一种胶带机控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种胶带机控制系统，包括：张紧系统、驱动系统、胶带传输系统，组合变频器和控制器，控制器，用于采集所述胶带传输系统的张力信号，并根据所述张力信号获得皮带传输速度控制指令和皮带张力控制指令；组合变频器，用于根据所述皮带传输速度控制指令控制所述胶带传输系统的皮带传输速度，并根据所述皮带张力控制指令控制所述胶带传输系统的皮带张力。实施本发明专利技术实施例，具有以下有益效果：通过控制器与组合变频器之间的通讯，实现胶带传输系统的正常运行工作，减少通讯线路，降低设备故障率，同时当需要升级胶带传输系统时，只需通过升级控制器即可。

Belt conveyor control system and method

The invention discloses a control system, including: belt conveyor tensioning system, driving system, belt transmission system, combined inverter and controller, controller for signal acquisition and the tension of belt transmission system, and according to the tension signal belt transmission speed control instructions and belt tension control instruction; combination converter for according to the transmission speed of the speed of the belt transmission control command to control the belt transmission system, and according to the belt tension belt tension control command to control the belt transmission system. The embodiment of the invention has the following advantages: through the combination of the communication between the controller and inverter, realize the normal operation of belt transmission system, reduce communication lines, reduce the failure rate of the equipment at the same time, when the need to upgrade the belt transmission system, only through the controller can upgrade.

