一种吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置，包括：垃圾车后门、后门锁紧油缸、锁紧机械结构、双钩结构、锁紧定位，本发明专利技术改善了原有的拉缸油缸以及单个的锁紧机构结构，将其改进成左右双钩锁紧，使垃圾车的后门能够高度封闭，在压缩过程与运输过程中不会有任何的泄漏，并且本发明专利技术采用了门驱动器的设计方法，不需要任何减速机构、驱动频率高，可以实现仿真、驱动电压低，可以采用5V以下的电源进行加热的驱动。

A lifting type garbage truck rear door hook locking device

The invention relates to a lifting type garbage truck rear door hook locking device, including: a garbage truck rear door, back door lock cylinder, locking hook structure, mechanical structure, locking and positioning, the invention improves the locking mechanism of the structure of the original cylinder and a single cylinder, the locking hook is improved to about. The garbage truck door can highly closed during the compression and transport process without any leakage, the invention adopts the design method of the gate drive, do not need any reduction mechanism, high driving frequency, can realize the simulation, low driving voltage, can be driven by power below 5V for heating.

【技术实现步骤摘要】
一种吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置
本专利技术涉及垃圾转运车辆的
，涉及一种吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置。
技术介绍
现在的垃圾运输车辆后门锁紧装置都是单钩锁紧。并且锁紧机构由于各种各样的原因，会导致吊装式垃圾车后门在压缩的过程中有污水从后门缝隙中泄漏的情况。现今，已经开发了的吊装式垃圾车后门采用了拉缸油缸，并且使用单个的锁紧机构结构，只能在压缩力小以及空载试验状态下无泄漏地使用，对使用的要求过高。因此，需要开发一种使用方便、密封性高的吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种解决或部分解决上述问题的吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置。为达到上述技术方案的效果，本专利技术的技术方案为：一种吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置，包括：垃圾车后门、后门锁紧油缸、锁紧机械结构、双钩结构、锁紧定位；垃圾车后门，垃圾车后门与吊装式垃圾车的箱体的框架呈垂直状态，利用设定好的垃圾车后门的自重，以控制垃圾车后门的倾斜以及垂直贴合；后门锁紧油缸，在吊装式垃圾车的箱体尾部下方两个侧面，都装上推力形式的油缸，推力式的油缸采用多级结构，为多级等作用面积油缸，以保证人推力式的油缸的输出力是恒定的；双钩结构，在垃圾车后门的左、右两侧各装上双钩形式的锁钩，保证整个垃圾车后门下方的4/5高度得到密闭作用，并且留有1/5的空间，使吊装式垃圾车的箱体内压缩空气从