一种消防指挥综合作业车制造技术

本发明专利技术公开了一种消防指挥综合作业车，包括车厢(2)、登车桥装置总成(3)和消防机器人定位装置总成(4)；车厢包括消防机器人指挥室(21)和消防机器人定位仓(22)；登车桥装置总成包括桥板(32)、桥板伸缩液压缸(33)、桥板变幅液压缸(34)，桥板包括基础桥板(321)和至少一节伸缩桥板(322)，基础桥板和伸缩桥板上均设有桥板侧挡板；消防机器人定位装置总成包括前定位挡板(41)、侧定位挡板(42)和后定位挡板(43)。本消防指挥综合作业车能够在实现方便控制消防机器人动作及处理数据信息的前提下实现消防机器人自行进入车厢内部，进而实现快速响应和集中控制的目的，特别适用于大功率消防机器人的控制及转场。

Fire command integrated operation vehicle

The invention discloses a fire command integrated operating vehicles, including cars (2), cllimbing assembly (3) and the fire robot positioning assembly (4); car including fire robot command room (21) and fire (22); robot location bin cllimbing device assembly comprises a bridge (32), bridge telescopic hydraulic cylinder (33), bridge luffing hydraulic cylinder (34), (321) including basic bridge bridge and at least one telescopic bridge (322), based on the bridge deck and telescopic bridge are equipped with side baffle; fire fighting robot positioning device assembly comprises a front positioning baffle (41), side position plate (42) and the rear positioning baffle plate (43). The fire command comprehensive operation vehicle can realize the fire robot itself into the interior in the premise of realizing the convenient fire control robot movement and processing data information, so as to realize the rapid response and centralized control, control and transfer is especially suitable for high-power fire robot.

【技术实现步骤摘要】
一种消防指挥综合作业车
本专利技术涉及一种特种车辆，具体是一种适用于消防指挥作业的消防指挥综合作业车，属于消防车辆

技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。目前采用消防机器人进行消防工作已经成为一种发展趋势，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，现场指挥人员还可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。但消防机器人多采用履带式行走机构、移动速度较慢，通常需采用货车运输到现场，然后采用吊车吊装消防机器人，而像变电站这类空间相对狭小、且具有严格的安全距离要求的场所，若采用吊车吊装消防机器人至火灾现场，受到狭小空间的限制；为了实现快速响应而缩短吊装的时间，目前多采用汽车升降尾板的方式将消防机器人从地面提升至车厢高度、消防机器人再自行走进入车厢内部，但一般大功率消防机器人自重约2t、高度约2m、爬坡能力约为20°，而汽车升降尾板通常是从底盘变速箱取力的液压驱动升降尾板，常规的汽车升降尾板的承载能力通常小于大功率消防机器人的自重、无法举升；采用登车桥使消防机器人自行行驶至车厢内的方式可解决升降尾板承载能力小的问题，但受消防机器人爬坡角度的限制、登车桥的倾斜角度必须小于消防机器人的爬坡角度，这样就造成登车桥长度过长、车载困难、装卸耗费的时间较长；而且现有的登车桥通常只是与轮胎宽度尺寸配合的两个平板结构，消防机器人的转向行驶控制相对困难，若登车过程中出现方向偏移则极易发生掉落损毁，因此现有的大功率消防机器人通常不采用登车桥的方式而采用吊装的方式，这就造成针对大功率消防机器人依然存在吊装与快速响应和吊装空间之间的矛盾。