3D打印机耗材状态检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及3D打印机技术领域，具体而言，涉及一种3D打印机耗材状态检测装置及方法。所述3D打印机耗材状态检测装置，包括：电流检测模块和预存有预设电流范围的运算模块。所述电流检测模块，用于测量挤出电机的工作电流，并将所述工作电流发送至所述运算模块。所述运算模块，用于接收所述工作电流，判断所述工作电流是否超出所述预设电流范围，如果所述工作电流超出所述预设电流范围，则生成并发送报警信号。所述3D打印机耗材状态检测装置及方法，实现了耗材状态检测，及时发现断料、缺料、堵头、卡料等问题并报警，提高了打印精度、打印成功率，节约了用户时间，避免给用户带来损失，并增加了3D打印机的使用寿命。

3D printer consumables state detecting device and method

The invention relates to the technical field of 3D printers, in particular to a 3D printer consumables state detection device and method. The 3D printer consumables state detecting device comprises a current detection module and an operation module with preset current range. The current detecting module is used for measuring the working current of the extruding motor and transmitting the work current to the operation module. The operation module, for receiving the working current, judging whether the working current is beyond the preset current range, if the current exceeds the preset current range, it generates and sends alarm signal. The 3D printer supplies state detecting device and method, realize the material state detection, timely detection of problems, lack of material, blanking plug, card data and alarm, improves the precision of printing, print the success rate, saving time for users, to avoid damage to the user, and to increase the service life of the printer 3D.

