The invention discloses a special-shaped bottle arranging device, which comprises a storage bin bottle, bottle storage bin bottle through the discharge into a bottle conveying mechanism, the gap can only limit mechanism and bottle conveying mechanism above the bottle conveying mechanism of the input for the single flat bottle pass between the outer bottle conveying mechanism of the conveyor belt on each of the two adjacent baffles are formed in a bottle, the conveyor belt conveying mechanism inside at least provided with a spider arm robot, spider robot manipulator can grasp each bottle lying were all in the conveying direction, the bottle opening direction perpendicular to the conveyor belt and the bottle handle located before the state placed in each bottle area, guide fence can make the conveyor belt lying on the bottle will gradually to flip to upright, upright into the bottle To the external conveying mechanism, it is output outwards. The invention has the advantages that the bottle making efficiency of the special-shaped bottle can be greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
异形瓶理瓶装置
本专利技术涉及液体灌装生产设备
,具体涉及理瓶装置。
技术介绍
饮料灌装生产线中,瓶子需要整理成整齐的直立状态后再被输送至灌装机中进行灌装。普通的瓶子,即为回转体形的瓶子,这种普通的瓶子通常采用传统的推举式理瓶装置进行理瓶。而很多异形瓶,如带把手的方形或椭圆形的瓶子,这种异形瓶需要根据灌装要求整理成瓶口位于把手前的直立状态后再被输送至灌装机中进行灌装。采用传统的推举式理瓶装置对异形瓶进行理瓶,不仅理瓶效率低,而且瓶子的外壁还容易被划伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种能大大提高理瓶效率的异形瓶理瓶装置。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:异形瓶理瓶装置,包括:储瓶仓,储瓶仓的出料口与理瓶输送机构的输入端相连通,储瓶仓内的瓶子能通过出料口进入至理瓶输送机构中,理瓶输送机构输入端的上方设置有限高机构,限高机构与理瓶输送机构在高度方向上的间隙只能供单个平躺着的瓶子通行,理瓶输送机构的外侧设置有输送网带,输送网带的输送方向与理瓶输送机构的输送方向相一致且相互平行,输送网带的输出端与外部输送机构相连通,输送网带上间隔着设置有若干隔板,输送网带上每相邻两块隔板之间均形成一个能够容纳一个平躺着的瓶子的放瓶区,输送网带内侧的理瓶输送机构的上方设置有机器人工作机组,机器人工作机组至少包括有一个蜘蛛机械臂机器人,每个蜘蛛机械臂机器人均能抓取运行至其下方的平躺着的瓶子,并能将每个抓取的平躺着的瓶子均呈瓶口的朝向垂直于输送网带的输送方向、且瓶口位于把手前的状态放置在每一个放瓶区内,机器人工作机组与输送网带输出端之间的输送网带的两侧分别设置有导 ...
【技术保护点】
异形瓶理瓶装置,包括:储瓶仓,其特征在于:储瓶仓的出料口与理瓶输送机构的输入端相连通,储瓶仓内的瓶子能通过出料口进入至理瓶输送机构中,理瓶输送机构输入端的上方设置有限高机构,限高机构与理瓶输送机构在高度方向上的间隙只能供单个平躺着的瓶子通行,理瓶输送机构的外侧设置有输送网带,输送网带的输送方向与理瓶输送机构的输送方向相一致且相互平行,输送网带的输出端与外部输送机构相连通,输送网带上间隔着设置有若干隔板,输送网带上每相邻两块隔板之间均形成一个能够容纳一个平躺着的瓶子的放瓶区,输送网带内侧的理瓶输送机构的上方设置有机器人工作机组,机器人工作机组至少包括有一个蜘蛛机械臂机器人,每个蜘蛛机械臂机器人均能抓取运行至其下方的平躺着的瓶子,并能将每个抓取的平躺着的瓶子均呈瓶口的朝向垂直于输送网带的输送方向、且瓶口位于把手前的状态放置在每一个放瓶区内,机器人工作机组与输送网带输出端之间的输送网带的两侧分别设置有导向护栏,在该对导向护栏的导向下,输送网带上平躺着的瓶子的瓶口能逐渐向上翻转,直至瓶子直立在输送网带上,直立着的瓶子从输送网带的输出端进入至外部输送机构中后被向外输出。
【技术特征摘要】
1.异形瓶理瓶装置,包括:储瓶仓,其特征在于:储瓶仓的出料口与理瓶输送机构的输入端相连通,储瓶仓内的瓶子能通过出料口进入至理瓶输送机构中,理瓶输送机构输入端的上方设置有限高机构,限高机构与理瓶输送机构在高度方向上的间隙只能供单个平躺着的瓶子通行,理瓶输送机构的外侧设置有输送网带,输送网带的输送方向与理瓶输送机构的输送方向相一致且相互平行,输送网带的输出端与外部输送机构相连通,输送网带上间隔着设置有若干隔板,输送网带上每相邻两块隔板之间均形成一个能够容纳一个平躺着的瓶子的放瓶区,输送网带内侧的理瓶输送机构的上方设置有机器人工作机组,机器人工作机组至少包括有一个蜘蛛机械臂机器人,每个蜘蛛机械臂机器人均能抓取运行至其下方的平躺着的瓶子,并能将每个抓取的平躺着的瓶子均呈瓶口的朝向垂直于输送网带的输送方向、且瓶口位于把手前的状态放置在每一个放瓶区内,机器人工作机组与输送网带输出端之间的输送网带的两侧分别设置有导向护栏,在该对导向护栏的导向下,输送网带上平躺着的瓶子的瓶口能逐渐向上翻转,直至瓶子直立在输送网带上,直立着的瓶子从输送网带的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员:江彩苗,陈星秋,
申请(专利权)人:江苏新美星液体包装工程技术研究中心有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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