遥控式能翻转的自动化运输车制造技术

本发明专利技术涉及一种运输车，具体涉及遥控式能翻转的自动化运输车。该运输车由托板、车轮、有一定坡度的支承板、刹车装置、防撞超声波测距系统、控制器、遥控器等组成；所述的滑轨上安装4根水平布置的加固杆以及U形的手推杆、夹杆，手推杆的为不锈钢管，其外直径为30～35cm，手推杆外径上设有塑料套，塑料套的外表设有网纹；所述的电池安装在有一定坡度的支承板下方的电池盒子里，电池分为5块，每块小电池额定电压为12伏特的铅酸电池，每块小电池的额定电压容量10安时。本发明专利技术结构精巧，发明专利技术了能倾倒、运输、驻车、防撞击、直流电机控制行走等机械、电器装置，机构实用性强，机构的倾倒装置为链条传动，价格低廉实用。

Remote control type automatic transport vehicle capable of turning

The invention relates to a transport vehicle, in particular to an automatic transport vehicle with remote control and can turn. The transport vehicle is composed of a supporting plate, a wheel, a certain slope supporting plate, brake device, anti-collision ultrasonic ranging system, controller, etc.; install 4 horizontal slide on the reinforcement bar and U shaped hand rod and a clamping bar, hand rod for stainless steel tube, the outer diameter is 30 to 35cm, a hand push rod is arranged on the outer diameter of the plastic sleeve, a plastic sleeve is provided with the appearance of reticulate; battery installed under the support plate in a certain slope of the battery box, the battery is divided into 5 blocks, each small battery lead-acid battery rated voltage is 12 volts, the rated voltage of battery capacity of each small piece of 10 ah. The invention has compact structure, the invention can dump, transportation, parking, anti-collision, DC motor control walking machinery, electric equipment, mechanism of strong practicability, dumping device for chain transmission, low price and practical.

【技术实现步骤摘要】
遥控式能翻转的自动化运输车
本专利技术涉及一种运输车，具体涉及遥控式能翻转的自动化运输车。
技术介绍
近年来，随着人民生活质量的提高，垃圾越来越多，垃圾车的高度自动化程度也随之增强。自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车以及拉臂式垃圾车等已成为垃圾运输的重要组成部分。但是现在生活中的垃圾车的应用范围比较有限，仅适用于垃圾集中点以及大块的空旷区域，对于崎岖的小路，或是垃圾制造生产区的小型区域，这种垃圾车无法到达，没有办法及时的进行垃圾的清扫工作，因此就需要大量的人力来完成。还有车辆不能及时在斜坡路上驻车，都是运输车的缺点。如果设计出遥控式能翻转的自动化运输车，正是企业所渴望的。