【技术实现步骤摘要】
3D打印机耗材状态检测装置及方法
本专利技术涉及3D打印机
，具体而言，涉及一种3D打印机耗材状态检测装置及方法。
技术介绍
随着3D打印技术的不断进步，人们对3D打印机的功能、性能及可靠性都提出了更高的要求。3D打印机作为一种兴新的加工设备，具有越来越广阔的应用前景和市场潜力。目前市面上3D打印机多基于熔融堆积成型技术(FusedDepositionModeling,FDM)。FDM的材料一般是热塑性材料，如蜡、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(AcrylonitrileButadieneStyrene，ABS)、聚乳酸(Polylacticeacid，PLA)、热塑性聚氨酯弹性体橡胶(Thermoplasticpolyurethanes,TPU)、尼龙(Polyamide,PA)。材料在挤出机喷头内被加热熔化。挤出机喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动，同时将熔化的材料挤出，材料迅速凝固，并与周围的材料凝结。其中，用于3D打印的材料又称为耗材。3D打印机在运行过程中，容易出现断料、缺料、堵头、卡料等问题。如果这些问题不能被及时发现，则可能会造成打印不均匀、打印精度低、打印品不合格、打印暂停及打印不成功等，浪费用户时间，给用户带来损失。此外，堵头和卡料还会影响3D打印机的使用寿命。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种3D打印机耗材状态检测装置及方法，以解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种3D打印机耗材状态检测装置，包括：电流检测模块和预存有预设电流范围的运算模块；所述电流检测模块，用于测量挤出电机的工作电流，并将所述工作电流发送至所述运算模块；所述运算模块，用于接收所述工作电流，判断所述工作电流是否超出所述预设电流范围，如果所述工作电流超出所述预设电流范围，则生成并发送报警信号。进一步地，所述电流检测模块，还用于测量所述挤出电机的空载电流和过载电流，并将所述空载电流和过载电流发送至所述运算模块；所述运算模块，还用于根据所述空载电流和过载电流调整所述预设电流范围，使所述预设电流范围内的预设电流大于所述空载电流且小于所述过载电流。进一步地，所述3D打印机耗材状态检测装置还包括挤出机温度检测模块，所述挤出机温度检测模块用于获取挤出机喷嘴的温度，发送所述挤出机喷嘴的温度至所述运算模块；所述运算模块，还用于根据所述挤出机喷嘴的温度调整所述预设电流范围。进一步地，所述3D打印机耗材状态检测装置还包括转速检测模块，所述转速检测模块用于获取挤出速度，发送所述挤出速度至所述运算模块；所述运算模块，还用于根据所述挤出速度调整所述预设电流范围。进一步地，所述3D打印机耗材状态检测装置还包括环境温度检测模块，所述环境温度检测模块用于获取环境温度，发送所述环境温度至所述运算模块；所述运算模块，还用于根据所述环境温度调整所述预设电流范围。一种3D打印机耗材状态检测方法，应用于3D打印机耗材状态检测装置，所述3D打印机耗材状态检测装置包括电流检测模块和预存有预设电流范围的运算模块，所述方法包括：所述电流检测模块测量挤出电机的工作电流，并将所述工作电流发送至所述运算模块；所述运算模块接收所述工作电流，判断所述工作电流是否超出所述预设电流范围，如果所述工作电流超出所述预设电流范围，则生成并发送报警信号。进一步地，所述方法还包括：所述电流检测模块测量挤出电机的空载电流和过载电流，并将所述空载电流和过载电流发送至所述运算模块；所述运算模块根据所述空载电流和过载电流调整所述预设电流范围，使所述预设电流范围内的预设电流大于所述空载电流且小于所述过载电流。进一步地，所述3D打印机耗材状态检测装置还包括挤出机温度检测模块，所述方法还包括：所述挤出机温度检测模块获取挤出机喷嘴的温度，发送所述挤出机喷嘴的温度至所述运算模块；所述运算模块根据所述挤出机喷嘴的温度调整所述预设电流范围。进一步地，所述3D打印机耗材状态检测装置还包括转速检测模块，所述方法还包括：所述转速检测模块获取挤出速度，发送所述挤出速度至所述运算模块；所述运算模块根据所述挤出速度调整所述预设电流范围。进一步地，所述3D打印机耗材状态检测装置还包括环境温度检测模块，所述方法还包括：所述环境温度检测模块获取环境温度，发送所述环境温度至所述运算模块；所述运算模块根据所述环境温度调整所述预设电流范围。本专利技术提供的3D打印机耗材状态检测装置，通过测量挤出电机的工作电流，并判断所述工作电流是否超出预设电流范围，如果所述工作电流超出所述预设电流范围，则判定3D打印机出现断料、缺料、堵头、卡料等问题，生成并发送报警信号，实现了耗材状态检测，及时发现断料、缺料、堵头、卡料等问题并报警，提高了打印精度、打印成功率，节约了用户时间，避免给用户带来损失，并增加了3D打印机的使用寿命。本专利技术提供的3D打印机耗材状态检测方法，应用于上述的3D打印机耗材状态检测装置，因而具有类似的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种3D打印机耗材状态检测装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的一种3D打印机耗材状态检测方法的流程图。图3为本专利技术实施例提供的另一种3D打印机耗材状态检测方法的流程图。图4为本专利技术实施例提供的另一种3D打印机耗材状态检测方法的流程图。图标：1-3D打印机耗材状态检测装置；10-电流检测模块；20-运算模块；30-挤出机温度检测模块；40-转速检测模块；50-环境温度检测模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。请参阅图1，本专利技术实施例提供一种3D打印机耗材状态检测装置1，包括：电流检测模块10和预存有预设电流范围的运算模块20。电流检测模块10，用于测量挤出电机的工作电流，并将所述工作电流发送至运算模块20。测量挤出电机的工作电流的方法可以是直接电流采样法、霍尔电流采样法、高端电流采样法、低端电流采样法、差分电流采样法、单端电流采样法等本领域技术人员公知的方法，再此不作限定。电流检测模块10则是采用上述方法进行挤出电机的工作电流测量的元器件。运算模块20，用于接收所述工作电流，判断所述工作电流是否超出所述预设电流范围，如果所述工作电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印机耗材状态检测装置，其特征在于，包括：电流检测模块和预存有预设电流范围的运算模块；所述电流检测模块，用于测量挤出电机的工作电流，并将所述工作电流发送至所述运算模块；所述运算模块，用于接收所述工作电流，判断所述工作电流是否超出所述预设电流范围，如果所述工作电流超出所述预设电流范围，则生成并发送报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机耗材状态检测装置，其特征在于，包括：电流检测模块和预存有预设电流范围的运算模块；所述电流检测模块，用于测量挤出电机的工作电流，并将所述工作电流发送至所述运算模块；所述运算模块，用于接收所述工作电流，判断所述工作电流是否超出所述预设电流范围，如果所述工作电流超出所述预设电流范围，则生成并发送报警信号。2.根据权利要求1所述的3D打印机耗材状态检测装置，其特征在于，所述电流检测模块，还用于测量所述挤出电机的空载电流和过载电流，并将所述空载电流和过载电流发送至所述运算模块；所述运算模块，还用于根据所述空载电流和过载电流调整所述预设电流范围，使所述预设电流范围内的预设电流大于所述空载电流且小于所述过载电流。3.根据权利要求1或2所述的3D打印机耗材状态检测装置，其特征在于，所述3D打印机耗材状态检测装置还包括挤出机温度检测模块，所述挤出机温度检测模块用于获取挤出机喷嘴的温度，发送所述挤出机喷嘴的温度至所述运算模块；所述运算模块，还用于根据所述挤出机喷嘴的温度调整所述预设电流范围。4.根据权利要求3所述的3D打印机耗材状态检测装置，其特征在于，所述3D打印机耗材状态检测装置还包括转速检测模块，所述转速检测模块用于获取挤出速度，发送所述挤出速度至所述运算模块；所述运算模块，还用于根据所述挤出速度调整所述预设电流范围。5.根据权利要求4所述的3D打印机耗材状态检测装置，其特征在于，所述3D打印机耗材状态检测装置还包括环境温度检测模块，所述环境温度检测模块用于获取环境温度，发送所述环境温度至所述运算模块；所述运算模块，还用于根据所述环境温度调整所述预设电流范围。6.一种3D打印机耗材状态检测方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，
申请(专利权)人：成都墨之坊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51