴、与自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张克华，陆涛，陆建国，潘跃明，程学跃，
申请(专利权)人：金华市景迪医疗用品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33