一种导电胶的剥离装置、贴附装置及贴附装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导电胶的剥离装置、贴附装置及贴附装置的控制方法，该剥离装置包括：检测部件，配有胶带的剥离机构，以及分别与检测部件和剥离机构电连接的控制器；其中，控制器，用于控制料带的步进，并在检测部件确定检测到料带上存在残胶时，控制剥离机构带动胶带粘附残胶，以使残胶从料带上剥离。由于可以通过检测部件实时检测料带上的残胶，并通过控制器控制剥离机构将残胶从料带上剥离，因此，实现了对残胶的实时检测和自动剥离。

Conductive adhesive stripping device, attaching device and control method of sticking device

The invention discloses a method for controlling a stripping device and a conductive adhesive sticking device and device, the stripping apparatus includes a detection unit equipped with tape stripping mechanism, and the controller is respectively connected with the detection unit and the stripping mechanism of electricity; the controller is used for controlling the strip step, and detects the presence of residual adhesive tape in detecting component, control stripping mechanism drives the tape adhesion residue, so that the residue off from the belt. Because the residual glue on the belt can be detected in real time through the detecting component, the residual rubber is peeled off the material belt by the controller to control the stripping mechanism, so the real-time detection and automatic stripping of the residual glue are realized.

【技术实现步骤摘要】
一种导电胶的剥离装置、贴附装置及贴附装置的控制方法
本专利技术涉及显示器制备
，尤其涉及一种导电胶的剥离装置、贴附装置及贴附装置的控制方法。
技术介绍
随着电子技术的发展，人们的日常生活和工作中越来越离不开电子产品。导电胶(例如，异方性导电胶)被广泛应用于移动手持设备、手机、数码相机、电脑、打印机、键盘、消费电子、电视机、电子词典等电子产品的组装；尤为突出的是在液晶显示器中的应用，可用于实现集成芯片与显示屏体之间的连接。目前，导电胶的表面覆盖有一层料带，导电胶应用于液晶显示器的工艺制程中时，一般会进行切断导电胶而不切断料带的半切断处理。具体实现导电胶贴附的过程，如图1所示。导电胶供给轮101沿箭头E方向输送导电胶102，半切断部件103沿箭头F方向左右移动，从导电胶102上切出胶段1021。当胶段1021运行到贴附头104和工作元件105之间时，贴附头104下压，将胶段1021压着在工作元件105上，然后，料带1022被导电胶回收轮106收起。但是在进行导电胶安装、Cycle等操作时，以及实现导电胶贴附的过程中，料带上容易残留有导电胶，形成残胶；其中，将半切断部件处已半切断的导电胶行进到贴附头下方的操作称为Cycle。若回收时料带上粘有残胶，将会降低导电胶回收轮与料带之间的摩擦力，导致后续导电胶前进的距离和速度不受控制，继而造成贴附时的一系列异常。这种情况下，一般需要停机，通过手动剥胶来应对。然而，手动作业需将残胶一段一段剥离，耗时很长，且容易有疏漏；进一步地，手动剥胶的质量完全取决于人员的熟练度和责任心，人员因素造成进一步贴附异常的可能性大；再者，人员作业时需大幅度触动导电胶，易造成导电胶位置的变动，继而导致贴附异常；此外，手动剥胶易造成设备上残留导电胶，影响设备清洁度。