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种消防指挥综合作业车，能够在实现方便控制消防机器人动作及处理消防机器人采集并反馈的数据信息的前提下实现消防机器人自行进入车厢内部，进而实现快速响应和集中控制的目的，特别适用于大功率消防机器人的控制及转场。为实现上述目的，本消防指挥综合作业车包括车体底盘、车厢、登车桥装置总成和消防机器人定位装置总成；所述的车厢是包括车厢底板的封闭式结构，车厢前部设有消防机器人指挥室，消防机器人指挥室内设有包括监控屏、操控平台及控制器的消防机器人监控系统，车厢后部设有消防机器人定位仓，消防机器人定位仓后端设有供消防机器人进出的后仓门；所述的登车桥装置总成和消防机器人定位装置总成均设置在消防机器人定位仓内部的车厢底板上、且登车桥装置总成位于消防机器人定位装置总成的后方；所述的登车桥装置总成包括安装底板、桥板、桥板伸缩液压缸、桥板变幅液压缸、液压动力源和操控部件；安装底板安装在车厢底板上，安装底板上设有桥板铰接座和变幅液压缸铰接座，且桥板铰接座位于变幅液压缸铰接座的后方；桥板包括基础桥板和至少一节伸缩桥板，基础桥板的前端通过铰接耳板与桥板铰接座铰接安装，基础桥板的后端是开口结构、并通过导向滑移机构配合套接在伸缩桥板的外部，位于伸缩方向最外部的末节伸缩桥板的端部设有具有楔形过渡结构的导向支撑块，基础桥板和伸缩桥板上还设有左右对称设置的、前后方向伸出至基础桥板和伸缩桥板上表面外部呈立板结构的桥板侧挡板，桥板侧挡板之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合，基础桥板的桥板侧挡板与伸缩桥板的桥板侧挡板在左右方向上错位设置；桥板伸缩液压缸设置于桥板的侧面位置，桥板伸缩液压缸的缸底端安装在基础桥板上、伸缩端安装在位于伸缩方向最外部的末节伸缩桥板上；桥板变幅液压缸的缸底端与变幅液压缸铰接座铰接安装，桥板变幅液压缸的伸缩端与基础桥板的侧面铰接安装、且桥板变幅液压缸与基础桥板的铰接点位于基础桥板与桥板铰接座的铰接点的后方；液压动力源通过操控部件的控制阀组和液压管路分别与桥板伸缩液压缸和桥板变幅液压缸连接；所述的消防机器人定位装置总成包括前定位挡板、侧定位挡板和后定位挡板；前定位挡板固定安装在车厢底板上、且前定位挡板具有前后方向倾斜设置的定位斜面结构；侧定位挡板是左右对称设置、前后方向伸出至车厢底板上表面外部的立板结构，侧定位挡板之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合、且侧定位挡板向后延伸搭接在安装底板上；后定位挡板是前端铰接安装在车厢底板上的板型结构，后定位挡板的底平面与设置在车厢底板下方的、与车体底盘铰接连接的后定位挡板翻转液压缸铰接连接，后定位挡板翻转液压缸通过液压管路与操控部件的控制阀组连接。作为本专利技术的优选方案，所述的基础桥板和伸缩桥板之间的导向滑移机构是设置在基础桥板侧面、沿基础桥板长度方向设置的长圆形导向孔和对应设置在伸缩桥板侧面、沿左右方向设置的、与长圆形导向孔尺寸配合的导向柱或导向辊。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的伸缩桥板的导向柱或导向辊沿伸缩桥板的长度方向上至少设置为两件。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的桥板铰接座设置在安装底板底平面后端的下方。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的桥板铰接座具有向后下方倾斜的斜面结构，桥板铰接座的铰接孔位于斜面结构后端部。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的基础桥板和伸缩桥板上均设有辅助登车机构，各辅助登车机构在前后方向上错层设置，辅助登车机构包括传送带驱动主动辊、辅助登车驱动液压马达、传送带驱动从动辊和辅助登车传送带，传送带驱动主动辊和传送带驱动从动辊沿左右方向平行设置，传送带驱动主动辊分别通过轴承座架设在基础桥板和伸缩桥板的后部，传送带驱动从动辊分别通过轴承座架设在基础桥板和伸缩桥板的前部，辅助登车传送带呈环形缠绕在传送带驱动主动辊和传送带驱动从动辊上、且辅助登车传送带的上表面分别高于基础桥板和伸缩桥板的上表面，辅助登车驱动液压马达同轴安装在传送带驱动主动辊的轴端，辅助登车驱动液压马达分别通过液压管路与操控部件的控制阀组连接。