The invention discloses an intelligent grain scraper comprises a flat head and is connected with the front conveyer, which is characterized in that the grilled head and the conveyor device on the machine frame, which is provided with a device with a walking mechanism, grilled head comprises a head shell and a grilled grilled head casing cutter long auger, the torque sensor is connected with the screw motor. Intelligent grain scraping machine of the invention by detecting the auger by torsion value to determine the size of grain scraping machine at the head of the food grilled feed quantity, to automatically control the grain scraping machine forward and stop the action, to replace the manual control operation, reduce labor intensity, improve work efficiency, effectively play equipment the performance, high reliability, high safety equipment use.
【技术实现步骤摘要】
一种智能扒谷机
本专利技术涉及农用输送机械设备
,尤其涉及一种智能扒谷机。
技术介绍
扒谷机是一种农用机械设备,用于散粮收装倒仓,使用时与输送机配合还可以堆囤、装车,可在180度范围内进行散粮扒送,工作效率高,使用灵活、操作方便。现有的扒谷机在作业工作时通常采用人工控制推进的方式,操作人员观察设备与粮堆的位置、粮食品种以及散落状态,然后根据经验进行人工控制,工作时需要频繁操作控制开关使设备与粮堆保持一个合理的位置,需要不断的调整扒谷机的推进动作、方位等,操作繁琐,工作劳动强度大,作业效率低,不能最大程度发挥设备的效能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进,提供一种智能扒谷机,解决目前技术中传统的扒谷机采用人工控制操作,操作繁琐,工作劳动强度大,作业效率低的问题。为解决以上技术问题,本专利技术的技术方案是:一种智能扒谷机,包括扒头和与扒头连接的输送机,其特征在于,所述的扒头和输送机装置在机架上,所述的机架上装置有行走机构,所述的扒头包括扒头外壳和设在扒头外壳内的绞龙,绞龙通过扭矩传感器与绞龙电机连接。本专利技术所述的智能扒谷机利用扭矩传感器来检测绞龙受到的扭力值大小,在扒粮过程中绞龙由绞龙电机驱动旋转,绞龙将粮食旋转推入输送机,绞龙会受到粮食所带来的反方向的作用力,粮食越多反作用力越大,反作用力以扭矩的方式传递到扭矩传感器上,扭矩的大小反应了扒送粮食的多少,从而可以判断出扒谷机扒头处的粮食堆料量的状况,以此来自动控制扒谷机前行以及停止,取代人工控制操作,降低劳动强度,提高作业效率,有效发挥设备的效能。进一步的,所 ...
【技术保护点】
一种智能扒谷机,包括扒头(1)和与扒头(1)连接的输送机(2),其特征在于,所述的扒头(1)和输送机(2)装置在机架(3)上,所述的机架(3)上装置有行走机构(4),所述的扒头(1)包括扒头外壳(11)和设在扒头外壳(11)内的绞龙(12),绞龙(12)通过扭矩传感器(5)与绞龙电机(13)连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能扒谷机,包括扒头(1)和与扒头(1)连接的输送机(2),其特征在于,所述的扒头(1)和输送机(2)装置在机架(3)上,所述的机架(3)上装置有行走机构(4),所述的扒头(1)包括扒头外壳(11)和设在扒头外壳(11)内的绞龙(12),绞龙(12)通过扭矩传感器(5)与绞龙电机(13)连接。2.根据权利要求1所述的智能扒谷机,其特征在于,所述的智能扒谷机还包括控制仪表和警报系统,控制仪表内预设扭矩阈值范围,控制仪表将扭矩传感器(5)采集到的绞龙扭矩值与扭矩阈值范围进行比对来控制行走机构(4)的行进状态。3.根据权利要求2所述的智能扒谷机,其特征在于,所述的控制仪表的控制流程为,当绞龙扭矩值小于扭矩阈值范围的下限时,控制仪表对行走机构(4)发出高速前进指令;当绞龙扭矩值处于扭矩阈值范围内时,控制仪表对行走机构(4)发出低速前进指令;当绞龙扭矩值大于扭矩阈值范围的上限时,控制仪表对行走机构(4)发出停止前行原地扒粮指令。...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛根武,张明友,郭凤民,杨健,
申请(专利权)人:中储粮成都粮食储藏科学研究所,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。