技术实现思路
本专利技术针对上述存在问题，提出了一种携带翻转装置的自动化的运输车，该运输车比其他运输车轻且小很多倍。电机采用500W直流无刷式电动机，可以控制正反转，也十分方便货物桶的升降，车辆在斜坡路上也能驻车，运输车前设有超声波防撞击系统，可以防止撞击。该运输车使用铅酸电池，可以循环充电。在夹杆的末端上装有加固弹簧，防止在翻转过程中发生滑落而出现外翻。本专利技术涉及的技术解决方案：如图1所示，遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：该运输车由托板1、车轮2、有一定坡度的支承板3、刹车装置4、电机5、脚踏板6、加固杆7、滑轨8、手推杆9、夹杆10、翻转杆11、链条12、电池13、拉杆14、防撞超声波测距系统15、控制器16、遥控器17组成；所述的滑轨8上安装4根水平布置的加固杆7以及U形的手推杆9、夹杆10，手推杆9的为不锈钢管，其外直径为30～35cm，手推杆9外径上设有塑料套，塑料套的外表设有网纹；所述的电池13安装在有一定坡度的支承板3下方的电池盒子里，电池13分为5块，每块小电池额定电压为12伏特的铅酸电池，每块小电池的额定电压容量10安时，每块小电池的长、宽、高分别为152mm、99mm、97mm；所述的拉杆14一端通过螺栓与托板1相连接，另一端设有凸缘头，凸缘头镶嵌在滑轨8里；所述的滑轨8为2根且站立有一定坡度的支承板3的两侧，滑轨8底部通过螺栓与有一定坡度的支承板3连接好；滑轨8延伸到上部时与翻转杆11相连接；所述的翻转杆11呈圆弧状，其圆弧半径为1.5m～1.8m；所述的翻转杆11里面设有链条12以及链轮传动机构；所述的控制器16里设有ATmega48单片机，控制器16由逆变电路、功率驱动保护电路、电源电路、照明电路、喇叭电路、报警电路、手把电路、巡航电路组成；逆变电路和功率驱动保护电路以及单片机相连接；所述的控制器16采用两相导通三项六拍方式控制，并设有三相全桥逆变电路；所述的控制器16是单极性脉冲宽度调制控制，即两个开通管中一个开关管采用定频调宽的脉冲宽度调制控制，另一个开关管设置为常开；所述的控制器16中的逆变电路中的功率开关管都采用N沟道的金属氧化物半导体场效应晶体管，在每个功率开关管上都并联反接的快速续流二极管，以保护功率开关管。本专利技术进一步技术解决方案是：所述的电机5为500W的直流无刷电机，所述的电机5的转子为钕铁硼；所述的电机5的中心轴的材料为40铬钢的空心轴，其内部直径为7mm，外径的中央段为16mm，两端与轴承配合部分的外直径为12mm，轴承代号为6301，轴承的保持架为酚醛实体；中心轴的总长为180mm，中心轴中央段的长度为52mm，中心轴经过调质处理后的硬度为HRC58～62；转子材料为结晶定向铝镍钴，转子位置传感器转子扇形片张角为20度，转子的磁钢的结晶方向长度为3.8cm，磁钢高度为29cm，磁钢面积为183平方厘米；定子中主定子内径为14cm，定子冲片叠装长度是3.5cm，磁场的极对数为18，定子的材料为D42硅钢片，硅钢片的厚度为0.033cm。该电机中转子选用的是拼块式磁路结构，做成多极式，可以采用结晶取向的高性能磁钢，这样的结构形成的磁路是由磁钢、软铁和气隙组成。当电动机加负载后，由于电枢反应磁场的作用，会使主磁场发生畸变，产生时而增强、时而去磁的效果。但由于其转子上具有软铁制成的磁极，能给电枢反应去磁提供通路，致使对转子磁钢的去磁作用大为减弱。如图3所示，所述的刹车装置4安装在轮圈31上方，刹车装置4的一端套在支点销轴35上，刹车装置4上方设有拉簧下方与刹车片33之间安装有压簧；轮圈31设计为PU灌注轮，刹车片33是由钢板与橡胶皮叠合组成，支撑架37为球墨铸铁铸造而成，其牌号为QT450-10，支撑架的壁厚为5～6mm；支撑架37的上方安装有小轴34，以便于车轮和车辆框架部分连接，在电机5的中心设有转轴，转轴两端设有螺母36，螺母36为M8的细牙螺纹，其螺距为1mm。如图3所示，所述车轮2直径为150mm，车轮2的宽度为45mm。所述的有一定坡度的支承板3与水平面的夹角为30～45度；所述的有一定坡度的支承板3的材料为碳素结构钢，其牌号为Q215B，所述的有一定坡度的支承板3表面还设有防滑网纹；所述的有一定坡度的支承板3厚的一端的厚度为5～6mm，薄的一端厚度为2.5～3mm。