1/5的空间排出；锁紧机械结构，为连杆机构，一旦推力形式的油缸受力活动，锁紧机械结构就会带动整个吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置联动，完成垃圾车后门的闭合；锁紧机械结构内含门驱动器，门驱动器用于当垃圾车后门关合时，驱动双钩结构中双钩形式的锁钩完成对垃圾车后门的锁紧与松开；门驱动器以两块形状记忆合金丝作为驱动元件，分别用合金丝1与合金丝2表示，门驱动器由固定端、滑动端，输出端、以及两个弹簧、电加热器、绝缘层组成；固定端用于固定合金丝1、合金丝2以及两个弹簧，分为固定端的左端、固定端的右端；将一个弹簧置于绝缘层与合金丝1之间，另一个弹簧置于绝缘层与合金丝2之间，弹簧中设置金属夹片，金属夹片用于固定弹簧的位置；绝缘层置于弹簧以及固定端之间，使弹簧与固定端连接在一起，并且杜绝对使用电加热器对合金丝1与合金丝2加热时，热量对固定端的影响；输出端置于合金丝1与合金丝2中间，输出端与滑动端相连，用于滑动端的驱动缓冲，滑动端用于控制双钩形式的锁钩的运动，电加热器置于合金丝1与合金丝2之后，用于加热合金丝1与合金丝2以其能被拉伸；门驱动器的工作原理如下：首先通过两个弹簧进行合金丝1、合金丝2拉伸4％后，通过金属夹片用于固定弹簧的位置，在拉伸的应力作用下，合金丝1、合金丝2完成应力诱发马氏体后，将弹簧回到原有状态，再通过电加热器进行加热使合金丝1温度升高至Af温度以上，从而发生相变，合金丝1的马氏体体积分数降低，同时奥氏体体积分数增加，致使合金丝1的弹性模量增加四倍以上，其的回复力逐渐克服合金丝2的拉力，并且继续使合金丝2也完成应力诱发马氏体，合金丝1的回复力与合金丝2的拉力之间达到平衡时，输出端驱动滑动端运动到固定端的左端，滑动端与双钩形式的锁钩联动，完成其的锁紧；如果停止对合金丝1加热，代替地对合金丝2加热，重复与上述过程相同的过程，合金丝2回复力克服合金丝1的拉力，输出端驱动滑动端运动到固定端的右端，滑动端与双钩形式的锁钩联动，完成其的松开；从合金丝1与合金丝2的中间到固定端的最左端或最右端的距离为最大输出位移，最大输出位移应大于双沟形式的锁钩的最大运动半径，通过反复交替加热合金丝1、合金丝2，可以完成这一周期驱动动作，从而完成双钩形式的锁钩的运动；锁紧定位，由于使用了推力形式的油缸，锁紧定位采用反向定位结构，用于完成垃圾车后门的密封以及关闭后的定位，在这其中设定定位角度，用于设定垃圾车后门的定位位置，当垃圾车后门关闭后，对定位角度进行测量，当定位角度的偏差值不能大于或者小于设定值的1％时，停止对垃圾车后门关闭位置的调整，否则继续对其进行调整直到最后定位角度的偏差值满足条件，以保证垃圾车后门的密封效果。本专利技术的有益成果是：本专利技术改善了原有的拉缸油缸以及单个的锁紧机构结构，将其改进成左右双钩锁紧，使垃圾车的后门能够高度封闭，在压缩过程与运输过程中不会有任何的泄漏，并且本专利技术采用了门驱动器的设计方法，不需要任何减速机构、驱动频率高，可以实现仿真、驱动电压低，可以采用5V以下的电源进行加热的驱动。附图说明图1为本专利技术的吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置的结构示意图。图中，1为垃圾车后门，2为后门锁紧油缸，3为锁紧机械结构，4为双钩结构，5为锁紧定位；图2为整个吊装式垃圾车的结构图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，能实现同样功能的产品属于等同替换和改进，均包含在本专利技术的保护范围之内。具体方法如下：实施例1：一种吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置，包括：垃圾车后门、后门锁紧油缸、锁紧机械结构、双钩结构、锁紧定位；吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置的锁紧的方法如下：垃圾车后门视为静止状态，推力形式的油缸动作后，由于定位装置的行为连带锁紧机械结构联动，整个后门左右总共4个锁钩进行紧、松动作。