一种带有辅助驾驶的车载网络系统技术方案

本发明专利技术公开了一种带有辅助驾驶的车载网络系统，包括CAN总线，还包括连接在CAN总线上的传感模块、雷达模块、处理器以及行车模块；在车辆行驶时，雷达模块对周围的环境进行检测，将周围的环境和车辆信息发送到处理器，处理器再从传感模块读取自身的车速等车辆行驶状态，判断车辆是否会与周围环境发生碰撞，如果可能发生碰撞，处理器控制行车模块介入车辆控制，进行刹车，当必然会发生碰撞时采取紧急制动，如果不会发生碰撞，处理器则不介入行车。本发明专利技术的优点是：可在车辆行驶时辅助驾驶员控制车辆；带有数据记录与导航功能；安全性高。

Vehicular network system with auxiliary driving

The invention discloses a vehicle network system with auxiliary driving, including CAN bus, which connects the CAN bus on the radar module, sensor module, processor and driving module; when the vehicle, radar module to detect the surrounding environment, the surrounding environment and vehicle information is sent to the processor, the processor from the sensing module to read their speed and other driving status, determine whether the vehicle will collide with the surrounding environment, if possible collision, traffic control module in vehicle control processor, braking, emergency braking will take when collision occurs, if not collision, the processor is not involved in driving. The invention has the advantages that the driver can assist the driver to control the vehicle when the vehicle is moving; the utility model has the functions of data recording and navigation; and the safety is high.