所述的脚踏板6上冲压有鞋底形状的凹坑，凹坑里还设置有网状纹路；所述的脚踏板6呈梯形；而且脚踏板6的左边低右边高；所述的脚踏板6与水平面之间夹角为15～25度；所述的脚踏板6的底部安装的车轮为万向轮。所述的有一定坡度的支承板3前方设有防撞超声波测距系统15，该系统由控制器、传感器、蜂鸣器组成，控制器为AT89C2051单片机，且AT89C2051单片机内部自带2K字节可编程FLASH存储器的低电压、高性能COMS八位微处理器；控制器设置与金属盒子内部，控制器的长、宽、高分别为11cm、8cm、2.5cm；传感器为两路收发同体的空气超声波探头，传感器的扫射夹角设置为14度；蜂鸣器与控制器电路设有ISD1110语音芯片，蜂鸣器的报警距离设置为2.0、1.5米、1.0米、0.5米共4个距离段；防撞超声波测距系统15的接收电路采用MAX810复位专用芯片，供电电压为12V，接收电路由前置放大、带通滤波放大、回波形二值化组成，在本电路中还设有两级二阶无限增益反馈带通滤波放大电路，其中心频率为40000赫兹，其一级增益为负120，其二级增益为负120；控制器设计为金属外壳。与IntelMCS-51系列单片机的指令和输出管脚相兼容。由于将多功能八位CPU和闪速存储器结合在单个芯片中，因此，AT89C2051构成的单片机系统是具有结构最简单、造价最低廉、效率最高的微控制系统，省去了外部的RAM、ROM和接口器件，减少了硬件开销，节省了成本，提高了系统的性价比。2根所述的夹杆10的呈L状，夹杆10末端设有磁铁，其中一根设置N级朝外，其中一根设置S级朝外，2根所述的夹杆10上开有6只直径为4mm的孔，在夹杆10上安装有拉簧。设置用来固定垃圾桶的位置，防止发生垃圾桶滑移，在夹杆末端添加一个拉簧，两端都连接在夹杆上，以防垃圾桶上升到最高点进行倾倒时垃圾桶掉落，实现双重保障。所述的链条12为单列非标准件滚子链，节距为19.05mm；所述的链条12的销轴上安装有L形连接板20，而且在连接板20为2块，分别安装在链条的两侧，每块连接板20一面上开有直径为10mm的孔2只，另一面与链条12上的销轴相铆接；连接板20再与托板1通过螺栓连接。采用超声波本文档来自技高网...

【技术保护点】
遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：该运输车由托板(1)、车轮(2)、有一定坡度的支承板(3)、刹车装置(4)、电机(5)、脚踏板(6)、加固杆(7)、滑轨(8)、手推杆(9)、夹杆(10)、翻转杆(11)、链条(12)、电池(13)、拉杆(14)、防撞超声波测距系统(15)、控制器(16)、遥控器(17)组成；所述的滑轨(8)上安装4根水平布置的加固杆(7)以及U形的手推杆(9)、夹杆(10)，手推杆(9)的为不锈钢管，其外直径为30～35cm，手推杆(9)外径上设有塑料套，塑料套的外表设有网纹；所述的电池(13)安装在有一定坡度的支承板(3)下方的电池盒子里，电池(13)分为5块，每块小电池额定电压为12伏特的铅酸电池，每块小电池的额定电压容量10安时，每块小电池的长、宽、高分别为152mm、99mm、97mm；所述的拉杆(14)一端通过螺栓与托板(1)相连接，另一端设有凸缘头，凸缘头镶嵌在滑轨(8)里；所述的滑轨(8)为2根且站立有一定坡度的支承板(3)的两侧，滑轨(8)底部通过螺栓与有一定坡度的支承板(3)连接好；滑轨(8)延伸到上部时与翻转杆(11)相连接；所述的翻转杆(11)呈圆弧状，其圆弧半径为1.5m～1.8m；所述的翻转杆(11)里面设有链条(12)以及链轮传动机构；所述的控制器(16)里设有ATmega48单片机，控制器(16)由逆变电路、功率驱动保护电路、电源电路、照明电路、喇叭电路、报警电路、手把电路、巡航电路组成；逆变电路和功率驱动保护电路以及单片机相连接；所述的控制器(16)采用两相导通三项六拍方式控制，并设有三相全桥逆变电路；所述的控制器(16)是单极性脉冲宽度调制控制，即两个开通管中一个开关管采用定频调宽的脉冲宽度调制控制，另一个开关管设置为常开；所述的控制器(16)中的逆变电路中的功率开关管都采用N沟道的金属氧化物半导体场效应晶体管，在每个功率开关管上都并联反接的快速续流二极管，以保护功率开关管。...