【技术实现步骤摘要】
一种胶带机控制系统及方法
本专利技术涉及胶带机传输领域，尤其涉及一种胶带机控制系统及方法。
技术介绍
目前煤矿领域用胶带机的驱动及张紧控制开关的控制方式为分体式控制，驱动控制开关与张紧控制开关分别独立采用柜体安装，驱动开关控制胶带机驱动变频器的启动、停止、加减速等，张紧开关控制皮带的张紧系统，因为二者之间存在着紧密的逻辑控制，所以需要通讯，现有技术主要通过多根电缆连接驱动开关和张紧开关，实现二者的通讯。现有技术中分体式控制方式有以下缺点：第一，驱动控制开关与张紧控制开关独立安装于柜体内，占用安装空间大。第二，由于驱动控制开关与张紧控制开关之间存在逻辑控制，设备之间需要通过电缆传输控制信号，信息量有限且不稳定，造成胶带机控制方式升级的瓶颈。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的驱动和张紧控制采用分体式设计的不足，提供一种胶带机控制系统及方法。本专利技术的技术方案提供一种胶带机控制系统，包括：张紧系统、驱动系统、胶带传输系统、组合变频器和控制器，控制器，用于采集所述胶带传输系统的张力信号，并根据所述张力信号获得皮带传输速度控制指令和皮带张力控制指令；组合变频器，用于根据所述皮带传输速度控制指令控制所述胶带传输系统的皮带传输速度，根据所述皮带张力控制指令控制所述胶带传输系统的皮带张力。进一步的，所述组合变频器包括至少一个驱动变频器和一个张紧变频器：驱动变频器，用于根据所述皮带传输速度控制指令控制所述胶带传输系统的皮带传输速度；张紧变频器，用于根据所述张力控制指令控制所述胶带传输系统的皮带张力。进一步的，所述组合变频器包括两个驱动变频器，所述驱动系统包括两个驱动电机。进一步的，所述张紧变频器还用于：根据所述皮带张力控制指令对所述胶带传输系统进行张力预紧。进一步的，所述系统还包括：故障检测器，用于检测所述胶带传输系统的故障信号；启停控制器，用于根据所述故障信号控制所述胶带传输系统的启动和/或停止。进一步的，所述系统还包括：显示模块，用于显示所述胶带传输系统的工作状态。本专利技术一种胶带机控制方法，包括：张力信号采集步骤，包括：采集胶带传输系统的张力信号；控制指令获得步骤，包括：根据所述张力信号获得皮带传输速度控制指令和皮带张力控制指令；胶带传输系统控制步骤，包括：根据所述皮带传输速度控制指令控制所述胶带传输系统的皮带传输速度，并根据所述皮带张力控制指令控制所述胶带传输系统的皮带张力。进一步的，所述胶带传输系统控制步骤具体包括：驱动变频器根据所述皮带传输速度控制指令控制所述胶带传输系统的皮带传输速度，张紧变频器根据所述张力控制指令控制所述胶带传输系统的皮带张力。进一步的，所述胶带传输系统控制步骤还包括：所述张紧变频器根据所述皮带张力控制指令对所述胶带传输系统进行张力预紧。进一步的，所述方法还包括：故障检测步骤，包括：检测所述胶带传输系统的故障信号；胶带传输系统保护步骤，包括：根据所述故障信号控制所述胶带传输系统的启动和/或停止。采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过控制器采集传输系统的张力信号，获得皮带传输速度控制指令和皮带张力控制指令，组合变频器根据皮带传输速度控制指令控制胶带传输系统的皮带传输速度，并根据皮带张力控制指令控制胶带传输系统的皮带张力，实现胶带传输系统的正常运行工作，减少通讯线路，降低设备故障率，同时当需要升级胶带传输系统时，只需通过升级控制器即可。附图说明参见附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。图中：图1是本专利技术一种胶带机控制系统的结构示意图；图2是本专利技术最佳实施例的结构示意图；图3是本专利技术一种胶带机控制方法的工作流程图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或视为对专利技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。如图1所示为本专利技术一种胶带机控制系统的结构示意图，包括张紧系统11、驱动系统12、胶带传输系统13、组合变频器14和控制器15，控制器15，用于采集胶带传输系统13的张力信号，并根据张力信号获得皮带传输速度控制指令和皮带张力控制指令；具体的，控制器15采集张力信号后，将采集的张力信号值与预先设定的张力信号值进行比较，当采集的张力信号值与预先设定的张力信号值差值大时，控制皮带传输速度增大，当采集的张力信号值与预先设定的张力信号值差值小时，控制皮带传输速度减小。组合变频器，用于根据皮带传输速度控制指令控制胶带传输系统13的皮带传输速度，并根据皮带张力控制指令控制胶带传输系统13的皮带张力。在实际操作过程当中，组合变频器14包括至少一个驱动变频器141和一个张紧变频器142，具体的：驱动变频器141，用于根据皮带传输速度控制指令控制述胶带传输系统13的皮带传输速度；张紧变频器142，用于根据张力控制指令控制胶带传输系统13的皮带张力。本实施例中，将驱动系统的驱动变频器与张紧系统的张紧变频器组合设计到组合变频器内，并通过控制器连接驱动变频器与张紧变频器，集中控制驱动系统和张紧系统，实现无缝通讯连接，降低设备故障率。其中一个实施例中，组合变频器14包括两个驱动变频器141，驱动系统12包括两个驱动电机121。两个驱动电机121分别与对应的两个驱动变频器141连接。通过两个独立的驱动变频器，互为主从，设定任一驱动变频器为主机，则另一台驱动变频器自动调整为从机，双机通过光纤通讯自动形成动态功率平衡。组合变频器14实时监测采集胶带传输系统13的张力信号，控制器15根据采集的张力信号发送皮带张力控制指令至张紧变频器142，对张紧系统11进行预张紧，调节胶带传输系统13的皮带张力，同时发送皮带传输速度控制指令至驱动变频器141，控制驱动系统12的驱动电机121由低速到高速慢慢运转，直到高速后正常运行，从而控制胶带传输系统13的运行速度。如图2所示为本专利技术最佳实施例的结构示意图，包括张紧系统11、驱动系统12、胶带传输系统13、组合变频器14和控制器15，组合变频器14，用于采集胶带传输系统13的张力信号；控制器15，用于根据张力信号获得皮带传输速度控制指令和皮带张力控制指令，并根据皮带传输速度控制指令和皮带张力控制指令控制胶带传输系统13的皮带传输速度和皮带张力。具体的，控制器15采集张力信号后，将采集的张力信号值与预先设定的张力信号值进行比较，当采集的张力信号值与预先设定的张力信号值差值大时，控制皮带传输速度增大，当采集的张力信号值与预先设定的张力信号值差值小时，控制皮带传输速度减小。在实际操作过程当中，组合变频器14包括至少一个驱动变频器141和一个张紧变频器142，具体的：驱动变频器141，用于根据皮带传输速度控制指令控制胶带传输系统13的皮带传输速度；张紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶带机控制系统，包括：张紧系统、驱动系统和胶带传输系统，其特征在于，还包括：控制器，用于采集所述胶带传输系统的张力信号，并根据所述张力信号获得皮带传输速度控制指令和皮带张力控制指令；组合变频器，用于根据所述皮带传输速度控制指令控制所述胶带传输系统的皮带传输速度，并根据所述皮带张力控制指令控制所述胶带传输系统的皮带张力。

【技术特征摘要】
1.一种胶带机控制系统，包括：张紧系统、驱动系统和胶带传输系统，其特征在于，还包括：控制器，用于采集所述胶带传输系统的张力信号，并根据所述张力信号获得皮带传输速度控制指令和皮带张力控制指令；组合变频器，用于根据所述皮带传输速度控制指令控制所述胶带传输系统的皮带传输速度，并根据所述皮带张力控制指令控制所述胶带传输系统的皮带张力。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述组合变频器包括至少一个驱动变频器和一个张紧变频器：驱动变频器，用于根据所述皮带传输速度控制指令控制所述胶带传输系统的皮带传输速度；张紧变频器，用于根据所述张力控制指令控制所述胶带传输系统的皮带张力。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述组合变频器包括两个驱动变频器，所述驱动系统包括两个驱动电机。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述张紧变频器还用于：根据所述皮带张力控制指令对所述胶带传输系统进行张力预紧。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：故障检测器，用于检测所述胶带传输系统的故障信号；启停控制器，用于根据所述故障信号控制所述胶带传输系统的启动和/或停止。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王海军，孙振泽，邬建雄，闫旭，李惠，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11