无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机。该无人机包括机座、多个旋翼组件和多个折叠装置，每个折叠装置的固定件与旋翼组件固定连接，固定件上设置有卡槽和弧形滑边；转动件与固定件转动连接，并与机座固定连接，转动件上开设有滑槽；固定柱与转动件固定连接；滑动柱与固定柱间隔设置，滑动柱部分收容于滑槽内，并沿滑槽可滑动，而使滑动柱选择性地与卡槽和弧形滑边中的一个相配合，其中，滑动柱部分收容于卡槽内而阻止转动件相对固定件转动，滑动柱沿弧形滑边滑动而使转动件相对固定件转动；弹性件的两端分别与固定柱和滑动柱相抵接而给滑动柱提供一弹性支撑力和弹性回复力。上述无人机的结构较为简单紧凑且操作较为简单。

UAV

The invention relates to an unmanned aerial vehicle. The UAV includes a frame, a rotor assembly and a folding device, fixed pieces of each folding device and the rotor assembly is fixedly connected with the fixing piece is provided with a clamping groove and an arc sliding edge; the rotation piece and the fixing piece is rotationally connected and fixedly connected with the base, the rotating parts are arranged on the fixed column and chute; the rotating parts are fixedly connected; the sliding column and column fixed interval setting sliding column contained in the sliding chute, and can slide along the sliding chute, and a combined sliding column selectively with the card slot and the arc-shaped slide side of the sliding column of a card slot and stop rotating rotation relative to the fixed part column, sliding along the arc sliding side slides and the rotating parts rotate relative to the fixing part; both ends of the elastic pieces respectively with the fixed column and the sliding column connected to the sliding column support for an elastic and elastic restoring force. The structure of the unmanned aerial vehicle is simple, compact and easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本专利技术涉及一种无人机。
技术介绍
由于无人机一般都具有多个向外延伸的旋翼组件，放置时占地面积较大，为此，人们对其进行了改进，将旋翼组件设置为可折叠的结构，然而目前的可折叠结构要么过于复杂，使得无人机的结构过于复杂，要么折叠和定位之间的转换复杂，不好操作，增加了无人机的操作难度。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种结构较为简单紧凑且操作较为简单的无人机。一种无人机，包括机座、多个旋翼组件和多个折叠装置，多个所述折叠装置环绕所述机座间隔设置，多个所述折叠装置分别将多个所述旋翼组件固定安装于所述机座上，每个所述折叠装置包括：固定件，与所述旋翼组件固定连接，所述固定件上设置有卡槽和弧形滑边；转动件，与所述固定件转动连接，并与所述机座固定连接，所述转动件上开设有滑槽；固定柱，与所述转动件固定连接；滑动柱，与所述固定柱间隔设置，所述滑动柱部分收容于所述滑槽内，并沿所述滑槽可滑动，而使所述滑动柱选择性地与所述卡槽和所述弧形滑边中的一个相配合，其中，所述滑动柱部分收容于所述卡槽内而阻止所述转动件相对所述固定件转动，所述滑动柱沿所述弧形滑边滑动而使所述转动件相对所述固定件转动；弹性件，两端分别与所述固定柱和所述滑动柱相抵接而给所述滑动柱提供一弹性支撑力和弹性回复力。