【技术特征摘要】
1.遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：该运输车由托板(1)、车轮(2)、有一定坡度的支承板(3)、刹车装置(4)、电机(5)、脚踏板(6)、加固杆(7)、滑轨(8)、手推杆(9)、夹杆(10)、翻转杆(11)、链条(12)、电池(13)、拉杆(14)、防撞超声波测距系统(15)、控制器(16)、遥控器(17)组成；所述的滑轨(8)上安装4根水平布置的加固杆(7)以及U形的手推杆(9)、夹杆(10)，手推杆(9)的为不锈钢管，其外直径为30～35cm，手推杆(9)外径上设有塑料套，塑料套的外表设有网纹；所述的电池(13)安装在有一定坡度的支承板(3)下方的电池盒子里，电池(13)分为5块，每块小电池额定电压为12伏特的铅酸电池，每块小电池的额定电压容量10安时，每块小电池的长、宽、高分别为152mm、99mm、97mm；所述的拉杆(14)一端通过螺栓与托板(1)相连接，另一端设有凸缘头，凸缘头镶嵌在滑轨(8)里；所述的滑轨(8)为2根且站立有一定坡度的支承板(3)的两侧，滑轨(8)底部通过螺栓与有一定坡度的支承板(3)连接好；滑轨(8)延伸到上部时与翻转杆(11)相连接；所述的翻转杆(11)呈圆弧状，其圆弧半径为1.5m～1.8m；所述的翻转杆(11)里面设有链条(12)以及链轮传动机构；所述的控制器(16)里设有ATmega48单片机，控制器(16)由逆变电路、功率驱动保护电路、电源电路、照明电路、喇叭电路、报警电路、手把电路、巡航电路组成；逆变电路和功率驱动保护电路以及单片机相连接；所述的控制器(16)采用两相导通三项六拍方式控制，并设有三相全桥逆变电路；所述的控制器(16)是单极性脉冲宽度调制控制，即两个开通管中一个开关管采用定频调宽的脉冲宽度调制控制，另一个开关管设置为常开；所述的控制器(16)中的逆变电路中的功率开关管都采用N沟道的金属氧化物半导体场效应晶体管，在每个功率开关管上都并联反接的快速续流二极管，以保护功率开关管。2.根据权利要求1所述的遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：所述的电机(5)为500W的直流无刷电机，所述的电机(5)的转子为钕铁硼；所述的电机(5)的中心轴的材料为40铬钢的空心轴，其内部直径为7mm，外径的中央段为16mm，两端与轴承配合部分的外直径为12mm，轴承代号为6301，轴承的保持架为酚醛实体；中心轴的总长为180mm，中心轴中央段的长度为52mm，中心轴经过调质处理后的硬度为HRC58～62；转子材料为结晶定向铝镍钴，转子位置传感器转子扇形片张角为20度，转子的磁钢的结晶方向长度为3.8cm，磁钢高度为29cm，磁钢面积为183平方厘米；定子中主定子内径为14cm，定子冲片叠装长度是3.5cm，磁场的极对数为18，定子的材料为D42硅钢片，硅钢片的厚度为0.033cm。3.根据权利要求1所述的遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：所述的刹车装置(4)安装在轮圈(31)上方，刹车装置(4)的一端套在支点销轴(35)上，刹车装置(4)上方设有拉簧下方与刹车片(33)之间安装有压簧；轮圈(31)设计为PU灌注轮，刹车片(33)是由钢板与橡胶皮叠合组成，支撑架(37)为球墨铸铁铸造而成，其牌号为QT450-10，支撑架的壁厚为5～6mm；支撑架(37)的上方安装有小轴(34)，以便于车轮和车辆框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳睿，陈建慧，郭利娟，
申请(专利权)人：岳睿，
类型：发明
国别省市：江苏,32