应当理解，单独锁紧机械结构都是可以独立使用的，而整合在一起就会需要有额外的设计。锁紧机械结构为连杆机构，一旦推力形式的油缸受力活动，锁紧机械结构就会带动整个吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置联动，完成垃圾车后门的闭合；推力式的油缸采用多级结构，为多级等作用面积油缸。多级等作用面积油缸设计思路如下：根据流体力学理论，油缸的输出力计算公式为F＝PA，式中P为输出压力，A为油缸作用面积，当输出压力P恒定时，输出力F取决于油缸作用面积A，所以只要保证各级油缸作用面积恒定，则输出力就应该是恒定的。根据该原理，设计了一种多级等作用面积油缸，即等推力使油缸。这样的设计使得本身缸筒之间的液压力可以相互平衡，使得系统只有一个输出力，这样使系统运行更加平稳可靠。在设计时主要存在以下两个条件：(1)本级活塞上下面积要相等；(2)本级和上一级活塞面积要相等；锁紧机械结构内含门驱动器，门驱动器用于当垃圾车后门关合时，驱动双钩结构中双钩形式的锁钩完成对垃圾车后门的活动；本专利技术的结构会在垃圾车后门的最上端，接近1/5的后门高度上，留有空间，这个设计也是结合空气压力学，在相对密闭空间下，进行压缩，密闭空间的空气也会有很大的压力，这点压力会让原本平衡的实物压力失去这个平衡状态，导致后门的泄漏，设计了双钩锁紧，可以把垃圾车后门锁紧泄漏这个问题完全解决。实施例2：在本专利技术中，采用了门驱动器，门驱动器以两块形状记忆合金丝作为驱动元件。最早的应用、最广泛的形状记忆合金是Ni-Ti基形状记忆合金，这种合金可逆相变应变量可达8％，考虑到这种合金的疲劳寿命、相变滞后效应、相变温度、抗腐蚀性能以及加工难度等。为了使Ni-Ti基形状记忆合金的这些性能更加优良，常常在Ni-Ti基形状记忆合金中加入了少量的其它元素。例如，加入Cu元素能够显著降低温控Ni-Ti合金的相变滞后效应，并提高合金材料的疲劳寿命本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置，其特征在于，包括：垃圾车后门、后门锁紧油缸、锁紧机械结构、双钩结构、锁紧定位；所述垃圾车后门，所述垃圾车后门与吊装式垃圾车的箱体的框架呈垂直状态，利用设定好的所述垃圾车后门的自重，以控制所述垃圾车后门的倾斜以及垂直贴合；所述后门锁紧油缸，是在吊装式垃圾车的箱体尾部下方两个侧面装上的推力形式的油缸，所述推力式的油缸采用多级结构，为多级等作用面积油缸，以保证人所述推力式的油缸的输出力是恒定的；所述双钩结构，在所述垃圾车后门的左、右两侧各装上双钩形式的锁钩，保证整个所述垃圾车后门下方的4/5高度得到密闭作用，并且留有1/5的空间，使吊装式垃圾车的箱体内压缩空气从1/5的空间排出；所述锁紧机械结构，为连杆机构，一旦所述推力形式的油缸受力活动，所述锁紧机械结构就会带动整个吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置联动，完成所述垃圾车后门的闭合；所述锁紧机械结构内含所述门驱动器，所述门驱动器用于当所述垃圾车后门关合时，驱动所述双钩结构中所述双钩形式的锁钩完成对所述垃圾车后门的锁紧与松开；所述门驱动器以两块形状记忆合金丝作为驱动元件，分别用合金丝1与合金丝2表示，所述门驱动器由固定端、滑动端，输出端、以及两个弹簧、电加热器、绝缘层组成；所述固定端用于固定所述合金丝1、所述合金丝2以及两个所述弹簧，被分为所述固定端的左端、所述固定端的右端；将一个所述弹簧置于所述绝缘层与所述合金丝1之间，另一个所述弹簧置于所述绝缘层与所述合金丝2之间，所述弹簧中设置金属夹片，所述金属夹片用于固定所述弹簧的位置；所述绝缘层置于所述弹簧以及所述固定端之间，使所述弹簧与所述固定端连接在一起，并且杜绝在使用所述电加热器对所述合金丝1与所述合金丝2加热时，热量对所述固定端的影响；所述输出端置于所述合金丝1与所述合金丝2中间，所述输出端与所述滑动端相连，用于所述滑动端的驱动缓冲，所述滑动端用于控制所述双钩形式的锁钩的运动；所述电加热器置于所述合金丝1与所述合金丝2的后端，用于加热所述合金丝1与所述合金