在其中一个实施例中，每个所述旋翼组件包括连接臂、电机和旋翼，所述电机固定于所述连接臂的一端上，所述旋翼固定安装于所述电机的输出轴上，以使所述电机驱动所述旋翼旋转；所述固定件包括筒形本体和板状部，所述筒形本体固定地套设于所述连接臂远离所述电机的一端上，所述板状部为一扇形板的弧边与一个直边的连接处的夹角凹陷后形成的结构，所述板状部的凹陷处为所述卡槽，所述板状部远离所述卡槽的一个直边与所述筒形本体固定连接，所述板状部的弧边为所述弧形滑边其中，所述转动件与所述板状部转动连接。在其中一个实施例中，所述无人机平稳飞行时，所述滑槽的延伸方向与所述水平面平行，所述筒形本体的轴向相对所述滑槽的延伸方向倾斜，以使所述连接臂远离所述筒形本体的一端高于所述连接臂靠近所述筒形本体的一端。在其中一个实施例中，还包括将所述旋翼安装在所述电机上的安装装置，所述安装装置包括：底座，与所述电机固定连接；卡扣组件，包括支架、卡合件和弹性元件，所述支架滑动安装于所述底座上，所述卡合件固定于所述支架上，所述弹性元件的一端与所述支架固定连接，另一端与所述底座弹性抵接，以使所述弹性元件给所述支架提供一弹性回复力和弹性抵推力；卡勾组件，与所述旋翼固定连接，所述卡勾组件与所述卡合件相卡合，且所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述底座之间，其中，所述支架滑动而使所述卡勾组件与所述卡合件卡合或分离，在所述弹性元件的作用下，所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述底座之间而阻止所述卡勾组件与所述卡合件分离，以使所述旋翼安装于所述电机上。在其中一个实施例中，所述底座包括一端开口的壳体及固定地盖设于所述开口上的盖体，所述壳体具有与所述开口相对的底壁，所述底壁上开设有供所述电机的输出轴穿过的第一连通孔和供所述卡勾组件伸入、且位置与所述卡合件的位置相对应的过孔，所述底壁上还设有收容于所述壳体内、且一端与所述底壁固定连接的定位柱，所述盖体上开设有位置与所述第一连通孔的位置相对应、且供所述电机的输出轴穿过的第二连通孔，其中，所述支架穿设于所述壳体的侧壁，并沿所述定位柱的径向滑动地套设于所述定位柱上，所述卡合件收容于所述壳体内，所述弹性元件远离所述支架的一端与所述定位柱弹性抵接，所述卡勾组件从所述过孔中伸入所述壳体内而与所述卡合件相卡合，且所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述定位柱之间。在其中一个实施例中，所述卡勾组件包括固定环、卡勾和环形定位件，所述卡勾固定于所述固定环的一侧上，并沿所述固定环的轴向延伸，所述卡勾与所述卡合件相卡合，且所述卡勾夹持于所述卡合件和所述底座之间，所述环形定位件层叠于所述固定环远离所述卡勾的一侧上，并与所述固定环共轴设置，以使所述电机的输出轴转动地穿设于所述固定环和所述环形定位件，且所述环形定位件和所述固定环共同配合夹持所述旋翼。在其中一个实施例中，多个所述旋翼组件的连接臂靠近所述电机的一端均位于同一平面上，多个所述旋翼组件的电机的输出轴平行，且每相邻两个所述旋翼组件的电机的输出轴朝相反的方向延伸，以使其中一部分所述旋翼组件的旋翼均位于第一平面，另一部分所述旋翼组件的旋翼均位于第二平面上，且所述第二平面与所述第一平面间隔且平行。在其中一个实施例中，所述转动件包括两个板状连接部，两个所述板状连接部的一端均与所述固定件转动连接，两个所述板状连接部的另一端均与所述机座固定连接，两个所述板状连接部上均开设有所述滑槽，两个所述板状连接部的滑槽平行，且位置相对应，其中，所述滑动柱的两端分别滑动地穿设于两个所述板状连接部的滑槽，所述固定柱的两端分别与两个板状连接部固定连接。在其中一个实施例中，还包括固定安装于所述机座上的喷药装置，所述喷药装置包括药箱、驱动泵及喷杆，所述药箱固定地安装于所述机座上，所述驱动泵与所述药箱固定连接，并与所述药箱相连通，所述喷杆与所述驱动泵固定连接，并与所述驱动泵相连通，其中，所述驱动泵给所述药箱中的液体提供一动力而使所述药箱中的液体从所述喷杆中喷出。在其中一个实施例中，所述药箱包括：箱体，具有底部及与所述底部相对的开口；箱盖，盖设于所述箱体的开口上，并遮蔽所述开口，所述箱盖与所述箱体密封连接，所述箱盖与所述箱体共同配合形成一容置空间，所述箱盖与所述机座固定连接；所述箱盖上设有一端与所述箱盖固定连接的凸柱，所述凸柱位于所述箱盖朝向所述箱体的一面上，所述凸柱收容于所述容置空间内，所述凸柱远离所述箱盖的一端朝靠近所述箱体的底部的方向延伸，且所述凸柱的延伸方向与所述药箱的重心线重合。上述无人机的折叠装置的固定件上设置有卡槽和弧形滑边，转动件与固定件转动连接，且转动件上开设有滑槽，弹性件的两端分别与固定柱和滑动件相抵接，以给滑动柱提供一弹性支撑力和弹性回复力，滑动柱部分收容于滑槽内，并能够沿滑槽滑动，而使滑动柱选择性地与卡槽和弧形滑边中的一个相配合，其中，滑动柱部分收容于卡槽内而阻止转动件相对固定件转动，以实现定位，且滑动柱沿弧形滑边滑动而使转动件相对固定件转动，以实现折叠，结构十分的简单紧凑，在一定程度上简化了无人机的结构，使得无人机的结构更加的紧凑，且上述折叠装置在使用时，只需对滑动柱施加一个外力，使滑动柱沿滑槽滑动即可实现转动件的折叠和定位，操作十分的简单，从而简化了无人机的操作。