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的基础桥板和/或位于末节伸缩桥板与基础桥板之间的伸缩桥板的后端侧面位置、或底平面后端位置设有缸底与基础桥板铰接安装的辅助支撑液压支腿，辅助支撑液压支腿的伸缩端上设有支撑底座，辅助支撑液压支腿通过液压管路与操控部件的控制阀组连接。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的登车桥装置总成是左右对称的两部分，每一部分均包括安装底板、桥板、桥板伸缩液压缸和桥板变幅液压缸，桥板的宽度尺寸与消防机器人行走轮或履带的宽度尺寸配合。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的登车桥装置总成对称设置的安装底板均通过左右方向设置的安装底板导向机构与车厢底板安装连接，登车桥装置总成还包括安装底板间距调节机构。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的左右对称设置的侧定位挡板均通过左右方向设置的侧定位挡板导向机构与车厢底板安装连接，侧定位挡板上还设有侧定位挡板平移推动机构。与现有技术相比，本消防指挥综合作业车的登车桥装置总成由于包括桥板、桥板伸缩液压缸和桥板变幅液压缸，且桥板包括基础桥板和至少一节伸缩桥板，因此通过控制桥板变幅液压缸的伸缩可以实现桥板的前后方向翻转变幅收纳与展开、通过控制桥板伸缩液压缸的伸缩可以实现桥板的伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防指挥综合作业车，包括车体底盘(1)和车厢(2)，其特征在于，还包括登车桥装置总成(3)和消防机器人定位装置总成(4)；所述的车厢(2)是包括车厢底板的封闭式结构，车厢(2)前部设有消防机器人指挥室(21)，消防机器人指挥室(21)内设有包括监控屏、操控平台及控制器的消防机器人监控系统，车厢(2)后部设有消防机器人定位仓(22)，消防机器人定位仓(22)后端设有供消防机器人进出的后仓门；所述的登车桥装置总成(3)和消防机器人定位装置总成(4)均设置在消防机器人定位仓(22)内部的车厢底板上、且登车桥装置总成(3)位于消防机器人定位装置总成(4)的后方；所述的登车桥装置总成(3)包括安装底板(31)、桥板(32)、桥板伸缩液压缸(33)、桥板变幅液压缸(34)、液压动力源(35)和操控部件(36)；安装底板(31)安装在车厢底板上，安装底板(31)上设有桥板铰接座(311)和变幅液压缸铰接座(312)，且桥板铰接座(311)位于变幅液压缸铰接座(312)的后方；桥板(32)包括基础桥板(321)和至少一节伸缩桥板(322)，基础桥板(321)的前端通过铰接耳板与桥板铰接座(311)铰接安装，基础桥板(321)的后端是开口结构、并通过导向滑移机构配合套接在伸缩桥板(322)的外部，位于伸缩方向最外部的末节伸缩桥板(322)的端部设有具有楔形过渡结构的导向支撑块，基础桥板(321)和伸缩桥板(322)上还设有左右对称设置的、前后方向伸出至基础桥板(321)和伸缩桥板(322)上表面外部呈立板结构的桥板侧挡板，桥板侧挡板之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合，基础桥板(321)的桥板侧挡板与伸缩桥板(322)的桥板侧挡板在左右方向上错位设置；桥板伸缩液压缸(33)设置于桥板(32)的侧面位置，桥板伸缩液压缸(33)的缸底端安装在基础桥板(321)上、伸缩端安装在位于伸缩方向最外部的末节伸缩桥板(322)上；桥板变幅液压缸(34)的缸底端与变幅液压缸铰接座(312)铰接安装，桥板变幅液压缸(34)的伸缩端与基础桥板(321)的侧面铰接安装、且桥板变幅液压缸(34)与基础桥板(321)的铰接点位于基础桥板(321)与桥板铰接座(311)的铰接点的后方；液压动力源(35)通过操控部件(36)的控制阀组和液压管路分别与桥板伸缩液压缸(33)和桥板变幅液压缸(34)连接；所述的消防机器人定位装置总成(4)包括前定位挡板(41)、侧定位挡板(42)和后定位挡板(43)；前定位挡板(41)固定安装在车厢底板上、且前定位挡板(41)具有前后方向倾斜设置的定位斜面结构；侧定位挡板(42)是左右对称设置、前后方向伸出至车厢底板上表面外部的立板结构，侧定位挡板(42)之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合、且侧定位挡板(42)向后延伸搭接在安装底板(31)上；后定位挡板(43)是前端铰接安装在车厢底板上的板型结构，后定位挡板(43)的底平面与设置在车厢底板下方的、与车体底盘(1)铰接连接的后定位挡板翻转液压缸铰接连接，后定位挡板翻转液压缸通过液压管路与操控部件(36)的控制阀组连接。...