因此，如何实现实时检测并自动剥离残胶是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种导电胶的剥离装置、贴附装置及贴附装置的控制方法，用以解决现有技术中存在的如何实现实时检测并自动剥离残胶的问题。本专利技术实施例提供的一种导电胶的剥离装置，包括：检测部件，配有胶带的剥离机构，以及分别与所述检测部件和所述剥离机构电连接的控制器；其中，所述控制器，用于控制所述料带的步进，并在所述检测部件确定检测到料带上存在残胶时，控制所述剥离机构带动所述胶带粘附所述残胶，以使所述残胶从所述料带上剥离。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述剥离装置中，所述剥离机构，具体包括：胶带，设置在所述料带具有残胶一侧的胶带回路，与所述胶带回路连接的联动部件，以及设置在所述料带背离所述残胶的一侧且位置固定的砧板；其中，所述胶带缠绕于所述胶带回路内部且在特定位置露出所述胶带回路；所述砧板与所述胶带回路的特定位置相对而置；所述联动部件与所述控制器电连接，用于在所述控制器发送的电信号的控制下，带动所述胶带回路运动至露出所述胶带回路的胶带与所述料带上残胶接触，并使所述料带背离所述残胶的表面与所述砧板接触，或带动所述胶带回路运动至露出所述胶带回路的胶带与所述料带分离。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述剥离装置中，所述胶带回路，具体包括：胶带供给轮，第一导向轮，剥离头，第二导向轮，胶带回收轮，分别设置在所述胶带供给轮处和所述胶带回收轮处的距离感应传感器，以及设置于所述料带背离所述砧板一侧的位置固定的两个固定杆；其中，所述固定杆用于防止所述料带被所述剥离头带起；所述胶带的一端固定于所述胶带供给轮，依次绕过的所述第一导向轮、所述剥离头和所述第二导向轮，另一端固定于所述胶带回收轮。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述剥离装置中，所述联动部件，还包括：与所述胶带供给轮连接的扭力限制器，以及与所述胶带回收轮连接的回收电机。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述剥离装置中，所述胶带的宽度为所述料带宽度的5-10倍，且在所述胶带的长度垂直的方向上被划分多个粘附所述残胶的区域。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述剥离装置中，所述检测部件为光感传感器；所述光感传感器，用于向所述料带发送光束并接收相应的反射光束，根据接收到的反射光束的反射值与预设阈值之间的关系，确定在所述料带上是否存在残胶以及所述残胶的长度；所述预设阈值大于所述残胶的反射值且小于所述料带的反射值。本专利技术实施例还提供了一种导电胶的贴附装置，包括：导电胶供给轮、半切断部件、贴附头和导电胶回收轮；还包括：设置在所述贴附头与所述导电胶回收轮之间的上述剥离装置。本专利技术实施例还提供了一种上述贴附装置的控制方法，包括：在控制器为配合贴附头对导电胶进行贴附和半切断部件对导电胶进行切断时控制料带步进的过程中，检测部件实时检测所述料带上是否存在残胶；当所述检测部件确定检测到所述料带上存在残胶之后，所述控制器控制所述剥离机构带动所述胶带粘附所述残胶，以使所述残胶从所述料带上剥离。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述控制方法中，检测部件实时检测所述料带上是否存在残胶，具体包括：所述光感传感器实时向所述料带发送光束并接收相应的反射光束；所述光感传感器确定接收到的反射光束的反射值与预设阈值之间的关系；在确定所述反射值大于所述预设阈值时，确定所述料带此处不存在残胶；在确定所述反射值小于所述预设阈值时，确定所述料带此处存在残胶；根据所述反射值小于所述预设阈值的时长，确定所述料带上存在所述残胶的位置和长度。