The invention discloses a roller type omnidirectional walking platform vehicle, comprising a vehicle body, a lifting device, a walking device, a lifting platform; the body comprises: frame, bar, battery box; the lifting device comprises a pump, cylinder, scissors, lifting platform support, linear guide; walking device including: Mecanum wheel and motor. A hydraulic cylinder, a spring, a mounting plate, a connecting arm; the both ends are installed at both ends of the walking device, the body is arranged in the middle of the lifting device; each walking device for independent suspension, the lifting platform is installed in the upper part of the side edge of the scissors, the vector control respectively, to achieve 360 degrees zero turning radius. In arbitrary direction, moving control function driven mechanism to realize arbitrary two-dimensional plane through internal procedures, suitable for the transport of limited space, narrow passage Narrow environment, at the same time to achieve large tonnage transportation and lifting, lifting platform will slide friction into rolling friction, convenient and quick movement of goods.
【技术实现步骤摘要】
一种辊筒式全方位行走平台车
本专利技术平台运输车领域,具体地说是涉及一种辊筒式全方位行走平台车。
技术介绍
目前,平台车领域大多数车体仅有单一功能,本专利技术提供的辊筒式全方位无线形式可满足运输设备的运输、升降及安装过程。普通平台运输车在复杂环境情况下,难以确保车体的稳定性,以及车体的灵活性,因此为了克服这些问题,本专利技术提供全方位可升降式无线遥控式的组合方式,液压升降平台结构紧凑稳定,可适应高频率连续运转,升降高度稳定的优点,麦克纳姆轮的独立悬挂能满足大吨位货物运输平稳,保障安全,无线遥控的方式克服了范围的局限性,很好的适应了厂房环境。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题就是如何让平台运输车实现全方位移及平台升降,如何实现运行方式快捷高效,如何使得一种辊筒式全方位行走平台车检修维护方便。为达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案如下:一种辊筒式全方位行走平台车,包括:车体、升降装置、行走装置、升降平台;所述车体包括:车架、防撞条、蓄电池箱;所述升降装置包括:油泵、油缸、剪刀叉、升降平台支撑、直线导轨;所述行走装置包括:麦克纳姆轮、电机,液压缸、弹簧、安装板、连接臂;所述车体的车架由方钢焊接组成,车架表面铆接冷轧钢板,四周安装有所述防撞条,所述蓄电池箱有两套,对称分布在所述车体的前后两侧;所述升降装置为剪刀叉式升降机构,所述油缸有两套,为对称分布,具有相同型号及行程,由所述油泵同一油路供油,保证所述油缸的同步性,所述直线导轨有两套,所述剪刀叉活动端安装一套所述直线导轨,具有结构稳定,运行阻力小的优点,另一套所述直线导轨与所述升降平台支撑通过沉头螺栓连接, ...
【技术保护点】
一种辊筒式全方位行走平台车,其特征在于,包括:车体(1)、升降装置(2)、行走装置(3);所述车体(1)包括:车架、防撞条(11)、蓄电池箱(12);所述升降装置(2)包括:油泵(21)、油缸(22)、剪刀叉(23)、升降平台支撑(24)、直线导轨(25);所述行走装置(3)包括:麦克纳姆轮(31)、电机(32),液压缸(33)、弹簧(34)、安装板(35)、连接臂(36); 所述车体(1)的车架由方钢焊接组成,车架表面铆接冷轧钢板,四周安装有所述防撞条(11),所述蓄电池箱(12)有两套,对称分布在所述车体(1)的前后两侧;所述升降装置(2)为剪刀叉式升降机构,所述油缸(22)有两套,为对称分布,具有相同型号及行程,由所述油泵(21)同一油路供油,保证所述油缸(22)的同步性,所述直线导轨(25)有两套,所述剪刀叉(23)活动端安装一套所述直线导轨(25),具有结构稳定,运行阻力小的优点,另一套所述直线导轨(25)与所述升降平台支撑(24)通过沉头螺栓连接,保证所述升降平台支撑(24)的平面度;单个所述车体(1)安装有四组所述行走装置(3),每组所述行走装置(3)均为独立悬挂,所述麦 ...
【技术特征摘要】
1.一种辊筒式全方位行走平台车,其特征在于,包括:车体(1)、升降装置(2)、行走装置(3);所述车体(1)包括:车架、防撞条(11)、蓄电池箱(12);所述升降装置(2)包括:油泵(21)、油缸(22)、剪刀叉(23)、升降平台支撑(24)、直线导轨(25);所述行走装置(3)包括:麦克纳姆轮(31)、电机(32),液压缸(33)、弹簧(34)、安装板(35)、连接臂(36);所述车体(1)的车架由方钢焊接组成,车架表面铆接冷轧钢板,四周安装有所述防撞条(11),所述蓄电池箱(12)有两套,对称分布在所述车体(1)的前后两侧;所述升降装置(2)为剪刀叉式升降机构,所述油缸(22)有两套,为对称分布,具有相同型号及行程,由所述油泵(21)同一油路供油,保证所述油缸(22)的同步性,所述直线导轨(25)有两套,所述剪刀叉(23)活动端安装一套所述直线导轨(25),具有结构稳定,运行阻力小的优点,另一套所述直线导轨(25)与所述升降平台支撑(24)通过沉头螺栓连接,保证所述升降平台支撑(24)的平面度;单个所述车体(1)安装有四组所述行走装置(3),每组所述行走装置(3)均为独立悬挂,所述麦克纳姆轮(31)采用液压阻尼减震结构,保证车体运行时姿态不变,同时能达到车体运行时的精度要求,所述麦克纳姆轮(31)由所述电机(32)通过联轴器连接,所述液压缸(33)活塞杆端连接所述麦克纳姆轮(31)的轴端,另一端与所述安装板(35)铰接,保证自由度,所述安装板(35)固定在所述车体(1)的车架上,所述弹簧(34)安装在所述安装板(35)与所述连接臂(36)之间,且所述安装板(35)与所述连接臂(36)均有定位凸块,对所述弹簧(34)起到定位作用,所述连接臂(36)为弯臂结构,便于所述弹簧(34)的安装及拆卸;所述升降平台(4)安装在所述剪刀叉(23)的上方的侧边,所述升降平台(4)包括:驱动电机(41)、驱动电机支座(42)、蜗杆轴承座(43)、辊筒(44)、蜗轮(45)、蜗轮轴轴承座(46)、蜗杆(47)、平台台面(48)、蜗轮轴;所述平台台面(48)为长方形结构,所述辊筒(44)有多条,均匀分布在所述平台台面(48)上,固定安装在所述升降平台支撑(24)上,所述辊筒(44)为空心圆柱结构,所述辊筒(44)的内壁开有内花键槽,所述蜗轮轴上开有外花键槽,所述辊筒(44)与所述蜗轮轴通过花键连接,实现大扭矩的传动,每条所述辊筒(44)和所述蜗轮轴上配有三套所述蜗轮轴轴承座(46)和一套所述蜗轮(45),长距离两套所述蜗轮轴轴承座(46)之间支撑所述辊筒(44),短距离两套所述蜗轮轴轴承座(46)之间支撑所述蜗轮(45),所述蜗轮(45)的外径略小于所述辊筒(44)的外径,防止在运输货物过程中干涉货物,所述驱动电机(41)通过所述驱动电机支座(42)固定在所述平台台面(48)上,所述驱动电机(41)通...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯秋,
申请(专利权)人:青岛霍博智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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