【技术特征摘要】
1.一种消防指挥综合作业车，包括车体底盘(1)和车厢(2)，其特征在于，还包括登车桥装置总成(3)和消防机器人定位装置总成(4)；所述的车厢(2)是包括车厢底板的封闭式结构，车厢(2)前部设有消防机器人指挥室(21)，消防机器人指挥室(21)内设有包括监控屏、操控平台及控制器的消防机器人监控系统，车厢(2)后部设有消防机器人定位仓(22)，消防机器人定位仓(22)后端设有供消防机器人进出的后仓门；所述的登车桥装置总成(3)和消防机器人定位装置总成(4)均设置在消防机器人定位仓(22)内部的车厢底板上、且登车桥装置总成(3)位于消防机器人定位装置总成(4)的后方；所述的登车桥装置总成(3)包括安装底板(31)、桥板(32)、桥板伸缩液压缸(33)、桥板变幅液压缸(34)、液压动力源(35)和操控部件(36)；安装底板(31)安装在车厢底板上，安装底板(31)上设有桥板铰接座(311)和变幅液压缸铰接座(312)，且桥板铰接座(311)位于变幅液压缸铰接座(312)的后方；桥板(32)包括基础桥板(321)和至少一节伸缩桥板(322)，基础桥板(321)的前端通过铰接耳板与桥板铰接座(311)铰接安装，基础桥板(321)的后端是开口结构、并通过导向滑移机构配合套接在伸缩桥板(322)的外部，位于伸缩方向最外部的末节伸缩桥板(322)的端部设有具有楔形过渡结构的导向支撑块，基础桥板(321)和伸缩桥板(322)上还设有左右对称设置的、前后方向伸出至基础桥板(321)和伸缩桥板(322)上表面外部呈立板结构的桥板侧挡板，桥板侧挡板之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合，基础桥板(321)的桥板侧挡板与伸缩桥板(322)的桥板侧挡板在左右方向上错位设置；桥板伸缩液压缸(33)设置于桥板(32)的侧面位置，桥板伸缩液压缸(33)的缸底端安装在基础桥板(321)上、伸缩端安装在位于伸缩方向最外部的末节伸缩桥板(322)上；桥板变幅液压缸(34)的缸底端与变幅液压缸铰接座(312)铰接安装，桥板变幅液压缸(34)的伸缩端与基础桥板(321)的侧面铰接安装、且桥板变幅液压缸(34)与基础桥板(321)的铰接点位于基础桥板(321)与桥板铰接座(311)的铰接点的后方；液压动力源(35)通过操控部件(36)的控制阀组和液压管路分别与桥板伸缩液压缸(33)和桥板变幅液压缸(34)连接；所述的消防机器人定位装置总成(4)包括前定位挡板(41)、侧定位挡板(42)和后定位挡板(43)；前定位挡板(41)固定安装在车厢底板上、且前定位挡板(41)具有前后方向倾斜设置的定位斜面结构；侧定位挡板(42)是左右对称设置、前后方向伸出至车厢底板上表面外部的立板结构，侧定位挡板(42)之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合、且侧定位挡板(42)向后延伸搭接在安装底板(31)上；后定位挡板(43)是前端铰接安装在车厢底板上的板型结构，后定位挡板(43)的底平面与设置在车厢底板下方的、与车体底盘(1)铰接连接的后定位挡板翻转液压缸铰接连接，后定位挡板翻转液压缸通过液压管路与操控部件(36)的控制阀组连接。2.根据权利要求1所述的消防指挥综合作业车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡德敏，袁玉柱，王凯，万苏，刘涛，郭维，张炜，
申请(专利权)人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32