【技术实现步骤摘要】
一种带有辅助驾驶的车载网络系统
本专利技术涉及一种车载系统，具体涉及一种带有辅助驾驶的车载网络系统。
技术介绍
车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。随着电控系统的日益复杂，以及对汽车内部控制功能电控单元相互之间通信能力要求的日益增长采用点对点的链接会使得车内线束增多，这样在考虑内部通讯的可靠性安全性以及重量方面都给汽车设计和制造带来了很大的困扰。因此为了减少车内连线实现数据的共享和快速交换，同时提高可靠性等方面在快速发展的计算机网络上，实现CAN、LAN、LIN、MOST等基础构造的汽车电子网络系统，即车载网络。现有的车载网络以车载导航系统为主，主要由主机、显示屏、操作键盘和天线组成。它实现了野外踏勘、出游旅行的数字化智能导航。它具有准确的地图、地理信息，清晰的行进路线。全球全天候适时性的应用，永无盲区，免费的卫星资源更使用户随心所欲，畅心使用。多种的数据信息，位置坐标，航行路程、航行时间、方位、偏航方位角、偏航距离、预设报警。无论您在茫茫的阔野草原、野花飘香、溪水叮咚的青山幽谷，还是繁华喧嚣的都市，他都能使您在工作、畅游之际随时准确到达目的地。但是，现有的车载网络只能进行导航功能，不能辅助驾驶员进行驾驶，没有办法在危险的情况下辅助驾驶员做出较安全的选择。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是车载系统不能辅助驾驶员驾驶汽车，目的在于提供一种带有辅助驾驶的车载网络系统，解决在驾驶车辆时驾驶员即使再紧急情况下也得不到车载系统的辅助的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种带有辅助驾驶的车载网络系统，包括CAN总线，还包括连接在CAN总线上的传感模块、雷达模块、处理器以及行车模块；传感模块：检测车辆的行驶速度和行驶方向，将检测到的数据作为车辆的行驶状态发送给处理器；雷达模块：检测车辆周围的环境状况，讲检测到的数据发送到处理器；处理器：接收传感模块发送的行驶状态，接收雷达模块发送的环境状况，根据接收到的信息发送控制信号到行车模块。行车模块：接收处理器发送的控制信号，介入车辆行驶的控制。由于采用CAN总线的现场总线方式进行通信，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网，同时，CAN总线支持最多127个节点接入，各节点之间数据通信实时性强。在车辆行驶时，雷达模块对周围的环境进行检测，将周围的环境和车辆信息发送到处理器，处理器再从传感模块读取自身的车速等车辆行驶状态，判断车辆是否会与周围环境发生碰撞，如果可能发生碰撞，处理器控制行车模块介入车辆控制，进行刹车，当必然会发生碰撞时采取紧急制动，如果不会发生碰撞，处理器则不介入行车。还包括显示模块；显示模块接收处理器发送的信号并将其显示出来。接收处理器发送的车辆行驶状态信息和周围环境的信息，通过显示屏将其显示出来，便于驾驶员对行车状况的了解。还包括数据库；对行车数据、处理器接收和发送的各种信号进行记录。记录各项数据，需要查询车辆行驶信息时随时可以调用，同时可以储存地图数据便于导航。还包括通信模块；与卫星进行通信，读取地图信息；与外界建立通信，实时更新地图信息，同时，如果发生事故可直接报警。还包括语音模块；接收外界的语音信号，将其发送给处理器，接收处理器的信号，将其语音播报出来。增加语音控制与提示功能，不需要用手去控制，驾驶时可操作性更强，系统更安全。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术一种带有辅助驾驶的车载网络系统，可在车辆行驶时辅助驾驶员控制车辆；2、本专利技术一种带有辅助驾驶的车载网络系统，带有数据记录与导航功能；3、本专利技术一种带有辅助驾驶的车载网络系统，安全性高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术系统结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1所示，本专利技术一种带有辅助驾驶的车载网络系统，可安装在大部分车辆上，包括CAN总线，还包括连接在CAN总线上的传感模块、雷达模块、处理器以及行车模块；传感模块采用汽车自带的速度传感器及车道偏移系统，雷达模块采用FMCW雷达，处理器采用ARM处理器，行车模块连接车辆的电子驻车器的步进开关；还包括显示模块，显示模块采用10寸LED触摸屏；还包括数据库，数据库采用一块2.5英寸1TB硬盘，用于记录各项行车信息与地图信息；还包括通信模块，采用GSM/GPRS信号与卫星进行通信，下载各项地图信息，在发送事故时通过卫星进行报警；还包括语音模块，可进行语音控制和语音播报。在车辆行驶时，雷达模块对周围的环境进行检测，将周围的环境和车辆信息发送到处理器，处理器再从传感模块读取自身的车速等车辆行驶状态，判断车辆是否会与周围环境发生碰撞，如果按当前车辆行驶状况，3-5秒内可能发生碰撞，处理器控制行车模块介入车辆控制，进行刹车，当3秒内必然会发生碰撞时采取紧急制动，如果5秒内不会发生碰撞，处理器则不介入行车。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有辅助驾驶的车载网络系统，包括CAN总线，其特征在于，还包括连接在CAN总线上的传感模块、雷达模块、处理器以及行车模块；传感模块：检测车辆的行驶速度和行驶方向，将检测到的数据作为车辆的行驶状态发送给处理器；雷达模块：检测车辆周围的环境状况，讲检测到的数据发送到处理器；处理器：接收传感模块发送的行驶状态，接收雷达模块发送的环境状况，根据接收到的信息发送控制信号到行车模块；行车模块：接收处理器发送的控制信号，介入车辆行驶的控制。

【技术特征摘要】
1.一种带有辅助驾驶的车载网络系统，包括CAN总线，其特征在于，还包括连接在CAN总线上的传感模块、雷达模块、处理器以及行车模块；传感模块：检测车辆的行驶速度和行驶方向，将检测到的数据作为车辆的行驶状态发送给处理器；雷达模块：检测车辆周围的环境状况，讲检测到的数据发送到处理器；处理器：接收传感模块发送的行驶状态，接收雷达模块发送的环境状况，根据接收到的信息发送控制信号到行车模块；行车模块：接收处理器发送的控制信号，介入车辆行驶的控制。2.根据权利要求1所述的一种带有辅助驾驶的车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈娅，
申请(专利权)人：成都芯云时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51