丝2以使其能被拉伸；所述门驱动器的工作原理如下：首先通过两个所述弹簧进行拉伸来使所述合金丝1、所述合金丝2被拉伸4％，然后，通过所述金属夹片固定所述弹簧的位置，在拉伸的应力作用下，所述合金丝1、所述合金丝2完成应力诱发马氏体后，使所述弹簧回到原有状态，再通过所述电加热器进行加热，使所述合金丝1温度升高至Af温度以上，从而发生相变，所述合金丝1的马氏体体积分数降低，同时奥氏体体积分数增加，致使所述合金丝1的弹性模量增加四倍以上，其的回复力逐渐克服所述合金丝2的拉力，并且继续使所述合金丝2也完成应力诱发马氏体，所述合金丝1的回复力与所述合金丝2的拉力之间达到平衡时，所述输出端驱动所述滑动端运动到所述固定端的左端，所述滑动端与所述双钩形式的锁钩联动，完成其的锁紧；如果停止对所述合金丝1加热，代替地对所述合金丝2加热，重复与上述过程相同的过程，所述合金丝2回复力克服所述合金丝1的拉力，所述输出端驱动所述滑动端运动到所述固定端的右端，所述滑动端与所述双钩形式的锁钩联动，完成其的松开；从所述合金丝1与所述合金丝2的中间到所述固定端的最左端或最右端的距离为最大输出位移，所述最大输出位移大于所述双钩形式的锁钩的最大运动半径，通过反复交替加热所述合金丝1、所述合金丝2，可以完成这一周期驱动动作，从而完成所述双钩形式的锁钩的运动；所述锁紧定位，由于使用了所述推力形式的油缸，所述锁紧定位采用反向定位结构，用于完成所述垃圾车后门的密封以及关闭后的定位，在这其中设定定位角度，用于设定所述垃圾车后门的定位位置，当所述垃圾车后门关闭后，对所述定位角度进行测量，当所述定位角度的偏差值不能大于或者小于设定值的1％时，停止对所述垃圾车后门关闭位置的调整，否则继续对其进行调整直到最后所述定位角度的偏差值满足条件，以保证所述垃圾车后门的密封效果。...

【技术特征摘要】
1.一种吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置，其特征在于，包括：垃圾车后门、后门锁紧油缸、锁紧机械结构、双钩结构、锁紧定位；所述垃圾车后门，所述垃圾车后门与吊装式垃圾车的箱体的框架呈垂直状态，利用设定好的所述垃圾车后门的自重，以控制所述垃圾车后门的倾斜以及垂直贴合；所述后门锁紧油缸，是在吊装式垃圾车的箱体尾部下方两个侧面装上的推力形式的油缸，所述推力式的油缸采用多级结构，为多级等作用面积油缸，以保证人所述推力式的油缸的输出力是恒定的；所述双钩结构，在所述垃圾车后门的左、右两侧各装上双钩形式的锁钩，保证整个所述垃圾车后门下方的4/5高度得到密闭作用，并且留有1/5的空间，使吊装式垃圾车的箱体内压缩空气从1/5的空间排出；所述锁紧机械结构，为连杆机构，一旦所述推力形式的油缸受力活动，所述锁紧机械结构就会带动整个吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置联动，完成所述垃圾车后门的闭合；所述锁紧机械结构内含所述门驱动器，所述门驱动器用于当所述垃圾车后门关合时，驱动所述双钩结构中所述双钩形式的锁钩完成对所述垃圾车后门的锁紧与松开；所述门驱动器以两块形状记忆合金丝作为驱动元件，分别用合金丝1与合金丝2表示，所述门驱动器由固定端、滑动端，输出端、以及两个弹簧、电加热器、绝缘层组成；所述固定端用于固定所述合金丝1、所述合金丝2以及两个所述弹簧，被分为所述固定端的左端、所述固定端的右端；将一个所述弹簧置于所述绝缘层与所述合金丝1之间，另一个所述弹簧置于所述绝缘层与所述合金丝2之间，所述弹簧中设置金属夹片，所述金属夹片用于固定所述弹簧的位置；所述绝缘层置于所述弹簧以及所述固定端之间，使所述弹簧与所述固定端连接在一起，并且杜绝在使用所述电加热器对所述合金丝1与所述合金丝2加热时，热量对所述固定端的影响；所述输出端置于所述合金丝1与所述合金丝2中间，所述输出端与所述滑动端相连，用于所述滑动端的驱动缓冲，所述滑动端用于控制所述双钩形式的锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：任一帆，
申请(专利权)人：任一帆，
类型：发明
国别省市：上海,31