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的上述控制方法中，当所述检测部件确定检测到所述料带上存在残胶之后，所述控制器控制所述剥离机构带动所述胶带粘附所述残胶，以使所述残胶从所述料带上剥离，具体包括：当所述检测部件确定检测到所述料带上存在残胶之后，所述控制器在控制所述料带每次步进后，确定所述残胶的始端与剥离头之间的第一距离以及所述第一距离与下一次步进量之间的关系；在确定所述第一距离小于下一次步进量时，将下一次步进量修正为所述第一距离进行步进，之后所述控制器控制所述联动部件带动胶带回路运动至胶带与所述料带上残胶接触，并使所述料带背离所述残胶的表面与所述砧板接触；按照修正前的下一次步进量与所述第一距离之差进行步进；在所述胶带与所述残胶接触后，控制所述胶带与所述料带以相同速度步进，并在所述控制器控制所述料带每次步进后，确定所述残胶的末端与剥离头之间的第二距离以及所述第二距离与下一次步进量之间的关系；在确定所述第二距离小于下一次步进量时，将下一次步进量修正为所述第二距离进行步进，之后所述控制器控制所述联动部件带动胶带回路运动至胶带与所述料带分离；按照修正前的下一次步进量与所述第二距离之差进行步进；所述控制器控制所述胶带回路中的胶带转动设置长度。本专利技术有益效果如下：本专利技术实施例提供的一种导电胶的剥离装置、贴附装置及贴附装置的控制方法，该剥离装置包括：检测部件，配有胶带的剥离机构，以及分别与检测部件和剥离机构电连接的控制器；其中，控制器，用于控制料带的步进，并在检测部件确定检测到料带上存在残胶时，控制剥离机构带动胶带粘附残胶，以使残胶从料带上剥离。由于可以通过检测部件实时检测料带上的残胶，并通过控制器控制剥离机构将残胶从料带上剥离，因此，实现了对残胶的实时检测和自动剥离。附图说明图1为现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导电胶的剥离装置，其特征在于，包括：检测部件，配有胶带的剥离机构，以及分别与所述检测部件和所述剥离机构电连接的控制器；其中，所述控制器，用于控制所述料带的步进，并在所述检测部件确定检测到料带上存在残胶时，控制所述剥离机构带动所述胶带粘附所述残胶，以使所述残胶从所述料带上剥离。

【技术特征摘要】
1.一种导电胶的剥离装置，其特征在于，包括：检测部件，配有胶带的剥离机构，以及分别与所述检测部件和所述剥离机构电连接的控制器；其中，所述控制器，用于控制所述料带的步进，并在所述检测部件确定检测到料带上存在残胶时，控制所述剥离机构带动所述胶带粘附所述残胶，以使所述残胶从所述料带上剥离。2.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述剥离机构，具体包括：胶带，设置在所述料带具有残胶一侧的胶带回路，与所述胶带回路连接的联动部件，以及设置在所述料带背离所述残胶的一侧且位置固定的砧板；其中，所述胶带缠绕于所述胶带回路内部且在特定位置露出所述胶带回路；所述砧板与所述胶带回路的特定位置相对而置；所述联动部件与所述控制器电连接，用于在所述控制器发送的电信号的控制下，带动所述胶带回路运动至露出所述胶带回路的胶带与所述料带上残胶接触，并使所述料带背离所述残胶的表面与所述砧板接触，或带动所述胶带回路运动至露出所述胶带回路的胶带与所述料带分离。3.如权利要求2所述的剥离装置，其特征在于，所述胶带回路，具体包括：胶带供给轮，第一导向轮，剥离头，第二导向轮，胶带回收轮，分别设置在所述胶带供给轮处和所述胶带回收轮处的距离感应传感器，以及设置于所述料带背离所述砧板一侧的位置固定的两个固定杆；其中，所述固定杆用于防止所述料带被所述剥离头带起；所述胶带的一端固定于所述胶带供给轮，依次绕过的所述第一导向轮、所述剥离头和所述第二导向轮，另一端固定于所述胶带回收轮。4.如权利要求2或3所述的剥离装置，其特征在于，所述联动部件，还包括：与所述胶带供给轮连接的扭力限制器，以及与所述胶带回收轮连接的回收电机。5.如权利要求1-3任一项所述的剥离装置，其特征在于，所述胶带的宽度为所述料带宽度的5-10倍，且在所述胶带的长度垂直的方向上被划分多个粘附所述残胶的区域。6.如权利要求1-3任一项所述的剥离装置，其特征在于，所述检测部件为光感传感器；所述光感传感器，用于向所述料带发送光束并接收相应的反射光束，根据接收到的反射光束的反射值与预设阈值之间的关系，确定在所述料带上是否存在残胶以及所述残胶的长度；所述预设阈值大于所述残胶的反射值且小于所述料带的反射值。7.一种导电胶的贴附装置，包括：导电胶供给轮、半切断部件、贴附头和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维，张卫本，牛鹏程，李宗鑫，桂龙，黄长青，王伟，徐超，梁璇，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，重庆京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11