The invention discloses a stacking machine, which comprises a stander, hanging on the rack, and the walking mechanism of walking mechanism is fixedly connected with the lifting mechanism, rotating connection in lifting mechanism at the lower end of the gripper device lifting mechanism using sprocket buffer lifting, grab grab mechanism is provided with a synchronous device. The invention relates to a depalletizers can achieve full mechanical unloading in standard brick package during transportation, avoid the manual handling operations, save human resources, reduce the production cost, and convenient operation, reliable work, improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种卸垛机
本专利技术属于打包运输机械领域,尤其涉及一种卸垛机。
技术介绍
目前,国内大多数标砖生产厂家对成品的打包运输依然停留在人工搬运操作或简单机械辅助操作,生产成本高,生产效率低。现有技术中的卸垛机升降机构一般无缓冲装置,升降动作幅度大难以精确控制,不易操作,且夹盘无同步装置,在夹取的过程中,两侧很难均匀受力,夹取可靠性差,上述情况都给实际生产带来很大的影响。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本专利技术提供一种卸垛机,该装置能够在标砖打包运输过程中实现全机械化卸垛,免除了人工搬运操作,节约了人力资源,降低了生产成本,操作便捷,工作可靠,提高了生产效率。为了实现上述目的,本专利技术采用以下方案,包括:机架、悬挂在机架上的行走机构、与行走机构固定连接的升降机构、旋转连接在升降机构下端的抓取机构。所述机架包括立柱、连接在左侧两立柱上的左纵梁、连接在右侧两立柱上的右纵梁,所述左、右纵梁之间连接前、后横梁,所述前、后横梁的底部分别连接导轨和齿条。所述行走机构包括行走框架,所述行走框架的前、后边框的左端面分别连接轴承座,所述轴承座与传动轴转动连接;所述传动轴的两端分别连接齿轮,该齿轮与所述齿条齿合;所述传动轴的中部连接减速箱,该减速箱与驱动电机连接;所述前、后边框的两端分别连接滑块,该滑块与所述直线导轨滑动连接。所述升降机构这样构成,在行走框架上固定连接导向柱,所述导向柱的右侧面的两边分别连接滑块;所述导向柱的上端连接升降油缸,该升降油缸活塞杆的下端部连接链轮;升降柱的左侧面的两边分别连接直线导轨,所述直线导轨与导向柱右侧面的滑块滑动连接,所述升降柱的下端设置 ...
【技术保护点】
一种卸垛机,其特征在于,所述卸垛机包括:机架、悬挂在机架上的行走机构、与行走机构固定连接的升降机构、旋转连接在升降机构下端的抓取机构。
【技术特征摘要】
1.一种卸垛机,其特征在于,所述卸垛机包括:机架、悬挂在机架上的行走机构、与行走机构固定连接的升降机构、旋转连接在升降机构下端的抓取机构。2.根据权利要求1所述卸垛机,其特征在于:所述机架包括立柱、连接在左侧两立柱上的左纵梁、连接在右侧两立柱上的右纵梁,所述左、右纵梁之间连接横梁(1-1、1-2),所述横梁(1-1、1-2)的底部分别连接导轨(1-3)和齿条(1-4)。3.根据权利要求1或2所述卸垛机,其特征在于:所述行走机构包括行走框架,所述行走框架的边框(2-1、2-2)的一端面分别连接轴承座(2-3),所述轴承座(2-3)与传动轴(2-4)转动连接;所述传动轴(2-4)的两端分别连接齿轮(2-6),该齿轮(2-6)与所述齿条(1-4)齿合;所述传动轴(2-4)的中部连接减速箱(2-5),该减速箱(2-5)与驱动电机(2-8)连接;所述边框(2-1、2-2)的两端分别连接滑块(2-7),该滑块(2-7)与所述直线导轨(1-3)滑动连接。4.根据权利要求3所述卸垛机,其特征在于,所述升降机构这样构成:在行走框架上固定连接导向柱(3-1),所述导向柱(3-1)的右侧面的两边分别连接滑块(3-2);所述导向柱(3-1)的上端连接升降油缸(3-3),该升降油缸(3-3)活塞杆的下端部连接链轮(3-4);升降柱(3-5)的左侧面的两边分别连接直线导轨(3-6),所述直线导轨(3-6)与导向柱(3-1)右侧面的滑块(3-2)滑动连接,所述升降柱(3-5)的下端设置链条连接件(3-7);链条从链轮(3-4)的上部穿过并于链轮(3-4)齿合,所述链条的一端与链条连接件(3-7)连接,另一端与导向柱(3-1)的右侧面下端连接。5.根据权利要求1或4所述卸垛机,其特征在于,所述抓取机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:霍文全,申干强,付强明,齐国良,战惠惠,
申请(专利权)人:安徽科达机电有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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