The invention relates to an engraving palletizing robot, which comprises a base, fixed on the power device, the base is driven by a power device, a swinging arm assembly arranged in the front end of the actuating device of the swinging arm assembly and keep balance of execution assembly balance, the actuating device comprises a hinge connected to the motor mounting seat front swing arm assembly and the implementation of the motor is fixedly arranged on the motor mounting seat and the chuck assembly to rotate by the motor drive, the motor mounting seat is also provided with a plane carving component. The object of the present invention is to provide an engraving palletizing robot for intelligently carrying stone plates and engraving the stone plate in plane. The present invention has the advantages that the actuating device comprises a chuck assembly and plane carving components, can be transported to the designated stone table after the plane carving, a machine, a high degree of intelligence, greatly improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
雕刻码垛机器人
本专利技术涉及机械自动化领域,特别是一种雕刻码垛机器人。
技术介绍
码垛机广泛运用在工厂中,其通过将货物整齐的码放或转移,有效提高了生产和运输的效率。然而现有的码垛机功能单一,只能完成简单的装货、卸货和转运,已不能适应自动化生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于石板材智能搬运且对石板材进行平面雕刻的雕刻码垛机器人。本专利技术的目的通过如下技术方案实现:一种雕刻码垛机器人,它包括基座、固设在基座上的动力装置、由动力装置驱动的摆臂组件、设置在摆臂组件前端的执行装置以及保持执行装置平衡的平衡组件,所述执行装置包括铰接在摆臂组件前端的电机安装座、固设在电机安装座上的执行电机以及由执行电机驱动转动的吸盘组件,所述电机安装座上还设有平面雕刻组件,所述平面雕刻组件包括朝下设置的雕刻机头、驱动雕刻机头转动的雕刻电机以及带动雕刻电机升降位移的升降驱动件。较之现有技术而言,本专利技术的优点在于:1.执行装置包括吸盘组件和平面雕刻组件,可将石板材搬运至指定工作台后进行平面雕刻,一机多用,智能化程度高,大大提高生产效率。2.平面雕刻组件包括雕刻机头、雕刻电机以及升降驱动件,雕刻机头通过升降驱动件控制其水平高度,在吸盘组件工作时,将雕刻机头升至真空吸盘以上高度,避免干扰;在平面雕刻组件工作时,通过升降驱动件控制雕刻机头对石板材雕刻的深浅度,提高板材雕刻品质。3.后臂驱动组件和基座之间设置弹性配重组件,转运货物时,弹性配重组件可将后臂对后臂驱动组件的作用力分担至基座,不仅增加了整机的平衡性,还减轻后臂驱动组件所受负荷。附图说明图1是本专利技术一种雕刻 ...
【技术保护点】
一种雕刻码垛机器人,它包括基座(1)、固设在基座(1)上的动力装置(2)、由动力装置(2)驱动的摆臂组件(3)、设置在摆臂组件(3)前端的执行装置(4)以及保持执行装置(4)平衡的平衡组件(6),所述执行装置(4)包括铰接在摆臂组件(3)前端的电机安装座(41)、固设在电机安装座(41)上的执行电机(42)以及由执行电机(42)驱动转动的吸盘组件,其特征在于:所述电机安装座(41)上还设有平面雕刻组件,所述平面雕刻组件包括朝下设置的雕刻机头(45)、驱动雕刻机头(45)转动的雕刻电机(46)以及带动雕刻电机(46)升降位移的升降驱动件。
【技术特征摘要】
1.一种雕刻码垛机器人,它包括基座(1)、固设在基座(1)上的动力装置(2)、由动力装置(2)驱动的摆臂组件(3)、设置在摆臂组件(3)前端的执行装置(4)以及保持执行装置(4)平衡的平衡组件(6),所述执行装置(4)包括铰接在摆臂组件(3)前端的电机安装座(41)、固设在电机安装座(41)上的执行电机(42)以及由执行电机(42)驱动转动的吸盘组件,其特征在于:所述电机安装座(41)上还设有平面雕刻组件,所述平面雕刻组件包括朝下设置的雕刻机头(45)、驱动雕刻机头(45)转动的雕刻电机(46)以及带动雕刻电机(46)升降位移的升降驱动件。2.根据权利要求1所述的雕刻码垛机器人,其特征在于:所述升降驱动件包括固设在电机安装座(41)上的丝杆电机(47)、由丝杆电机(47)驱动转动的升降丝杆(48)以及与雕刻电机(46)固定连接的升降板(49);所述升降板(49)上设有与升降丝杆(48)螺纹配合的驱动螺母。3.根据权利要求2所述的雕刻码垛机器人,其特征在于:所述电机安装座(41)上设有竖向轨道(410),升降板(49)上设有与竖向轨道(410)配合的升降滑块(411)。4.根据权利要求1所述的雕刻码垛机器人,其特征在于:所述吸盘组件包括转接器(43)以及与转接器(43)连接且水平设置的真空吸盘(44)。5.根据权利要求1-4任意一项所述的雕刻码垛机器人,其特征在于:所述摆臂组件(3)包括前臂(31)、后臂(32)以及连接在前臂(31)和后臂(32)上端的主臂(33);所述动力装置(2)包括用于驱动前臂(31)下端进行水平位移的前臂驱动组件以及用于驱动后臂(32)下端进行垂直升降的后臂驱动组件。6.根据权利要求5所述的雕刻码垛机器人,其特征在于:所述平衡组件(6)包括铰接在前臂(31)上端的三角板(61)、第一平衡拉杆(62)以及第二平衡拉杆(63);所述第一平衡拉杆(62)的一端铰接在前臂驱动组件上,另一端铰接在三角板(61)上;所述第二平衡拉杆(63)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:林天华,陈志粦,吴晟远,
申请(专利权)人:福建省华隆机械有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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