机壳快拆式无人机制造技术

本发明专利技术涉及机壳快拆式无人机，包括：机身、机臂、双支撑脚架及机壳。机臂的一端与机身底部的安装板铰接，另一端与旋翼驱动组件连接；双支撑脚架包括：两个对称设置在机身两侧的支架及两个与支架连接的驱动部件；支架包括：一端与安装板可翻转连接的第一支腿、一端与安装板铰接的第二支腿、平行安装板且同时与第一支腿的另一端及第二支腿的另一端固定连接的第一底杆；机壳包括：底壳及与底壳对接固定后包裹机身的上壳；底壳包括：底板及由底板的外沿弯折形成的第一围挡；上壳包括：上盖板及由上盖板的外沿弯折形成的能与第一围挡配适的第二围挡。该机壳快拆式无人机能增强脚架支撑稳定性，保障无人机平稳降落，机壳能快速拆装。

Shell quick dismounting unmanned aerial vehicle

The invention relates to a shell quick dismounting type unmanned aerial vehicle, which comprises a body, a machine arm, a double supporting foot stand and a casing. The mounting plate is hinged with the machine arm and the bottom of the fuselage, and the other end of the rotor drive assembly is connected; double support tripod comprises two symmetrically arranged on the two sides of the bracket and the two bracket connected with the driving member; the bracket includes a mounting plate at one end and can be turned with the first leg, and one end of the mounting plate. The second leg, and a mounting plate parallel with the first leg of the two leg of the other end and the other end is fixedly connected with the end of the first rod; casing comprises an upper shell and the bottom shell and the bottom shell is fixed after the package body docking; the bottom shell comprises a base plate and formed by bending the first floor edge enclosure; the upper shell comprises an upper cover plate and formed by bending the outer edge of the upper cover and the first enclosure matched second enclosure. The quick dismounting type unmanned aerial vehicle can strengthen the stability of the tripod support, ensure the stable landing of the unmanned aerial vehicle, and can quickly disassemble and disassemble the shell.