附图说明图1为一实施方式的无人机的结构示意图；图2为图1所示的无人机的电路连接图；图3为图1所示的无人机的电路控制组件的结构示意图；图4为图3所示的电路控制组件的电池仓省略了绑带的结构示意图；图5为图4所示的电池仓的另一角度的结构示意图；图6为图1所示的无人机的安装装置的结构示意图；图7为图6所示的安装装置的分解图；图8为图6所示的安装装置的另一角度的分解图；图9为图1所示的无人机的折叠装置定位状态时的结构示意图；图10为图9所示的折叠装置的分解图；图11为图10所示的折叠装置的固定件的结构示意图；图12为图9所示的折叠装置的另一角度的结构示意图；图13为图9所示的折叠装置的又一角度的结构示意图；图14为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括机座、多个旋翼组件和多个折叠装置，多个所述折叠装置环绕所述机座间隔设置，多个所述折叠装置分别将多个所述旋翼组件固定安装于所述机座上，每个所述折叠装置包括：固定件，与所述旋翼组件固定连接，所述固定件上设置有卡槽和弧形滑边；转动件，与所述固定件转动连接，并与所述机座固定连接，所述转动件上开设有滑槽；固定柱，与所述转动件固定连接；滑动柱，与所述固定柱间隔设置，所述滑动柱部分收容于所述滑槽内，并沿所述滑槽可滑动，而使所述滑动柱选择性地与所述卡槽和所述弧形滑边中的一个相配合，其中，所述滑动柱部分收容于所述卡槽内而阻止所述转动件相对所述固定件转动，所述滑动柱沿所述弧形滑边滑动而使所述转动件相对所述固定件转动；弹性件，两端分别与所述固定柱和所述滑动柱相抵接而给所述滑动柱提供一弹性支撑力和弹性回复力。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机座、多个旋翼组件和多个折叠装置，多个所述折叠装置环绕所述机座间隔设置，多个所述折叠装置分别将多个所述旋翼组件固定安装于所述机座上，每个所述折叠装置包括：固定件，与所述旋翼组件固定连接，所述固定件上设置有卡槽和弧形滑边；转动件，与所述固定件转动连接，并与所述机座固定连接，所述转动件上开设有滑槽；固定柱，与所述转动件固定连接；滑动柱，与所述固定柱间隔设置，所述滑动柱部分收容于所述滑槽内，并沿所述滑槽可滑动，而使所述滑动柱选择性地与所述卡槽和所述弧形滑边中的一个相配合，其中，所述滑动柱部分收容于所述卡槽内而阻止所述转动件相对所述固定件转动，所述滑动柱沿所述弧形滑边滑动而使所述转动件相对所述固定件转动；弹性件，两端分别与所述固定柱和所述滑动柱相抵接而给所述滑动柱提供一弹性支撑力和弹性回复力。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，每个所述旋翼组件包括连接臂、电机和旋翼，所述电机固定于所述连接臂的一端上，所述旋翼固定安装于所述电机的输出轴上，以使所述电机驱动所述旋翼旋转；所述固定件包括筒形本体和板状部，所述筒形本体固定地套设于所述连接臂远离所述电机的一端上，所述板状部为一扇形板的弧边与一个直边的连接处的夹角凹陷后形成的结构，所述板状部的凹陷处为所述卡槽，所述板状部远离所述卡槽的一个直边与所述筒形本体固定连接，所述板状部的弧边为所述弧形滑边，其中，所述转动件与所述板状部转动连接。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机平稳飞行时，所述滑槽的延伸方向与所述水平面平行，所述筒形本体的轴向相对所述滑槽的延伸方向倾斜，以使所述连接臂远离所述筒形本体的一端高于所述连接臂靠近所述筒形本体的一端。4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，还包括将所述旋翼安装在所述电机上的安装装置，所述安装装置包括：底座，与所述电机固定连接；卡扣组件，包括支架、卡合件和弹性元件，所述支架滑动安装于所述底座上，所述卡合件固定于所述支架上，所述弹性元件的一端与所述支架固定连接，另一端与所述底座弹性抵接，以使所述弹性元件给所述支架提供一弹性回复力和弹性抵推力；卡勾组件，与所述旋翼固定连接，所述卡勾组件与所述卡合件相卡合，且所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述底座之间，其中，所述支架滑动而使所述卡勾组件与所述卡合件卡合或分离，在所述弹性元件的作用下，所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述底座之间而阻止所述卡勾组件与所述卡合件分离，以使所述旋翼安装于所述电机上。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述底座包括一端开口的壳体及固定地盖设于所述开口上的盖体，所述壳体具有与所述开口相对的底壁，所述底壁上开设有供所述电机的输出轴穿过的第一连通孔和供所述卡勾组件伸入、且位置与所述卡合件的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：范首东，朱焱，张腾涛，
申请(专利权)人：深圳航天旭飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44