【技术实现步骤摘要】
机壳快拆式无人机
本专利技术涉及无人机
，特别涉及机壳快拆式无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。因其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机通常采用滑起滑降和垂直升降这两种飞行方式，一般都设置有脚架，以便于无人机在着陆时，可以通过其脚架对飞行器站立支撑。现有技术中无人机的常规脚架的支撑稳定性较差，特别是当无人机悬挂较大负载降落时，存在脚架因大冲击造成自身机构变形甚至损毁的风险，导致整个无人机降落位置跑偏或机身倾翻而损毁机体内部零件的事故。同时，现有无人机的机壳结构不易快速实现安装和拆卸，影响无人机的工作效率。
技术实现思路
本申请提供的机壳快拆式无人机，解决了或部分解决了现有技术中常规脚架的支撑稳定性较差，降落时存在脚架因大冲击造成自身机构变形甚至损毁风险，机壳结构不易快速实现安装和拆卸的技术问题，实现了增强脚架支撑稳定性，保障无人机平稳降落，保证无人机在飞行过程中能顺利获取全方位图像信息，机壳能快速拆装的技术效果。本申请提供了一种机壳快拆式无人机，所述机壳快拆式无人机包括：旋翼、旋翼轴、旋翼驱动组件、吊舱及飞行控制系统，所述旋翼与所述旋翼轴固定连接；所述旋翼驱动组件与所述旋翼轴固定连接，以驱动所述旋翼轴及所述旋翼旋转为所述无人机提供升力；所述机壳快拆式无人机还包括：机身；装载有图像信息摄录部件的所述吊舱吊设在所述机身底部的安装板上；所述飞行控制系统设置在所述机身上；机臂；所述机臂的一端与所述机身底部的安装板铰接，另一端与所述旋翼驱动组件连接；双支撑脚架，设置在所述机身底部的安装板上；所述双支撑脚架包括：两个对称设置在所述机身两侧的支架及两个与所述支架连接的驱动部件；所述支架包括：一端与所述安装板可翻转连接的第一支腿、一端与所述安装板铰接的第二支腿、平行所述安装板且同时与所述第一支腿的另一端及所述第二支腿的另一端固定连接的第一底杆；机壳；所述机壳包括：与所述安装板固定连接的底壳及与所述底壳对接固定后包裹所述机身的上壳；所述底壳包括：从所述安装板的四周向外延伸而形成的底板及由所述底板的外沿弯折形成的第一围挡；所述上壳包括：顶部拱起后形成第一容腔的上盖板及由所述上盖板的外沿弯折形成的能与所述第一围挡配适的第二围挡；设置在所述机身顶部的供电部件位于所述第一容腔内；所述第二围挡通过若干个搭扣与所述第一围挡连接固定。作为优选，所述第一支腿通过第一翻转座与所述安装板铰接；所述第一翻转座固定在所述安装板外沿下方；所述第一支腿的一端通过转轴与所述第一翻转座铰接；所述第一翻转座铰接有第一翻转件；所述第一翻转件与第二翻转件铰接；所述第二翻转件与所述第一支腿铰接；其中，所述第二翻转件与所述第一支腿的铰接点位于所述第一支腿的两端点之间。作为优选，所述驱动部件设置在所述第一翻转座上；所述驱动部件的输出端与所述第一翻转件连接，以驱动所述第一翻转件绕所述第一翻转件与所述第一翻转座的铰接点转动。作为优选，所述第一支腿通过第一连接件与所述第一底杆固定连接；所述第一连接件包括：与所述第一支腿端部形状相配适的第一套筒及供所述第一底杆穿过的第一通孔；所述第一套筒套设在所述第一支腿的端部并通过螺钉固定连接；所述第一底杆穿设在所述第一连接件的第一通孔内并通过螺钉与所述第一连接件固定。作为优选，所述第二支腿与所述第一支腿平行设置；所述第二支腿的一端与所述安装板铰接，能跟随所述第一支腿相对所述安装板翻转；所述第二支腿通过第二连接件与所述第一底杆固定连接；所述第二连接件包括：与所述第二支腿端部形状相配适的第二套筒及供所述第一底杆穿过的第二通孔；所述第二套筒套设在所述第二支腿的端部并通过螺钉固定连接；所述第一底杆穿设在所述第二连接件的第二通孔内并通过螺钉与所述第二连接件固定。作为优选，所述机壳开设供所述机臂与所述安装板连接的装配孔；所述装配孔内设置与所述安装板固定连接的固定座；所述机臂的端部通过转轴与所述固定座铰接；所述机臂的端部连接有定位卡块；其中，所述机臂向上翻转到工作位置后，所述定位卡块与所述固定座配合将所述机臂限定在所述工作位置；此时，所述旋翼的旋转轴线垂直于所述安装板的板面。作为优选，所述机臂包括：空心的碳纤维管、套接在所述碳纤维管一端的管套及与所述碳纤维管另一端固定连接的装配块；所述管套的端部连接有铰接板；所述铰接板通过所述转轴与所述固定座铰接；所述定位卡块固定在所述铰接板上；所述管套与所述碳纤维管通过螺钉紧固；所述旋翼驱动组件固定在所述装配块上。作为优选，所述搭扣包括：设置在所述第二围挡上的扣体及设置在所述第一围挡上与所述扣体配合的凸块；所述第二围挡通过2个所述搭扣与所述第一围挡连接固定；2个所述搭扣分别设置在所述机壳的两侧。作为优选，所述上盖板设置有向所述机身内部靠拢的凹陷面；所述凹陷面开设散热孔；所述机壳还包括：散热板；所述散热板可拆卸设置在所述散热孔中。作为优选，所述凹陷面的数量为两个，分别为第一凹陷面及第二凹陷面；所述第一凹陷面及所述第二凹陷面分别位于所述上盖板的两侧；所述机壳包括两块所述散热板，分别为第一散热板及第二散热板；所述第一凹陷面开设容置所述第一散热板的第一散热孔；所述第二凹陷面开设容置所述第二散热板的第二散热孔；所述第一散热孔设置在所述机身顶部的所述供电部件的一侧；所述第二散热孔设置在所述机身顶部的所述供电部件的另一侧。本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于采用了由两个对称设置在机身两侧的支架组成的双支撑脚架，增强脚架结构的支撑稳定性，能抵御大负载无人机降落时产生的大冲击力，保障无人机降落的平稳性和位置准确性；无人机在飞行过程中，吊设在机身底部安装板上的吊舱内的图像信息摄录部件获取图像信息，通过驱动部件驱动支架相对安装板翻转，避免双支撑脚架的支架遮挡图像信息摄录部件，进而使无人机能获得全方位的图像信息。通过设置由底壳及与底壳对接固定后包裹机身的上壳组成的机壳，通过搭扣连接固定底壳和上壳，方便机壳快速拆装。这样，有效解决了现有技术中常规脚架的支撑稳定性较差，降落时存在脚架因大冲击造成自身机构变形甚至损毁风险，机壳结构不易快速实现安装和拆卸的技术问题，实现了增强脚架支撑稳定性，保障无人机平稳降落，保证无人机在飞行过程中能顺利获取全方位图像信息，机壳能快速拆装的技术效果。附图说明图1为本专利技术实施例提供的机壳快拆式无人机的总装图；图2为图1中机壳与双支撑脚架装配的结构主视图；图3为图1中机壳与双支撑脚架装配的结构左视图；图4为图1中机壳与机臂装配的结构示意图；图5为图1中机臂的局部放大图；图6为图1中机壳的局部放大图。(图示中各标号代表的部件依次为：1旋翼、2机壳、3旋翼驱动组件、4机臂、5双支撑脚架、6第一支架、7第二支架、8搭扣、201上盖板、203第二围挡、204底板、205第二围挡、206凹陷面、401固定座、402管套、403电机、404装配块、405电调、406碳纤维管、601第一支腿、60本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机壳快拆式无人机，所述机壳快拆式无人机包括：旋翼、旋翼轴、旋翼驱动组件、吊舱及飞行控制系统，所述旋翼与所述旋翼轴固定连接；所述旋翼驱动组件与所述旋翼轴固定连接，以驱动所述旋翼轴及所述旋翼旋转为所述无人机提供升力；其特征在于，所述机壳快拆式无人机还包括：机身；装载有图像信息摄录部件的所述吊舱吊设在所述机身底部的安装板上；所述飞行控制系统设置在所述机身上；机臂；所述机臂的一端与所述机身底部的安装板铰接，另一端与所述旋翼驱动组件连接；双支撑脚架，设置在所述机身底部的安装板上；所述双支撑脚架包括：两个对称设置在所述机身两侧的支架及两个与所述支架连接的驱动部件；所述支架包括：一端与所述安装板可翻转连接的第一支腿、一端与所述安装板铰接的第二支腿、平行所述安装板且同时与所述第一支腿的另一端及所述第二支腿的另一端固定连接的第一底杆；机壳；所述机壳包括：与所述安装板固定连接的底壳及与所述底壳对接固定后包裹所述机身的上壳；所述底壳包括：从所述安装板的四周向外延伸而形成的底板及由所述底板的外沿弯折形成的第一围挡；所述上壳包括：顶部拱起后形成第一容腔的上盖板及由所述上盖板的外沿弯折形成的能与所述第一围挡配适的第二围挡；设置在所述机身顶部的供电部件位于所述第一容腔内；所述第二围挡通过若干个搭扣与所述第一围挡连接固定。...

【技术特征摘要】
1.一种机壳快拆式无人机，所述机壳快拆式无人机包括：旋翼、旋翼轴、旋翼驱动组件、吊舱及飞行控制系统，所述旋翼与所述旋翼轴固定连接；所述旋翼驱动组件与所述旋翼轴固定连接，以驱动所述旋翼轴及所述旋翼旋转为所述无人机提供升力；其特征在于，所述机壳快拆式无人机还包括：机身；装载有图像信息摄录部件的所述吊舱吊设在所述机身底部的安装板上；所述飞行控制系统设置在所述机身上；机臂；所述机臂的一端与所述机身底部的安装板铰接，另一端与所述旋翼驱动组件连接；双支撑脚架，设置在所述机身底部的安装板上；所述双支撑脚架包括：两个对称设置在所述机身两侧的支架及两个与所述支架连接的驱动部件；所述支架包括：一端与所述安装板可翻转连接的第一支腿、一端与所述安装板铰接的第二支腿、平行所述安装板且同时与所述第一支腿的另一端及所述第二支腿的另一端固定连接的第一底杆；机壳；所述机壳包括：与所述安装板固定连接的底壳及与所述底壳对接固定后包裹所述机身的上壳；所述底壳包括：从所述安装板的四周向外延伸而形成的底板及由所述底板的外沿弯折形成的第一围挡；所述上壳包括：顶部拱起后形成第一容腔的上盖板及由所述上盖板的外沿弯折形成的能与所述第一围挡配适的第二围挡；设置在所述机身顶部的供电部件位于所述第一容腔内；所述第二围挡通过若干个搭扣与所述第一围挡连接固定。2.如权利要求1所述的机壳快拆式无人机，其特征在于，所述第一支腿通过第一翻转座与所述安装板铰接；所述第一翻转座固定在所述安装板外沿下方；所述第一支腿的一端通过转轴与所述第一翻转座铰接；所述第一翻转座铰接有第一翻转件；所述第一翻转件与第二翻转件铰接；所述第二翻转件与所述第一支腿铰接；其中，所述第二翻转件与所述第一支腿的铰接点位于所述第一支腿的两端点之间。3.如权利要求2所述的机壳快拆式无人机，其特征在于，所述驱动部件设置在所述第一翻转座上；所述驱动部件的输出端与所述第一翻转件连接，以驱动所述第一翻转件绕所述第一翻转件与所述第一翻转座的铰接点转动。4.如权利要求1所述的机壳快拆式无人机，其特征在于，所述第一支腿通过第一连接件与所述第一底杆固定连接；所述第一连接件包括：与所述第一支腿端部形状相配适的第一套筒及供所述第一底杆穿过的第一通孔；所述第一套筒套设在所述第一支腿的端部并通过螺钉固定连接；所述第一底杆穿设在所述第一连接件的第一通孔内并通过螺钉与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，李子轩，漆鹏程，罗伟，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42